一种电子围栏系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电子围栏系统及其实现方法，包括至少一个安装于地面的接收装置、至少一个移动的发送装置，所述接收装置用于接收发送装置发送的信号，并通过RSSI强度定义所述接收装置与所述发送装置的距离，从而确定电子围栏的范围；本发明专利技术的系统及其方法所需装置少，成本低，并且安装容易，维护简单。

An electronic fence system and its implementation method

The invention relates to an electronic fence system and its implementation method, including at least one receiving device installed on the ground and at least one mobile transmitting device, which is used to receive signals sent by the transmitting device, and defines the distance between the receiving device and the transmitting device through RSSI intensity, thereby determining electricity. The system and method of the present invention require fewer devices, lower cost, easy installation and simple maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种电子围栏系统及其实现方法
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种电子围栏系统及其实现方法。
技术介绍
电子围栏是一种虚拟的围栏，基于某一地理位置而建立，地理位置可为一个小区、一个商店或一片空地等，电子围栏是地理位置的虚拟边界，地理位置被包围在电子围栏的内部；电子围栏的设置可以监控一切位于电子围栏内部的物体，以实时了解被监控物体的状态。现有技术中的电子围栏一般使用GPS、超音波、红外线或光线围栏，但是采用GPS由于精准度不够，只适合粗略或大范围的应用，而超音波、红外线或光线围栏只能识别是否有物体跨越围栏，无法识别移动物体是谁，或有多少移动物体移入，另外，这样的设计为了精准设定界限，需要将超音波或红外线集结成束，形成限制面，需要成排的发送器或接收器对准排列，不仅所需成本高，而且安装也不易，使得维护困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子围栏系统及方法，以克服现有技术中成本高、安装不易，维护困难的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电子围栏系统，包括至少一个安装于地面的接收装置、至少一个移动的发送装置，所述接收装置用于接收发送装置发送的信号，并通过RSSI强度定义所述接收装置与所述发送装置的距离。进一步地，所述电子围栏系统还包括云端，所述云端用于接收接收装置的信息，使多个接收器之间进行互动。进一步地，所述接收装置根据公式推算出其与发送装置的距离dAt，其中，PR表示接收功率，PT表示发射功率，GR表示接收天线增益，GT表示发送天线增益，λ表示波长，且C为真空中的光速，f为波长。一种电子围栏的实现方法，应用于电子围栏系统，该电子围栏系统包括安装于地面的第一接收装置和第二接收装置以及移动的发送装置；该方法包括：发送装置发送广播信号给第一接收装置和第二接收装置；第一接收装置推算出其与发送装置的距离dAt，第二接收装置推算出其与发送装置的距离dBt；第二接收装置将推算出的距离dBt发送给第一接收装置；第一接收装置根据公式推算出发送装置是否落在电子围栏内。进一步地，该方法还包括：若发送装置落在电子围栏内，则第一接收装置将发送装置落在电子围栏内的信息发送至云端；否则第一接收装置将发送装置落在电子围栏外的信息发送至云端。进一步地，所述第一接收装置推算出其与发送装置的距离dAt，第二接收装置推算出其与发送装置的距离dBt；包括：所述第一接收装置根据公式推算出其与发送装置的距离dAt，其中，PR表示接收功率，PT表示发射功率，GR表示接收天线增益，GT表示发送天线增益，λ表示波长，且C为真空中的光速，f为波长；所述第二接收装置根据公式推算出其与发送装置的距离dBt，其中，PR表示接收功率，PT表示发射功率，GR表示接收天线增益，GT表示发送天线增益，λ表示波长，且C为真空中的光速，f为波长。进一步地，所述第一接收装置根据公式推算出发送装置是否落在电子围栏内，包括：在电子围栏内(式-1)，所述第一接收装置根据上述(式-1)推算出发送装置是否落在电子围栏内。进一步地，所述电子围栏的实现方法还包括：只要接收装置没有持续收到辖下名单的TAG发送信号，或是突然出现不在辖下名单的TAG发送信号，则接收器通过LORA发出警报至云端；云端查询该TAG是否出现于其他接收装置的管辖区，并重新删增受到影响的接收装置辖下的名单。本专利技术将接收装置安装于地面，并根据接收的RSSI强度定义接收装置与发送装置之间的距离，将该距离所设定的限制范围设为电子围栏，该方法所需装置少，成本低，并且安装容易，维护简单。附图说明图1为本专利技术一种电子围栏的实现方法的流程图；图2为本专利技术一种电子围栏系统的结构示意图；图3为本专利技术一种电子围栏系统的另一种结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1所示，为本专利技术实施例中电子围栏的实现方法的流程图，该方法包括以下步骤：步骤A1：发送装置发送广播信号给第一接收装置和第二接收装置；步骤A2：第一接收装置根据公式推算出其与发送装置的距离dAt，其中，PR表示接收功率，PT表示发射功率，GR表示接收天线增益，GT表示发送天线增益，λ表示波长，且C为真空中的光速，f为波长；第二接收装置根据公式推算出其与发送装置的距离dBt，其中，PR表示接收功率，PT表示发射功率，GR表示接收天线增益，GR表示发送天线增益，λ表示波长，且C为真空中的光速，f为波长。步骤A3：第二接收装置将推算出的距离dBt发送给第一接收装置；步骤A4：第一接收装置根据公式：在电子围栏内(式-1)，推算出发送装置是否落在电子围栏内，若发送装置落在电子围栏内则执行步骤A5：第一接收装置将发送装置落在电子围栏内的信息发送至云端，否则执行步骤A6：第一接收装置将发送装置落在电子围栏外的信息发送至云端。接收装置持续与辖下的发送信号进行连线，只要接收装置没有持续收到辖下名单的TAG射频信号，或是突然出现不在辖下名单的TAG射频信号，则接收器通过LORA发出警报至云端；云端查询该TAG是否出现于其他接收装置的管辖区，并重新删增受到影响的接收装置辖下的名单。如图2所示，将接收装置安装于地面，相当于设定H2等于0，则唯一能从发射端抵达接收端，就只能使用LOS的直接传输，而没有反射传输，除非在中间有其他物品或人员提供反射的路径，但是因为接收端的天线落入地面时就缩减许多，相当于朝上的指向性天线，如果在安装上天线置于地面以下，更大程度使等效的天线场型接近高指向性，所以一些干扰的反射讯号，被接收端的天线接收到的机会大幅减少，或是讯号减弱，因此即使与直接传输的讯号迭加，影响也不大，因此发射端与接收端的距离d就很容易精准由公式：推算出。如图3所示，包括多个发送装置和两个安装于地面的接收装置A、B，L为A和B之间的横向距离长度，W为A和B之间的纵向距离长度；通过公式：在电子围栏内(式-1)，推算出发送装置是否落在电子围栏内。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；对于本
的普通技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子围栏系统，其特征在于，包括至少一个安装于地面的接收装置、至少一个移动的发送装置，所述接收装置用于接收发送装置发送的信号，并通过RSSI强度定义所述接收装置与所述发送装置的距离。

