电子围栏以及电子围栏报警系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种电子围栏以及电子围栏报警系统，该电子围栏包括：多个信号发射器，多个信号发射器设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域，其中，多个信号发射器中的一个以地灯的形式设置，地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型；信号接收器，信号接收器设置在移动工具上，信号接收器用于接收多个信号发射器中每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给移动工具上的电子车牌，电子车牌与地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给地灯，地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和超平面模型判断移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高、安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本。

Electronic fence and electronic fence alarm system

【技术实现步骤摘要】
电子围栏以及电子围栏报警系统
本技术涉及共享交通工具
，特别涉及一种电子围栏以及一种电子围栏报警系统。
技术介绍
随着共享交通工具的快速发展，针对共享交通工具的归还应运而生了电子围栏。而目前电子围栏一般采用GPS定位的方式来判断共享交通工具是否还放到规定区域，但是这种方式由于精准度不足，只适合粗略或大范围的应用。另外，目前电子围栏也有采用超声波或红外线的方式来识别共享交通工具是否还放到规定区域，但是此种方式需要将超声波或红外线集结成束，如此要形成一个限制面，则需要成排的发射器与接收器，而且要对准排列，不仅造成安装上不易，维护也困难，成本还高。
技术实现思路
本技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电子围栏，通过在地面上设置多个信号发射器以限定出具有边界的围栏区域，且多个信号发射器中的一个以地灯的形式设置，以及通过地灯与电子车牌进行交互来判断移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高，而且安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本。本技术的第二个目的在于提出一种电子围栏报警系统。为达到上述目的，本技术第一方面提出的一种电子围栏，包括：多个信号发射器，所述多个信号发射器设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域，其中，所述多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，所述地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型；信号接收器，所述信号接收器设置在移动工具上，所述信号接收器用于接收所述多个信号发射器中每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给所述移动工具上的电子车牌，所述电子车牌与所述地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给所述地灯，所述地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和所述超平面模型判断所述移动工具是否处于所述围栏区域。根据本技术提出的电子围栏，通过在地面上设置多个信号发射器以限定出具有边界的围栏区域，其中，多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，该地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型，这样通过设置在移动工具上的信号接收器接收每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给移动工具上的电子车牌，以及电子车牌与地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给地灯，从而地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和超平面模型判断移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高，而且安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本，给用户还放移动工具带来了极大的便利。可选地，所述多个信号发射器中的其余信号发射器以道钉的形式设置，且与所述地灯一起设置在所述围栏区域的四周。可选地，所述信号接收器集成设置在所述电子车牌中，所述电子车牌中还设有加速度计，所述电子车牌通过所述加速度计监测到所述移动工具停止运动时开启所述信号接收器，以扫描每个所述道钉和所述地灯的发射信号，并将扫描到的发射信号广播给所述地灯。可选地，所述地灯中设有定向天线和全向天线。可选地，所述地灯中设有电池和充电控制电路，所述充电控制电路通过太阳能板将太阳能转换为电能，以给所述电池充电。为达到上述目的，本技术第二方面提出的一种电子围栏报警系统，包括：上述的电子围栏和移动工具，所述移动工具上设有电子车牌和报警组件，所述电子车牌与所述报警组件相连，其中，在所述移动工具停放在所述围栏区域内后，所述地灯与所述电子车牌保持联机状态，并在判断所述移动工具被非法拖离所述围栏区域时通过所述电子车牌控制所述报警组件发出报警提示。根据本技术提出的电子围栏报警系统，通过移动工具上设有电子车牌和报警组件，这样在移动工具停放在围栏区域内后，电子围栏的地灯与电子车牌保持联机状态，并在判断移动工具被非法拖离围栏区域时通过电子车牌控制报警组件发出报警提示，实现对停入电子围栏的移动工具进行有效监控，防止被窃，大大提高了安全性。可选地，所述电子车牌中设有加速度计，所述电子车牌在所述移动工具未解锁时通过所述加速度计监测到所述移动工具被移动，并通过与所述地灯进行无线通信以告知所述地灯所述移动工具被非法移动，以便所述地灯判断所述移动工具是否被非法拖离所述围栏区域。可选地，在所述移动工具停放在所述围栏区域内后，所述电子车牌每隔第一预设时间将扫描到的发射信号广播给所述地灯；在所述移动工具借出所述围栏区域内且处于运行状态时，所述电子车牌每隔第二预设时间将扫描到的发射信号广播给设置在路边的扫描地灯。可选地，所述扫描地灯根据接收到的发射信号记录借出的移动工具的位置信息，并通过与云端服务器进行无线通信以将借出的移动工具的位置信息发送给所述云端服务器，以便所述云端服务器获取借出的移动工具的行踪。可选地，所述电子车牌还监控自身电量，并在自身电量小于预设电量时延长所述第一预设时间或所述第二预设时间以降低广播频率。附图说明图1为根据本技术实施例的电子围栏的方框示意图；图2为根据本技术一个实施例的电子围栏的示意图；图3为根据本技术一个实施例的安装定向天线的道钉示意图；图4为根据本技术另一个实施例的电子围栏的示意图；图5为根据本技术一个实施例的地灯通过LORA/NBIOT的方式与云端进行交互以管理电子围栏的共享单车示意图；图6为根据本技术一个实施例的地灯供电示意图；图7为根据本技术另一个实施例的地灯供电示意图；图8为根据本技术实施例的电子围栏报警系统的方框示意图；图9为根据本技术一个实施例的路上各种共享交通工具与电子围栏内的地灯进行交互的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术实施例的电子围栏，通过在地面上设置多个信号发射器以限定出具有边界的围栏区域，并通过设置在移动工具上的信号接收器接收每个信号发射器的发射信号，这样处理器根据接收器接收到的每个信号发射器的发射信号强度就能判断出移动工具是否处于围栏区域，不仅识别精度高，而且安装简单、容易维护，还无需耗费太多成本，给用户还放移动工具带来了极大的便利。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。图1为根据本技术实施例的电子围栏的方框示意图。如图1所示，该电子围栏包括多个信号发射器10、信号接收器20和处理器30。其中，多个信号发射器10设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域100，信号接收器20设置在移动工具上，信号接收器20用于接收多个信号发射器中每个信号发射器10的发射信号，处理器30与信号接收器20相连，处理器30根据接收器20接收到的每个信号发射器10的发射信号强度判断移动工具是否处于围栏区域100。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子围栏，其特征在于，包括：多个信号发射器，所述多个信号发射器设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域，其中，所述多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，所述地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型；信号接收器，所述信号接收器设置在移动工具上，所述信号接收器用于接收所述多个信号发射器中每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给所述移动工具上的电子车牌，所述电子车牌与所述地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给所述地灯，所述地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和所述超平面模型判断所述移动工具是否处于所述围栏区域。

