一种复合式三轴移动停车装置制造方法及图纸

一种复合式三轴移动停车装置，包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述Z轴平移装置上设有取车板。本发明专利技术提供了一种结构简单、成本较低的复合式三轴移动停车装置。

A compound three axle mobile parking device

A compound three-axis mobile parking device includes a lifting unit for lifting a vehicle, a conveying unit for conveying a vehicle to a corresponding parking space, a rotating device and an electronic control device for rotating the lifting unit, a parking space on the parking base, and a parking space at one corner of the parking base. The conveying unit comprises an X-axis translation device, a Y-axis translation device and a Z-axis translation device. The Y-axis translation device can be movably installed on the parking base along the Y-axis direction, and the Z-axis translation device is provided with a pick-up plate. The invention provides a compound three axis mobile parking device with simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种复合式三轴移动停车装置
本专利技术涉及立体停车领域，尤其是涉及一种复合式三轴移动停车装置。
技术介绍
现有的传统停车位多为地下或露天停车位，两者都是平面的，空间利用率低，露天的易造成小区交通拥堵，地下车库往往是供不应求。而现在已有的新型停车装置不适宜小区大力推广、价格昂贵、对小区规划格局改造要求高等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有停车装置存在不适宜小区大力推广、价格昂贵、对小区规划格局改造要求高的缺陷，本专利技术提供了一种结构简单、成本较低的复合式三轴移动停车装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合式三轴移动停车装置，包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述Z轴平移装置上设有取车板；所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述停车平台上设有用于检测是否有车辆的光电传感器，所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；所述抬升驱动装置、光电传感器、旋转装置、输送单元分别与所述电控装置连接。进一步，所述抬升驱动装置包括直流电机、主动锥齿轮、三个相互呈120°布置的丝杠螺母机构和固定底座，每个丝杠螺母机构的丝杠上固定一个从动锥齿轮，三个从动锥齿轮沿着周向均布在固定底座的中部，所述直流电机的电机轴与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮同时啮合，每个丝杠螺母机构的丝杠螺母上固定一个导轨连接件，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个丝杠螺母上的导轨连接件铰接；所述停车平台固定安装在圆盘上，圆盘上连接三根相互呈120°布置的光杆，每个光杆上安装一个滑块，滑块与光杆形成水平移动副；每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个滑块铰接；所述旋转装置包括底盘、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端分别可转动的安装在所述底盘上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆驱动电机通过齿轮箱与所述蜗杆连接，所述固定底座通过底座垫片安装在蜗轮上。再进一步，所述取车板和停车平台上均设有弧形梳齿结构。更进一步，每个丝杠螺母同时被两根光轴限位。本专利技术的有益效果主要表现在：1、空间分布合理，抬升单元降低至最低处能与地面完全贴合，不影响小车的正常行驶，只用在地下挖出一个不大的空间安放抬升单元即可；不用对地面原有格局产生大的改变。整个停车装置占用两个车道的位置，将停车位扩展到了6个；且装置高度合适，不会影响住户的采光；2、结构简单，成本低；采用的大都是成型的零件，运用到实际中大多都是型材、标准件等，大大节省了非标制造的成本；3、机械结构合理，三面过约束剪叉式升降装置大大提高了抬升的安全性；蜗轮蜗杆机构带动转台传动平稳，噪音小，适合小区内使用；弧形梳齿结构的使用在方便车辆取放的同时，防止了车轮的滑移。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图.图2是图1的爆炸图。图3是抬升单元的结构示意图。图4是抬升驱动装置的结构示意图。图5是输送单元的整体示意图。图6是Z轴平移装置的结构示意图。图7是取车板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图7，一种复合式三轴移动停车装置，包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述Z轴平移装置上设有取车板；所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述停车平台上设有用于检测是否有车辆的光电传感器，所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架10与桁架连接件11之间形成转动副；所述抬升驱动装置、光电传感器、旋转装置、输送单元分别与所述电控装置连接。进一步，所述抬升驱动装置包括直流电机、主动锥齿轮6、三个相互呈120°布置的丝杠螺母机构和固定底座，每个丝杠螺母机构的丝杠上固定一个从动锥齿轮6，三个从动锥齿轮7沿着周向均布在固定底座的中部，所述直流电机5的电机轴与主动锥齿轮6连接，所述主动锥齿轮6与三个从动锥齿轮7同时啮合，每个丝杠螺母机构的丝杠螺母上固定一个导轨连接件，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个丝杠螺母上的导轨连接件铰接；所述停车平台固定安装在圆盘上，圆盘上连接三根相互呈120°布置的光杆，每个光杆上安装一个滑块，滑块与光杆形成水平移动副；每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个滑块铰接；所述旋转装置包括底盘、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端分别可转动的安装在所述底盘上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆驱动电机通过齿轮箱与所述蜗杆连接，所述固定底座通过底座垫片安装在蜗轮上。再进一步，所述取车板和停车平台上均设有弧形梳齿结构15。更进一步，每个丝杠螺母同时被两根光轴限位。所述抬升单元，其驱动装置如图4所示，包括与24V直流电机5连接的主动锥齿轮6，以及三个与之啮合并呈120°排列的从动锥齿轮7。从动锥齿轮7分别与丝杠机构8固连，三个丝杠螺母9分别被两根光轴限位，形成滑块导轨机构，丝杠螺母9上有固连的自制导轨连接件与三面过约束剪叉机构的桁架通过转动副连接，通过丝杠螺母9平移带动桁架运动。如图3所示，抬升单元的传动装置主要由三面过约束剪叉机构10实现，该机构包括三组剪叉式桁架，每组桁架所在的平面均垂直于地面且两两之间的夹角为60°，成正三角形布置；剪叉式桁架之间通过自制的桁架连接件11连接，桁架与桁架连接件之间通过转动副连接。所述抬升单元的上部，即三面过约束剪叉式升降机构的上桁架与自制的导轨连接件通过转动副连接，导轨连接件同时与过渡平台通过移动副连接，过渡平台是由一块圆盘连接三根相互成120°的光杆组成，光杆与导轨连接件通过移动副连接。过渡平台的圆板与停车平台固定连接。抬升单元三面剪叉同步抬升，使得停车平台平稳上升。通过正三角形结构的稳定性以及三面过约束，可提高支撑平台各个方向的刚度和稳定性。与一般的平行式剪叉机构相比，本机构的支撑杆数目增多，且结构方式更加稳定，在强度不变的情况下，可以降低自重，增加刚度，能够承受更大的载荷，从而提高升降平台的最大作业高度。抬升单元的底部与一个大的蜗轮固定连接，一根蜗杆与底座支架通过两个转动副连接，并与蜗轮啮合，由蜗杆驱动电机即9V直流电机驱动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合式三轴移动停车装置，其特征在于：包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述Z轴平移装置上设有取车板；所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述停车平台上设有用于检测是否有车辆的光电传感器，所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；所述抬升驱动装置、光电传感器、旋转装置、输送单元分别与所述电控装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种复合式三轴移动停车装置，其特征在于：包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述Z轴平移装置上设有取车板；所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述停车平台上设有用于检测是否有车辆的光电传感器，所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；所述抬升驱动装置、光电传感器、旋转装置、输送单元分别与所述电控装置连接。2.如权利要求1所述的一种复合式三轴移动停车装置，其特征在于：所述抬升驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金林，周佳颖，张荣滔，孙晓航，窦岩杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33