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏系统，其特征在于，包括至少一个安装于地面的接收装置、至少一个移动的发送装置，所述接收装置用于接收发送装置发送的信号，并通过RSSI强度定义所述接收装置与所述发送装置的距离。2.如权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，还包括云端，所述云端用于接收接收装置的信息，使多个接收器之间进行互动。3.如权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述接收装置根据公式推算出其与发送装置的距离dAt；其中，PR表示接收功率，PT表示发射功率，GR表示接收天线增益，GT表示发送天线增益，λ表示波长，且C为真空中的光速，f为波长。4.一种电子围栏的实现方法，应用于电子围栏系统，该电子围栏系统包括安装于地面的第一接收装置和第二接收装置以及移动的发送装置；其特征在于，该方法包括：发送装置发送广播信号给第一接收装置和第二接收装置；第一接收装置推算出其与发送装置的距离dAt，第二接收装置推算出其与发送装置的距离dBt；第二接收装置将推算出的距离dBt发送给第一接收装置；第一接收装置根据公式推算出发送装置是否落在电子围栏内。5.如权利要求4所述的电子围栏的实现方法，其特征在于，该方法还包括：若发送装置落在电子围栏内，则第一接收装置将发送装置落在电子围栏内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣堂，陈发明，周克钢，陈舒玲，杨旸，
申请(专利权)人：厦门华方软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35