一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统技术方案

一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统，本系统在传统探测系统的基础上添加了对现场样本库的采集功能，并利用标准样本库、现场样本库对阀值重新进行训练，使得系统可以更准确的对围界上传感器检测到的行为进行分类和报警，包括：接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；根据所述特征值结合当前的阀值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将当前输入的特征值与实际行为结果作为特定样本保存，之后周期性地把特定样本与标准样本结合，通过算法训练出实时阈值，使用实时阈值替代原有的阈值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种周界探测系统的传感器阈值调节方法，特别是涉及一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统。
技术介绍
周界探测系统通常被应用于机场、仓库、厂房、展览馆等场所的安防，用于周界探测和防护的智能化。周界探测系统在传统的视频监控的基础上增加了传感器系统，传感器系统通过对各种不同外接针对周界的活动进行加速度、振动、感光和红外等不同层面的感应，形成与周界上发生的各种不同外接活动相对应的感应信号，将感应信号传至后端的服务程序进行分析、存储和判断同时可以通过无线移动终端通知安保人员，提醒安保人员对周界的实际情况进行人工的确认，实现通过传感器对周界进行主动的监测的技术效果，解决了智能探测和监控周界实时情况的技术问题。常用的传感器包含：光纤传感器、倾角传感器、振动传感器、红外传感器、微波雷达、气象传感器等。安装在周界围栏、分界线以及围墙上的各类传感器对周界上的不容类型的活动对应的感应信息进行实时的采集，感应器通过采集各类型的感应信息生成不同种类的感应信号，感应信号中的数据一般会被提取为特征值，安装在后端服务器中的系统通过这些从不同种类感应信号中提取的特征值，对周界上可能发生的各类行为进行信号层面的分类从而实现对周界受到的各种作用和破坏惊醒检测和监督，例如围栏栅栏被拍击、周界围墙被踢或遭到锤击、周界外的人倚靠周界围墙围栏、周界阻隔设施受到外力被撞倒等等。传统的周界探测和监控系统为了对周界信息中提取出的特征值进行其针对的不同行为分类，系统的算法设计过程中都会使用一组或多组预先设定的阈值对特征值进行计算。这些用于数字解析特征值的阈值一般是周界探测系统出厂前，研发人员或者测试人员在标准的实验室环境中经过长时间采集、训练得出的。现有技术手段通常是在系统出厂前在实验室环境中经过长时间采集、训练得出阈值。也即是说，这些阈值是基于实验室环境达到的最优值。但是，具体每一个周界所处的环境因素都会与实验室的测试环境有一定差别，同一个周界的不同区段的环境之间也有差别，不同的天气状况下又有差别，这些实际使用过程中产生的各种不同的情况在实验室中的测试和训练使用的测试和训练用例集合往往无法得到充分覆盖遍历。例如不同区域周边道路上的车流的密度对围栏的振动强度会有所不同，有的区域经常正面受到强风的吹动，下雨天与晴天也会有差别。这些差别导致预设的阈值在一些特定情 况下表现不佳。综上，传统的周界探测和监控系统中的各类传感器对周界上的不容类型的活动采集，感应器生成不同种类信号，被提取为特征值，对周界检测和监督，传统的周界探测和监控系统为了对周界信息分类，算法中都会预先设定阈值对特征值进行计算。阈值一般是传统系统出厂前，在实验室中采集、训练得出，这些阈值是基于实验室环境达到的最优值，但具体每一个周界所处的环境因素都会与实验室的测试环境有一定差别，同一个周界的不同区段的环境及不同的天气状况等都会产生特征值的误差，这些的情况在实验室中的测试用例无法得到充分覆盖遍历，这些差别导致预设的阈值在一些特定情况下表现不佳，采用传统技术的周界探测和监督系统无法实现对周界实际情况的实时更新和准确探测。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统，用于解决现有预设阈值不适应特定情况，阈值无法动态更新的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统。一种用于本方法可根据实际的样本自动调节算法的阈值，所述阈值用于对周界上传感器探测到的行为进行分类和报警，包括：S1、接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；S2、根据特征值计算得出行为检测结果，根据所述特征值计算得出行为检测结果并发送至客户端；S3、接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；S4、将实际数据的特征值与实际行为结果作为特定样本与标准样本结合，得出综合样本，根据综合样本，使用算法训练得出实时阈值，迭代使用实时阈值更新传感器阈值，实时阈值和现有阈值用于对判断周界上传感器探测到的行为进行分类和报警。于本专利技术的一实施方式中，接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值，包括：接收传感装置感应不同特定周界中产生的不同实时数据，实时数据与周界上发生的特定事件的类型信息对应，特征值包含类型信息。于本专利技术的一实施方式中，根据特征值计算得出行为检测结果并发送至客户端，包括：以警报的形式发送行为检测结果。于本专利技术的一实施方式中，将实际数据的特征值与实际行为结果作为特定样本与标准样本结合，得出综合结果，根据综合结果与特征值，使用算法训练得出实时阈值，迭代使用实时阈值更新现有阈值，包括：S41、将实际数据的特征值与实际行为结果加入第一样本库；S42、将第一样本库与第二样本库随机排列组合，得到第三样本集，第二样本库中存储标准样本。 