地面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上移动的机器人本体，机器人本体上设置有一湿式清洁单元，湿式清洁单元包括溶液箱、开设在溶液箱底部的至少一个出液孔、清洁布，清洁布位于机器人本体的底部并且覆盖在所述出液孔的下方，溶液箱上设置有供外界空气进入的多个进气孔，各个进气孔上均配置有一孔盖；当各个孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部被密封，出液孔处停止出液；当至少一个所述的孔盖离开进气孔处时，外界空气能够从进气孔处进入到溶液箱内部，溶液箱内的液体受空气压力作用从出液孔处流出。本方案中，用户通可以通过关闭部分进气孔来调节从出液孔流出的溶液的流量，以满足清洁地面的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地面清洁机器人。
技术介绍
自移动机器人是一种全智能移动装置，该装置在不受用户控制的情况下通过在被移动区域上自主移动进行工作，如常见的地面清洁机器人。公开号为CN204133376U中公开了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化装置，其中，包括主机本体、设于主机本体上的储水箱，所述的储水箱下部设有渗水通道，渗水通道下部设有拖地布，渗水通道与拖地布贴紧。该一体化装置既可以完成普通的地面吸尘工作，还可以利用储水箱内的水经过渗水通道流到拖地布，加湿了拖地布，拖地布吸水后对地面进行清洁工作，该智能清洁机器人带加水拖地功能后，可以对工作环境进行加湿、清洁、吸浮尘等作用，达到清洁环境、净化空气效果。但是由于拖地布上的水是通过渗水通道渗入到布上的，因此，只要储水箱内有水存在，其内的水就会不间断的渗透至布上直至水消耗完。而且水在渗透到布的过程中没法调节水渗透到布上的速度，因此该结构的智能清洁机器人使用起来不方便。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种用户能调节出水速率的地面清洁机器人。为了达到上述的技术目的，本技术采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体上设置有一湿式清洁单元，所述的湿式清洁单元包括溶液箱、开设在所述的溶液箱底部的至少一个出液孔、清洁布，所述的清洁布位于所述的机器人本体的底部并且覆盖在所述出液孔的下方，所述的溶液箱上设置有供外界空气进入的多个进气孔，各个所述的进气孔上均配置有一孔盖；当各个所述的孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部与外界空气相隔离，所述的出液孔处停止出液；当至少一个所述的孔盖离开所述的进气孔处时，外界空气能够从所述的进气孔处进入到所述的溶液箱内部，所述的溶液箱内的液体受空气压力作用从所述的出液孔处流出。上述技术方案中，优选的，所述的机器人本体上设置有一干式清洁单元，所述的干式清洁单元包括设置在所述的机器人本体底部的吸尘口、位于所述的机器人本体内部的吸尘电机、存储灰尘的尘盒，所述的吸尘口、尘盒以及吸尘电机依次连通，所述的吸尘口位于所述的清洁布的前侧。上述技术方案中，优选的，所述的湿式清洁单元能够拆卸的安装在所述的机器人本体上。上述技术方案中，优选的，所述的溶液箱包括上壳体和下壳体，所述的进气孔位于所述的上壳体上，所述的出液孔位于所述的下壳体上，所述的上壳体和下壳体通过超声波焊接成一体。上述技术方案中，优选的，所述的上壳体的中部向下凹陷形成一个凹部，当所述的溶液箱安装在所述的机器人本体上时，部分所述的机器人本体收纳在所述的凹部内。上述技术方案中，优选的，所述的溶液箱上设置有多个定位连接柱，所述的机器人本体的相应位置处设置有与所述的定位连接柱相匹配的插孔。上述技术方案中，优选的，所述的溶液箱的底部设置有用于粘接所述清洁布的粘接条。上述技术方案中，优选的，所述的溶液箱的底部设置有至少一个滚轮，当机器人在地面上移动时，所述的滚轮随着机器人移动而移动。本技术的有益效果在于：通过在溶液箱上设置多个进气孔，各个进气孔配有独立的孔盖，这样用户可以通过打开或关闭孔盖来调节自多个进气孔进入溶液箱内的大气的进气量，从而使得经出液孔流出的溶液流速能够改变，该方案可以方便用户通过关闭出液孔或者调节自出液孔流出的溶液的流量，以满足清洁地面的需要。附图说明附图1为本技术的机器人的立体示意图（仰视视角）；附图2为本技术的机器人本体内部的结构示意图（湿式清洁单元未示出）；附图3为本技术的溶液箱的立体示意图（俯视视角）；附图4为本技术的溶液箱的拆解示意图（仰视视角）；附图5为本技术的孔盖与连接条的立体示意图；附图6为本技术的孔盖与连接条的侧视示意图；其中：100、地面清洁机器人；1、机器人本体；11、吸尘口；12、侧刷；13、侧刷电机；14、尘盒；15、吸尘电机；31、行进轮；32、脚轮；33、驱动电机；2、湿式清洁单元；21、溶液箱；22、清洁布；211、上壳体；212、下壳体；213、凹部；214、定位连接柱；215、进气孔；216、注水口；217、孔盖；218、出液孔；219滚轮；220、密封盖；221、连接条。