一种排线与排线连接器壳体的组装方法技术

本发明专利技术公开了一种排线与排线连接器壳体的组装方法，包括以下步骤：1)排线传送机械手从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置；2)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；3)连接器壳体夹持与旋转机械手夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；4)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；5)二次接插机械手夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。本发明专利技术组装方法的接插步骤利用机器人来完成，生产效率高、产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种排线与排线连接器壳体的组装方法[
]本专利技术涉及线束加工，尤其涉及一种排线与排线连接器壳体的组装方法。[
技术介绍
]排线与排线连接器壳体的接插工作是一道复杂的工序，传统的接插工作依靠人工手动完成。随着电子技术、信息技术和汽车制造业的迅猛发展，市场对线束末端加工产品的需求量也日益增大。传统的手工接插工作依靠手工完成，存在产能低、工序繁琐、报废率高、产品质量不稳定、操作员工劳动强度大等诸多缺陷。传统的手工接插方式已经难以满足市场的需求，众多从事线束末端加工生产的企业迫切希望研发一款使生产过程无须人手参与，生产效率高，节省人工，产品质量稳定，操作简单，不良率低的排线接件与插件接插方法。[
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量稳定的排线与排线连接器壳体的组装方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，。一种排线与排线连接器壳体的组装方法，包括以下工作步骤：101)排线传送机械手的夹爪从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置，排线上的端子朝前；102)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；103)连接器壳体夹持与旋转机械手从连接器壳体的供料位置夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；104)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹有连接器壳体的夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；105)二次接插机械手的夹爪夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。以上所述的组装方法，包括以下工作步骤：201)在步骤102之前，线间距离调整机械手对排线的线距进行调整，使排线端子的间距均匀并与连接器壳体入口的间距相同；202)在步骤103之前，连接器壳体传送装置对连接器壳体进行排序，将连接器壳体入口朝外地传送至供料位置；203)在步骤105以后，送检机械手将已接插的组件送到视觉检测设备下进行检测；控制系统中根据视觉检测设备的检测结果，控制送检机械手卸料的位置，将装配好的组件放至对应的出料槽中。以上所述的组装方法，在步骤101中，全自动压端子机出料口处的夹子夹在排线的后部，端子朝前输出，排线传送机械手横向布置的夹爪上下夹住排线中部，排线的纵向轴线为X轴方向；排线传送机械手的气缸推动手指气缸上的夹爪沿X轴方向前进至指定位置。以上所述的组装方法，在步骤201中，线间距离调整机械手的气缸带动线间距离调整机械手手指气缸上横向布置的线条整理夹爪沿Y轴方向行进到排线传送机械手的夹爪的前方后上下夹紧，排线的线条形成横向等距排列；以上所述的组装方法，排线夹紧装置上下两个气缸各带动一块夹板在线间距离调整机械手夹爪的前方将排线的前部上下夹紧；排线夹紧装置的上夹板为弹性夹板。以上所述的组装方法，在步骤103中，连接器壳体夹持与旋转机械手的举升气缸将夹头下降到连接器壳体的供料位置，夹头从两端将连接器壳体夹紧；夹头将连接器壳体夹紧后，连接器壳体夹持与旋转机械手的举升气缸将夹头提升到排线夹紧装置夹头的前下方，同时连接器壳体夹持与旋转机械手的旋转电机将夹有连接器壳体的夹头正向旋转，连接器壳体的入口朝向斜上方，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部。以上所述的组装方法，在步骤105之前，线间距离调整机械手和排线传送机械手复位；在步骤105中，二次接插机械手的夹爪在排线夹紧装置的夹爪的后方将排线上下夹住，排线夹紧装置的夹爪松开；二次接插机械手的滑台电机带动滑台沿X轴方向前移，固定在滑台上的夹爪夹住排线前行，将排线端子全部插入到连接器壳体的腔体中连接成组件。以上所述的组装方法，在步骤203中，送检机械手的单杆气缸将送检机械手的夹爪沿X方向推送到排线中部，送检机械手的手指气缸驱动夹爪夹紧组件的排线部分；二次接插机械手的夹爪和连接器壳体夹持与旋转机械手的夹头张开，送检机械手的单杆气缸将组件的连接器壳体部分沿X方向后行送到视觉检测设备的下方，视觉检测设备对组件的连接器壳体部分照相并将数据传输到控制系统。以上所述的组装方法，控制系统根据视觉检测设备的检测结果，控制送检机械手夹爪的停留位置，送检机械手的夹爪打开时，将装配好的组件放至对应的出料槽中；送检机械手的夹爪打开的角度允许排线传送机械手的夹爪前行时从送检机械手的夹爪的开档中穿过。本专利技术组装方法的接插步骤利用机器人来完成，生产效率高、产品质量稳定。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例排线与排线连接器壳体组装机器人的立体图。图2是本专利技术实施例排线与排线连接器壳体组装机器人另一视角的立体图。图3是本专利技术实施例排线的主视图。