一种高楼外墙玻璃清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高楼外墙玻璃清洗系统，它包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置用于支撑擦洗装置，并且调整擦洗装置相对于外墙玻璃的位置；擦洗装置包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构和清理结构均设置在固定架上，吸附结构用于将擦洗装置固定在外墙玻璃上，清理结构用于擦洗外墙玻璃；控制单元用于控制擦洗装置工作。本发明专利技术提供的高楼外墙玻璃清洗系统，控制单元控制清理结构自动擦洗外墙玻璃，相比现有的蜘蛛人清洗，不但清洗效率高，而且还不会有安全隐患。

A glass cleaning system for exterior walls of tall buildings

The invention relates to a glass cleaning system for high-rise exterior walls, which comprises a support device, a scrubbing device and a control unit; a support device is used to support the scrubbing device and adjust the position of the scrubbing device relative to the exterior wall glass; a scrubbing device comprises a fixing frame, an adsorption structure and a cleaning structure; and both an adsorption structure and a cleaning structure are provided. On the fixing frame, the adsorption structure is used to fix the scrubbing device on the outer wall glass, the cleaning structure is used to scrub the outer wall glass, and the control unit is used to control the work of the scrubbing device. The outer wall glass cleaning system of the high building provided by the invention controls the cleaning structure to automatically scrub the outer wall glass. Compared with the existing Spider-Man cleaning, the system not only has high cleaning efficiency, but also has no potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种高楼外墙玻璃清洗系统
本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种高楼外墙玻璃清洗系统。
技术介绍
现有的办公楼大楼以及公共场所中，很多采用玻璃作为帷幕。由于很多玻璃帷幕的面积较大，而且位置较高，为保持茉莉帷幕的清洁，需要定时对玻璃帷幕进行清洁。目前对玻璃帷幕进行清洁大都由专业的蜘蛛人来完成。蜘蛛人清洁玻璃帷幕存在很多问题，1、清洁效率低下；2、由于是高空作业，因此蜘蛛人人身安全风险大；3、清洁效果收蜘蛛人敬业程度等因素的影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术要解决的技术问题是：如何设计一种可以高效、高质量清洗外墙玻璃系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高楼外墙玻璃清洗系统，包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接；所述定滑轮安装在吊臂的另一端；所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗结构连接；擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构：包括吸盘、抽气泵和抽气管；所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气管通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；所述吸盘设置在固定架朝向外墙玻璃的一面；所述固定架朝向外墙玻璃的一面上设有两条Y轴方向的轨道，清理结构：包括擦洗刷、擦