The present application discloses a clamp swing mechanism for an iron driller, which relates to the field of drilling machinery, including a clamp moving mechanism, a clamp upper fastening device and a clamp swing mechanism arranged on one side of the mobile mechanism. The clamp swing mechanism is arranged between the mobile mechanism and the clamp upper fastening device, and the clamp moving mechanism is used to drive the clamp. The clamp swing mechanism drives the rotation of the clamp upper fastening device. The clamp swing mechanism includes the connecting frame, the clamp body swing bracket, the rotary disk bearing and the driving device. The inner ring of the rotary disk bearing is provided with the connecting frame, and the outer ring of the rotary disk bearing is provided with the clamp body swing bracket; the driving device drives the connecting frame and the clamp body swing bracket. The relative rotation of the frame. Therefore, the invention can solve the problem of angle rotation of iron drillers in drilling, improve drilling speed and reduce operation cost, and is a very valuable thing with good economic and social benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种铁钻工的钳头摆动机构
本专利技术涉及钻井机械领域,尤其涉及一种铁钻工的钳头摆动机构。
技术介绍
目前,钻井是把地下油气资源开采到地面的必然途径,钻井工具的应用越来越普及,铁钻工是一种自动化的上卸钻具丝扣的钻井工具,因大部分配套铁钻工的钻机其本身自动化程度较高,需与顶驱等配套使用,没有考虑普通钻机鼠洞倾斜的状况,因此,铁钻工在较多的钻机上应用不很理想,其主要体现为在井口作业时,钻具是上下垂直,铁钻工能顺利作业;但是大量的接单根和甩钻具作业在鼠洞,因钻具在鼠洞与井口垂线有一个5~7度的夹角,即钻具在鼠洞位置相对与井口位置是倾斜5~7度,因此研制一种铁钻工的钳头摆动机构能解决钻井方面的铁钻工角度转动调整的问题,能提高钻井速度,降低作业成本,是一件非常有价值的事情,具有很好的经济效益和社会效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种铁钻工的钳头摆动机构,在原铁钻工上增加一个钳头摆动机构,增加限位和位置信号识别的接近开关,实现铁钻工井口和鼠洞作业的自动化,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本专利技术的一个方面,提供一种铁钻工的钳头摆动机构,包括钳头移动机构、以及设置于所述移动机构一侧的钳头上扣装置和钳头摆动机构,所述钳头摆动机构设置于所述移动机构和所述钳头上扣装置之间,所述钳头移动机构用于带动所述钳头上扣装置移动,所述钳头摆动机构驱动所述钳头上扣装置旋转。由此,所述钳头摆动机构可以驱动所述钳头上扣装置进行转动。在一些实施方式中:钳头摆动机构包括连接架、钳体摆动支架、转盘轴承和驱动装置,所述转盘轴承的内圈上设置有所述连接架,所述转盘轴承的外圈上设置有所 ...
【技术保护点】
1.一种铁钻工的钳头摆动机构,其特征在于:包括钳头移动机构、以及设置于所述移动机构一侧的钳头上扣装置和钳头摆动机构(2),所述钳头摆动机构(2)设置于所述移动机构和所述钳头上扣装置之间,所述钳头移动机构用于带动所述钳头上扣装置移动,所述钳头摆动机构(2)驱动所述钳头上扣装置旋转。
【技术特征摘要】
1.一种铁钻工的钳头摆动机构,其特征在于:包括钳头移动机构、以及设置于所述移动机构一侧的钳头上扣装置和钳头摆动机构(2),所述钳头摆动机构(2)设置于所述移动机构和所述钳头上扣装置之间,所述钳头移动机构用于带动所述钳头上扣装置移动,所述钳头摆动机构(2)驱动所述钳头上扣装置旋转。2.根据权利要求1所述的一种铁钻工的钳头摆动机构,其特征在于:钳头摆动机构(2)包括连接架(21)、钳体摆动支架(22)、转盘轴承(23)和驱动装置(24),所述转盘轴承(23)的内圈上设置有所述连接架(21),所述转盘轴承(23)的外圈上设置有所述钳体摆动支架(22);所述驱动装置(24)驱动所述连接架(21)和所述钳体摆动支架(22)的相对转动。3.根据权利要求2所述的一种铁钻工的钳头摆动机构,其特征在于:所述驱动装置(24)为气缸或液缸,所述驱动装置(24)的本体与所述连接架(21)铰接,所述驱动装置(24)的输出端与所述钳体摆动支架(22)铰接。4.根据权利要求3所述的一种铁钻工的钳头摆动机构,其特征在于:所述钳头摆动机构(2)还包括调节杆(4),所述调节杆(4)一端与所述连接架(21)铰接,所述调节杆(4)另一端与所述钳体摆动支架(22)铰接,所述调节杆用于调节所述连接架(21)和所述钳体摆动支架(22)的最大相对旋转距离。5.根据权利要求4所述的一种铁钻工的钳头摆动机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志刚,沈辉,缪红建,
申请(专利权)人:江苏如石机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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