图4是本专利技术实施例排线的俯视图。图5是本专利技术实施例排线连接器壳体的立体图。图6是本专利技术实施例排线传送机械手的立体图。图7是本专利技术实施例线间距离调整机械手的立体图。图8是本专利技术实施例排线夹紧装置的立体图。图9是本专利技术实施例连接器壳体传送装置的立体图。图10是本专利技术实施例连接器壳体夹持与旋转机械手的立体图。图11是本专利技术实施例连接器壳体夹持与旋转机械手旋转机构的立体图。图12是本专利技术实施例排线端子前端下部进入到连接器壳体入口下部的示意图。图13是本专利技术实施例排线端子的前端全部进入到连接器壳体入口的示意图。图14是本专利技术实施例二次接插机械手的立体图。图15是本专利技术实施例排线端子全部进入到连接器壳体内腔的示意图。图16是本专利技术实施例CCD视觉检测设备的立体图。图17是本专利技术实施例送检机械手的立体图。[具体实施方式]本专利技术组装方法的接插步骤利用机器人来完成，组装机器人的结构如图1和图2所示，排线接件与插件接插机器人主要有八大模块：排线传送机械手10、线间距离调整机械手20、排线夹紧装置30、连接器壳体传送装置40、连接器壳体夹持与旋转机械手50、二次接插机械手60、视觉检测设备70和送检机械手80。排线传送机械手10、线间距离调整机械手20、排线夹紧装置30、连接器壳体传送装置40、连接器壳体夹持与旋转机械手50、二次接插机械手60、视觉检测设备70和送检机械手80都安装在机架100上。在本文以下的描述中，X轴方向为设备的纵向、Y轴方向为设备的横向、Z轴方向为设备的上下方向。本专利技术实施例的工件排线1的结构如图3和图4所示，包括9根线材101组成的线束，每根线材101前端压装有一个金属端子102。工件排线连接器壳体2的结构如图5所示，排线连接器壳体2有9个排线金属端子的入口202。组装机器人的主要功能就是对图3至图5所示的排线1与排线连接器壳体2进行自动接插，将排线1的9个金属端子102从排线连接器壳体2的9个入口202全部插入到排线连接器壳体2的内腔中，最后得到接插后的组件。组装机器人的主要工作步骤如下：工步一：排线1的前期处理主要采用全自动压端子机将线材从裁断、剥皮、压接端子一次完成，后续检测合格后就可以进行与连接器壳体的接插工作。由于自动压端子的设备和技术是成熟的技术，本申请对线束的处理及金属端子压接的过程不做描述。排线传送机械手10从排线取料区(全自动压端子机的出料口处，图中未示出)夹取已压好端子的排线并送至指定位置：全自动压端子机出料口处的夹子夹在排线1的后部，金属端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排线与排线连接器壳体的组装方法，其特征在于，包括以下工作步骤：101)排线传送机械手的夹爪从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置，排线上的端子朝前；102)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；103)连接器壳体夹持与旋转机械手从连接器壳体的供料位置夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；104)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹有连接器壳体的夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；105)二次接插机械手的夹爪夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。

【技术特征摘要】
1.一种排线与排线连接器壳体的组装方法，其特征在于，包括以下工作步骤：101)排线传送机械手的夹爪从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置，排线上的端子朝前；102)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；103)连接器壳体夹持与旋转机械手从连接器壳体的供料位置夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；104)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹有连接器壳体的夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；105)二次接插机械手的夹爪夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，包括以下工作步骤：201)在步骤102之前，线间距离调整机械手对排线的线距进行调整，使排线端子的间距均匀并与连接器壳体入口的间距相同；202)在步骤103之前，连接器壳体传送装置对连接器壳体进行排序，将连接器壳体入口朝外地传送至供料位置；203)在步骤105以后，送检机械手将已接插的组件送到视觉检测设备下进行检测；控制系统中根据视觉检测设备的检测结果，控制送检机械手卸料的位置，将装配好的组件放至对应的出料槽中。3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在步骤101中，全自动压端子机出料口处的夹子夹在排线的后部，端子朝前输出，排线传送机械手横向布置的夹爪上下夹住排线中部，排线的纵向轴线为X轴方向；排线传送机械手的气缸推动手指气缸上的夹爪沿X轴方向前进至指定位置。4.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，在步骤201中，线间距离调整机械手的气缸带动线间距离调整机械手手指气缸上横向布置的线条整理夹爪沿Y轴方向行进到排线传送机械手的夹爪的前方后上下夹紧，排线的线条形成横向等距...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹宾，黄增，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44