S43、将第三样本集存储于第三样本库；S44、将第三样本库的行为分类结果作为监督信号，将第三样本库的特征值作为输入变量，根据监督信号和输入变量，通过更新服务程序对第三样本库进行阈值计算，迭代阈值计算。于本专利技术的一实施方式中，一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法，包括：S1’、接收行为检测结果；S2’、侦测关于所述行为检测结果的输入确认来生成实际行为结果；S3’、发送所述实际行为结果。于本专利技术的一实施方式中，一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节服务装置1，所述阈值用于对判断周界上传感器探测到的行为进行分类和报警，包括：特征值模块11、后端服务模块12、行为检测结果发送模块13、实际行为结果接收模块14和阈值迭代模块15；特征值模块11，用于接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；后端服务模块12，用于根据特征值计算出行为检测结果；行为检测结果发送模块13，通过人工核实确认实际行为结果，根据对行为检测结果的确认结果的确认输入信息生成实际行为结果；实际行为结果接收模块14，用于接收实际行为结果；阈值迭代模块15，用于将实际数据的特征值与实际行为结果作为特定样本与标准样本结合，得出综合结果，根据综合结果与特征值，得出实时阈值，迭代使用实时阈值更新现有阈值。于本专利技术的一实施方式中，特征值模块11，包括：类型信息模块111是安装在前端围栏上的基于单片机的模块，用于接收不同特定周界中产生的不同实时数据，实时数据与周界上发生的特定事件的类型信息对应，特征值包含类型信息。于本专利技术的一实施方式中，行为检测结果发送模块13，包括：报警提醒模块131；报警提醒模块131用于以警报的形式发送行为检测结果。于本专利技术的一实施方式中，阈值迭代模块15，包括：第一样本存储模块151、第二样本存储模块152、第三样本存储模块153、迭代监督训练模块154；第一样本存储模块151，用于将实际行为结果加入第一样本库；将第一样本库作为监督信号，输入特征值作为输入变量；第二样本存储模块152，用于将第一样本库与第二样本库随机排列组合，得到第三样本集，第二样本库中存储标准样本。第三样本存储模块153，用于存储第三样本库；迭代监督训练模块154，用于将第三样本库的行为分类结果作为监督信号，将第三样本库的特征值作为输入变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法，本方法可根据实际的样本自动调节算法的阈值，所述阈值用于对周界上传感器探测到的行为进行分类和报警，其特征在于，所述方法包括：接收周界上采集的实时数据，从所述实时数据中提取出特征值；根据所述特征值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将实际数据的特征值与所述实际行为结果作为特定样本与标准样本结合，得出综合结果，根据所述综合结果与所述特征值，使用算法训练得出实时阈值，迭代使用所述实时阈值更新传感器阈值。

【技术特征摘要】
1.一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法，本方法可根据实际的样本自动调节算法的阈值，所述阈值用于对周界上传感器探测到的行为进行分类和报警，其特征在于，所述方法包括：接收周界上采集的实时数据，从所述实时数据中提取出特征值；根据所述特征值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将实际数据的特征值与所述实际行为结果作为特定样本与标准样本结合，得出综合结果，根据所述综合结果与所述特征值，使用算法训练得出实时阈值，迭代使用所述实时阈值更新传感器阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收周界上采集的实时数据，从所述实时数据中提取出特征值，并发送所述特征值，包括：接收传感装置感应不同特定周界中产生的不同所述实时数据，所述实时数据与周界上发生的特定事件的类型信息对应，所述特征值包含所述类型信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征值计算得出行为检测结果并发送至客户端，包括：以警报的形式发送所述行为检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，将实际数据的特征值与所述实际行为结果作为特定样本与标准样本结合，得出综合结果，根据所述综合结果与所述特征值，使用算法训练得出实时阈值，迭代使用所述实时阈值更新现有阈值，其特征在于，包括：将实际数据的特征值与所述实际行为结果加入第一样本库；将所述第一样本库与第二样本库中的样本集随机排列组合，得到第三样本集，所述第二样本库中存储标准样本；将所述第三样本集存储于第三样本库；将所述第三样本库的行为分类结果作为监督信号，将所述第三样本库的特征值作为输入变量；根据所述监督信号和所述输入变量，通过更新服务程序对第三样本库进行阈值计算，迭代所述阈值计算。5.一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法，其特征在于，包括：接收行为检测结果；侦测关于所述行为检测结果的输入确认来生成实际行为结果；发送所述实际行为结果。6.一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节装置，所述阈值用于对判断周界上传感器探测到的行为进行分类和报警，其特征在于，用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节，包括：特征值模块、后端服务模块、行为检测结果发送模块、实际行为结果接收模块和阈值迭...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡科路，何为，王营冠，张质懿，鲍星合，
申请(专利权)人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31