【技术特征摘要】
2018.11.27 TW 1071422571.一种电子围栏，其特征在于，包括：多个信号发射器，所述多个信号发射器设置在地面上以限定出具有边界的围栏区域，其中，所述多个信号发射器中的一个信号发射器以地灯的形式设置，所述地灯内存储有判断围栏区域内与围栏区域外的超平面模型；信号接收器，所述信号接收器设置在移动工具上，所述信号接收器用于接收所述多个信号发射器中每个信号发射器的发射信号，并将每个信号发射器的发射信号发送给所述移动工具上的电子车牌，所述电子车牌与所述地灯进行无线通信以将每个信号发射器的发射信号发送给所述地灯，所述地灯根据接收到的每个信号发射器的发射信号和所述超平面模型判断所述移动工具是否处于所述围栏区域。2.如权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述多个信号发射器中的其余信号发射器以道钉的形式设置，且与所述地灯一起设置在所述围栏区域的四周。3.如权利要求2所述的电子围栏，其特征在于，所述信号接收器集成设置在所述电子车牌中，所述电子车牌中还设有加速度计，所述电子车牌通过所述加速度计监测到所述移动工具停止运动时开启所述信号接收器，以扫描每个所述道钉和所述地灯的发射信号，并将扫描到的发射信号广播给所述地灯。4.如权利要求1-3中任一项所述的电子围栏，其特征在于，所述地灯中设有定向天线和全向天线。5.如权利要求1-3中任一项所述的电子围栏，其特征在于，所述地灯中设有电池和充电控制电路，所述充电控制电路通过太阳能板将太阳能转换为电能，以给...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣堂，
申请(专利权)人：厦门华方软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35