本发明专利技术实施例公开了一种入侵与周界防范方法及装置，应用于安防领域。本发明专利技术实施例中，一种入侵与周界防范方法包括捕捉不同入侵环境下的实时视频流；对所述捕捉到的实时视频流做隔帧处理；对所述隔帧处理后的实时视频流制定感兴趣图像区域；使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像；轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓；判断所述运动目标是否触发报警，若触发，则确定所述触发报警的方向。本发明专利技术提供的一种入侵与周界防范方法能够满足实时性要求，并且能够快速有效的确定目标是否触发报警和确定触发报警的方向，提高了检测率，降低了误报率，有效解决了现有技术中存在的这些问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安防领域，尤其涉及一种入侵与周界防范方法及装置。
技术介绍
随着计算机视觉、人工智能、模式识别等技术的发展，基于网络视频监控的周界入 侵检测，已经成为人们研究的热点。基于网络视频监控的周界入侵检测，是在摄像机监控的 场景范围内，可以根据监控需要和目的设置警域，系统可以自动检测入侵到警戒区域的运 动目标及其行为，一旦发现有满足预设警戒条件，则自动产生报警信息，并用告警框标示出 进入警戒区的目标，同时标识出其运动轨迹。其技术具有广泛的应用场景：包括军事重地， 军械库，监狱，银行，库房重地，博物馆，珠宝店等；国家领导人，重要人物住所；涉抢防爆和 剧毒化学等重点单位；水、电、气、核电站、油田等重点部位。 传统的入侵与周界防范方法一方面都是针对整幅图像进行处理，因此时间较长， 不能满足实时性，另一方面，现有防范方法检测率不高，误报率很大。并且现有的入侵与周 界防范方法需要确定方向性，但是确定方向性都比较困难，往往都不准确。另外现有的入侵 与周界防范方法一般都很难过滤掉树叶晃动、雨等噪声的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中针对整幅图像处理时间较长实时性差以及误 报率大方向性确定比较困难的问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种入侵与周 界防范方法。 有鉴于此，本专利技术提供一种入侵与周界防范方法，可包括： 捕捉不同入侵环境下的实时视频流； 对所述实时视频流制定感兴趣图像区域； 使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像； 轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓； 判断所述运动目标是否触发报警。 本专利技术还提供一种入侵与周界方法装置，可包括： 捕捉模块，用于捕捉不同入侵环境下的实时视频流； 制定感兴趣图像区域模块，用于对所述实时视频流制定感兴趣图像区域； 检测模块，用于使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图 像； 轮廓提取模块，用于轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标 的轮廓； 判断模块，用于判断所述运动目标是否触发报警。 从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点： 本专利技术实施例中，针对现有技术中整幅图像处理时间较长实时性差以及误报率大 方向性确定比较困难的问题，提出了一种入侵与周界防范方法及装置。采用三帧差法针对 入侵和周界两种不同情况分别进行触发报警判定，最终确定是否触发报警以及触发报警的 方向。本专利技术提供的一种入侵与周界防范方法及装置能够满足实时性要求，并且能够快速 有效的确定目标是否触发报警和确定触发报警的方向，提高了检测率，降低了误报率，且能 够过滤掉树叶晃动、雨等噪声的影响，有效解决了现有技术中存在的这些问题。【附图说明】 图1为本专利技术实施例1的一种入侵与周界防范方法的流程图； 图2为本专利技术实施例2的三帧差法流程图； 图3为本专利技术实施例2的入侵检测情况下判断运动目标报警流程图； 图4为本专利技术实施例2的周界防范情况下判断运动目标报警流程图； 图5为本专利技术实施例3的一种入侵与周界防范装置结构示意图。【具体实施方式】 本专利技术实施例提供了一种入侵与周界防范方法，能够解决现有技术中整幅图像处 理时间较长实时性差以及误报率大方向性确定比较困难的问题。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的 附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范 围。 请参阅图1，为本专利技术提供的一种入侵与周界防范方法实施例1的流程图，本实施 例具体可以包括： S101、捕捉不同入侵环境下的实时视频流； S102、对所述实时视频流制定感兴趣图像区域； S103、使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像； S104、轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓； S105、判断所述运动目标是否触发报警。 为了更清楚的理解这种入侵与周界防范方法的实现过程，下面详细描述具体步骤 的实现方式。 S101、捕捉不同入侵环境下的实时视频流； 具体的，通过捕捉模块捕捉不同入侵环境下的实时视频流。 S102、对所述实时视频流制定感兴趣图像区域； 具体的，对上述通过捕捉模块捕捉到的实时视频流制定感兴趣图像区域，即从处 理后的实时视频流中选择一个子图像区域作为感兴趣图像区域，这个区域是进行图像分析 所关注的重点，圈定该区域以便进行进一步的处理。需要说明的是，后面的任何处理都是在 该圈定的感兴趣图像区域的基础上进行的。 S103、使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像； 具体的，在制定的感兴趣图像区域的基础上使用三帧差法检测感兴趣图像区域中 的运动目标，得到前景图像。 S104、轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓； 具体的，根据上述步骤得到的前景图像利用轮廓提取，确定当前帧的每一个所述 运动目标的轮廓。 S105、判断所述运动目标是否触发报警。 具体的，在上述步骤确定每一个所述运动目标的轮廓后，判断所述运动目标是否 触发报警。 本专利技术实施例中，针对现有技术中整幅图像处理时间较长实时性差以及误报率大 方向性确定比较困难的问题，采用了一种入侵与周界防范方法，所述方法通过对捕捉到的 视频或文件制定感兴趣区域来避免对整幅图像的处理，这样缩短了处理时间，保证了实时 性，另外还通过三帧差法确定运动目标，减小了误报率，提高了检测率。该方法同时还能够 过滤掉树叶晃动、雨等噪声的影响。 为了便于对本专利技术提供的一种入侵与周界防范方法的有益效果有一个更直观的 理解，本专利技术还提供了实施例2,参阅附图1、图2、图3以及图4,一种入侵与周界防范方法 的流程图，由附图1所示，所述方法的具体步骤如下： S101、捕捉不同入侵环境下的实时视频流； 具体的，通过捕捉模块捕捉不同入侵环境下的实时视频流，优选的，可以通过小区 摄像头捕捉入侵检测环境下的实时视频流还可以捕捉周界防范环境下的实时视频流。需要 说明的是，此处的不同入侵环境可以是入侵检测环境，还可以是周界防范环境。 S102、对所述实时视频流制定感兴趣图像区域； 具体的，对上述通过捕捉模块捕捉到的实时视频流制定感兴趣图像区域，即从处 理后的实时视频流中选择一个子图像区域作为感兴趣图像区域，这个区域是进行图像分析 所关注的重点，圈定该区域以便进行进一步的处理。优选的，由于入侵环境可以为入侵检 测环境还可以为周界防范环境，因此所述方法中对所述隔帧处理后的视频流制定感兴趣图 像区域包括：对所述隔帧处当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种入侵与周界防范方法，其特征在于，所述方法包括：捕捉不同入侵环境下的实时视频流；对所述实时视频流制定感兴趣图像区域；使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像；轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓；判断所述运动目标是否触发报警。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑英，
申请(专利权)人：北京君正集成电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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