The invention provides an indoor location information acquisition method and device. When Bluetooth node has been deployed indoor environment and accurate map coordinate record of Bluetooth node is available, Bluetooth signal receiving terminal and some auxiliary tools are used to collect positioning data efficiently (positioning data designated location terminal receives positioning data at a certain time). The Bluetooth node signal and the map coordinates of the terminal at that time. So as to provide necessary reference and feedback for indoor location algorithm optimization.
【技术实现步骤摘要】
室内位置信息的采集方法及装置
本专利技术涉及室内定位领域，具体而言，涉及一种室内位置信息的采集方法及装置。
技术介绍
室内定位技术，区别于卫星定位技术。由于卫星定位系统的无线电信号无法穿透建筑物，因此在室内环境中需要建立一套独立于卫星定位系统的定位体系，才能实现人员、物体等在室内空间中获取位置信息的功能。按无线信号的类型分类，常见的室内定位技术有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带(UWB)、RFID、ZigBee和超声波。本文所述的技术方案主要针对基于蓝牙信号的室内定位系统。一个典型的室内蓝牙定位系统至少包含以下元素：1.蓝牙节点。为了达到定位目的，蓝牙节点通常均匀布置于室内空间，按一定频率广播蓝牙信号。其信号包含该节点的Major和Minor编号信息。2.蓝牙信号接收终端。终端通常为手机、平板电脑等便携的、具备信号处理能力和地图显示功能的设备。3.蓝牙节点的地图坐标记录。为了达到定位目的，必须将蓝牙节点与地理位置信息联系起来。因此需要记录每个蓝牙节点在地图上的坐标值。4.定位算法。当蓝牙信号接收终端收到节点的广播信息后，需要对广播信号进行处理，进而计算出终端在地...
【技术保护点】
1.一种室内位置信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号；记录下接收到所述蓝牙信号的时间；根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。
【技术特征摘要】
1.一种室内位置信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号；记录下接收到所述蓝牙信号的时间；根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号，包括：控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照物为终点的路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照物为终点的路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信号，包括：当所述信号接收终端经过所述第一参照物时，控制所述信号接收终端开启；当所述信号接收终端经过所述第二参照物时，控制所述信号接收终端关闭。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号的步骤之后，所述方法还包括：记录下所述信号接收终端经过所述第一参照物的时间作为出发时间；根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标，包括：获取所述第一参照物和第二参照物的坐标；根据所述第一参照物和第二参照物的坐标计算所述第一参照物和第二参照物之间的距离；根据接收到所述蓝牙信号的时间和所述出发时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈任，李杨，孙博文，何敏婷，李伟流，张骁，张弢，卢子沛，
申请(专利权)人：广州星海通信息文化服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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