具体实施方式为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合附图对本技术的技术方案做更为详细说明。如图1、2中所示的地面清洁机器人100，它具有一个能够在地面上移动的机器人本体1，机器人本体1上设有用于清洁待清洁地面的清洁系统。本例中，清洁系统包括吸尘单元和湿式清洁单元。随着机器人本体1的移动，机器人的清洁系统能够对所到之处的地面进行吸尘和擦拭。吸尘单元主要包括：设置在机器人本体1底部的一吸尘口11、位于吸尘口11两侧的一对侧刷12，设在机器人本体1内部的一对侧刷电机13、尘盒14以及吸尘电机15，一对侧刷电机13能够带动侧刷12转动，侧刷12作为清洁助手清扫存在于地面上的灰尘，将积聚在机器人本体1所处位置的地面上的灰尘卷起并引导到吸尘口11处。吸尘口11、尘盒14、吸尘电机15依次相气连通，吸尘电机15能够产生吸力，含尘气流可以借此吸力从吸尘口11被输送至尘盒14内。吸尘口11、侧刷12、侧刷电机13、尘盒14以及吸尘电机15大致构成了吸尘单元，在有些实施例中，还会在吸尘口处设置滚刷，此滚刷能够将地面上的灰尘卷起送入至尘盒内。机器人本体1上设置有驱动其在地面上移动的驱动系统，本例中驱动系统包括设置在机器人本体1底部的一对行进轮31、驱动行进轮31移动的驱动电机33以及脚轮32，一对行进轮31在驱动电机33的作用下可以带动机器人本体1在地面上移动以及转向，脚轮32能在机器人主体为改变前进方向而发生旋转同时保持稳定的姿态，一对行进轮31按照对称的方式居中地分别布置在机器人本体1的底部的左右两侧，脚轮32安装在机器人本体1底部的前边缘部分处。湿式清洁单元2安装在机器人本体1的后部，本例中，湿式清洁单元包括一能够拆卸的溶液箱21和安装在溶液箱21底部的清洁布22，清洁布22位于吸尘口11的后侧，从溶液箱21中流淌下的液体可以供给到清洁布22上用于擦拭地面。如图3、4所示，溶液箱21由上壳体211和下壳体212卡和固定而成，上壳体211的中部具有一个向下凹陷的凹部213，上壳体211的结构为两侧高、中间低，溶液箱21内部用于盛装用于清洗地面的清洗剂溶液或水。当溶液箱21安装在机器人本体1上时，机器人本体1的后部有一部分被收纳在凹部213内。为了固定溶液箱21和机器人本体1，上壳体211和下壳体212上均设置有数个用于与机器人本体1底部固定的定位连接柱214，机器人本体1的底部上设置有与定位连接柱214相匹配的插孔（图中未示出）。上壳体211的左侧部设置有4个进气孔215，右侧部设置有一注水口216，注水口处配置有密封盖220。4个进气孔215上配置有孔盖217。下壳体212上设置有4个出液孔218，下壳体212上还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清洁机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体上设置有一湿式清洁单元，所述的湿式清洁单元包括溶液箱、开设在所述的溶液箱底部的至少一个出液孔、清洁布，所述的清洁布位于所述的机器人本体的底部并且覆盖在所述出液孔的下方，其特征在于：所述的溶液箱上设置有供外界空气进入的多个进气孔，各个所述的进气孔上均配置有一孔盖；当各个所述的孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部与外界空气相隔离，所述的出液孔处停止出液；当至少一个所述的孔盖离开所述的进气孔处时，外界空气能够从所述的进气孔处进入到所述的溶液箱内部，所述的溶液箱内的液体受空气压力作用从所述的出液孔处流出。

【技术特征摘要】
2015.10.16 CN 20152080879251.一种地面清洁机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体上设置有一湿式清洁单元，所述的湿式清洁单元包括溶液箱、开设在所述的溶液箱底部的至少一个出液孔、清洁布，所述的清洁布位于所述的机器人本体的底部并且覆盖在所述出液孔的下方，其特征在于：所述的溶液箱上设置有供外界空气进入的多个进气孔，各个所述的进气孔上均配置有一孔盖；当各个所述的孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部与外界空气相隔离，所述的出液孔处停止出液；当至少一个所述的孔盖离开所述的进气孔处时，外界空气能够从所述的进气孔处进入到所述的溶液箱内部，所述的溶液箱内的液体受空气压力作用从所述的出液孔处流出。
2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体上设置有一干式清洁单元，所述的干式清洁单元包括设置在所述的机器人本体底部的吸尘口、位于所述的机器人本体内部的吸尘电机、存储灰尘的尘盒，所述的吸尘口、尘盒以及吸尘电机依次连通，所述的吸尘口位于所述的清洁布的前侧。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的湿式清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖军焕，傅廷祥，
申请(专利权)人：东莞缔奇智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44