洗刷清洗单元和驱动单元；擦洗刷清洗单元：包括水箱、水泵、回流泵、擦洗刷清洗箱和方位控制单元；所述水箱设置在固定架内；擦洗刷清洗箱上具有擦洗刷入口、擦洗刷出口和回流口，擦洗刷清洗箱内设有多个高压喷头；水泵的进水口位于水箱内，水泵的出水口通过水管与多个高压喷头连接；所述多个高压喷头用于对进入擦洗刷清洗箱内的擦洗刷进行冲洗；回流口设置在擦洗刷清洗箱的底部，所述回流泵的进水口与回流口连通，回流泵的出水口与回流管连接，回流管的出水口与水箱连通；方位控制单元:包括X轴、Y轴两个方向的导轨和设置在X轴上的滑块；其中，Y轴方向的导轨包括相互平行的两根Y轴导轨，X轴方向的导轨为一根X轴导轨，X轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根Y轴导轨上；所述擦洗刷清洗箱设置滑块上；驱动单元：包括擦洗刷驱动电机、第二步进电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、擦洗刷驱动电机安装架和第二步进电机安装架；所述第二步进电机安装架设置在所述滑块上，第二步进电机通过第二步进电机安装架进行固定；擦洗刷驱动电机安装架固定在第二步进电机输出轴上，擦洗刷驱动电机通过擦洗刷驱动电机安装架固定；擦洗刷驱动电机的输出轴上固定连接涡轮，该涡轮与一蜗杆啮合，该蜗杆的两端分别固定安装一个擦洗刷；所述Y轴驱动电机驱动X轴在两根Y轴导轨上移动，X轴驱动电机驱动滑块在X轴导轨上移动；控制单元：控制单元分别与第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机、第二步进电机、Y轴驱动电机和X轴驱动电机连接，控制第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机和第二步进电机的工作与否，控制单元分别与放气阀和单向阀连接，控制放气阀和单向阀的通断。作为改进，所述配重件包括用于装水的容器和容器中的水。作为改进，所述支撑结构还包括保险绳，该保险绳的承重不小于擦洗结构质量的3倍；所述保险绳的底端通过定滑轮与擦洗结构连接，保险绳的顶端固定在所述支架上。作为改进，所述吸附结构还包括伸缩杆式高度检测传感器；所述伸缩杆式高度检测传感器的伸缩杆与吸盘垂直并与外墙玻璃面接触。作为改进，所述回流口上设有滤网。作为改进，所述擦洗刷入口处设有一对入口挤水海绵，该对入口挤水海绵相向设置，并且该对入口挤水海绵之间的间距等于擦洗刷；所述擦洗刷出口处也设有一对出口挤水海绵，该对出口挤水海绵相向设置，并且该对出口挤水海绵之间的间距等于擦洗刷。作为改进，还包括摄像头，所述摄像头安装在所述滑块上；所述摄像头与控制单元连接。作为改进，所述固定架面对外墙玻璃的面上设有缓冲泡沫。相对于现有技术，本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的本专利技术提供的高楼外墙玻璃清洗系统，控制单元控制清理结构自动擦洗外墙玻璃，相比现有的蜘蛛人清洗，不但清洗效率高，而且还不会有安全隐患。附图说明图1为本专利技术高楼外墙玻璃清洗系统的结构示意图。图2为吸附结构的原理示意图。图中，1-外墙玻璃、2-配重件、3-支架、4-吊臂、5-牵拉绳索、6-擦洗装置、7-吸盘、8-抽气泵、9-抽气管、10-单向阀、11-放气阀。具体实施方式下面对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种高楼外墙玻璃清洗系统，包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接，即吊臂可以调整俯仰角度，也可以以支架为轴360°转动，实现将擦洗装置移动到高楼周向四面外墙玻璃处的目的。所述定滑轮安装在吊臂的另一端，即定滑轮安装在吊臂的自由端；所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗结构连接；实施时，牵拉绳索缠绕在绕线棒上，启动第一步进电机，绕线棒顺时针转动，增加擦洗结构与绕线棒之间牵拉绳索的长度，擦洗结构慢慢向下移动；当需要收回擦洗结构或是要提高擦洗结构的高度，启动第一步进电机，绕线棒逆时针转动，牵拉绳索开始缠绕在绕线棒上，缩短擦洗结构与绕线棒之间牵拉绳索的长度，擦洗结构慢慢向上移动。当然第一步进电机输出轴顺时针转动也可以是将牵拉绳索往绕线棒上缠绕，即第一步进电机输出轴顺时针转动是收牵拉绳索，第一步进电机输出轴逆时针转动是放牵拉绳索。所述配重件的结构可以包括用于装水的容器和容器中的水。使用时，通过抽水泵将水泵入容器中，泵入的水量由擦洗结构和吊臂的总质量决定，一般要求泵入水的质量不小于擦洗结构和吊臂的总质量的5倍，这种方式，在安装高楼外墙玻璃清洗系统时，不需要搬运非常重的配重件，而只需要搬运用于盛水的容器即可，到楼顶后，再向容器中泵水，提高该系统的安装难度。所述支撑结构还包括保险绳，该保险绳的承重不小于擦洗结构质量的3倍；所述保险绳的底端通过定滑轮与擦洗结构连接，保险绳的顶端固定在所述支架上。由于是高空作业，因此必须要保证安全，一旦发生意外，安全绳可以拉住擦洗结构，防止其掉落，给操作人员争取时间，将擦洗结构拉回，放置在安全的地方，避免给作业大楼附近的人、动物或其他财物造成威胁。擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接；所述定滑轮安装在吊臂的另一端；所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗结构连接；擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构：包括吸盘、抽气泵和抽气管；所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气管通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；所述吸盘设置在固定架朝向外墙玻璃的一面；所述固定架朝向外墙玻璃的一面上设有两条Y轴方向的轨道，清理结构：包括擦洗刷、擦洗刷清洗单元和驱动单元；擦洗刷清洗单元：包括水箱、水泵、回流泵、擦洗刷清洗箱和方位控制单元；所述水箱设置在固定架内；擦洗刷清洗箱上具有擦洗刷入口、擦洗刷出口和回流口，擦洗刷清洗箱内设有多个高压喷头；水泵的进水口位于水箱内，水泵的出水口通过水管与多个高压喷头连接；所述多个高压喷头用于对进入擦洗刷清洗箱内的擦洗刷进行冲洗；回流口设置在擦洗刷清洗箱的底部，所述回流泵的进水口与回流口连通，回流泵的出水口与回流管连接，回流管的出水口与水箱连通；方位控制单元:包括X轴、Y轴两个方向的导轨和设置在X轴上的滑块；其中，Y轴方向的导轨包括相互平行的两根Y轴导轨，X轴方向的导轨为一根X轴导轨，X轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根Y轴导轨上；所述擦洗刷清洗箱设置滑块上；驱动单元：包括擦洗刷驱动电机、第二步进电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、擦洗刷驱动电机安装架和第二步进电机安装架；所述第二步进电机安装架设置在所述滑块上，第二步进电机通过第二步进电机安装架进行固定；擦洗刷驱动电机安装架固定在第二步进电机输出轴上，擦洗刷驱动电机通过擦洗刷驱动电机安装架固定；擦洗刷驱动电机的输出轴上固定连接涡轮，该涡轮与一蜗杆啮合，该蜗杆的两端分别固定安装一个擦洗刷；所述Y轴驱动电机驱动X轴在两根Y轴导轨上移动，X轴驱动电机驱动滑块在X轴导轨上移动；控制单元：控制单元分别与第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机、第二步进电机、Y轴驱动电机和X轴驱动电机连接，控制第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机和第二步进电机的工作与否，控制单元分别与放气阀和单向阀连接，控制放气阀和单向阀的通断。...

【技术特征摘要】
1.一种高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接；所述定滑轮安装在吊臂的另一端；所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗结构连接；擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构：包括吸盘、抽气泵和抽气管；所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气管通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；所述吸盘设置在固定架朝向外墙玻璃的一面；所述固定架朝向外墙玻璃的一面上设有两条Y轴方向的轨道，清理结构：包括擦洗刷、擦洗刷清洗单元和驱动单元；擦洗刷清洗单元：包括水箱、水泵、回流泵、擦洗刷清洗箱和方位控制单元；所述水箱设置在固定架内；擦洗刷清洗箱上具有擦洗刷入口、擦洗刷出口和回流口，擦洗刷清洗箱内设有多个高压喷头；水泵的进水口位于水箱内，水泵的出水口通过水管与多个高压喷头连接；所述多个高压喷头用于对进入擦洗刷清洗箱内的擦洗刷进行冲洗；回流口设置在擦洗刷清洗箱的底部，所述回流泵的进水口与回流口连通，回流泵的出水口与回流管连接，回流管的出水口与水箱连通；方位控制单元:包括X轴、Y轴两个方向的导轨和设置在X轴上的滑块；其中，Y轴方向的导轨包括相互平行的两根Y轴导轨，X轴方向的导轨为一根X轴导轨，X轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根Y轴导轨上；所述擦洗刷清洗箱设置滑块上；驱动单元：包括擦洗刷驱动电机、第二步进电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、擦洗刷驱动电机安装架和第二步进电机安装架；所述第二步进电机安装架设置在所述滑块上，第二步进电机通过第二步进电机安装架进行固定；擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国钦，
申请(专利权)人：熊国钦，
类型：发明
国别省市：重庆,50