动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线制造技术

一种动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，包括分选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备，选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备依次设置在生产线上。本发明专利技术由于采用了分选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备，从电池的分选、分距、自动提供上支架、自动提供下支架，到电池组的安装、电池组的检测、电池箱的安装、清洗和焊接整个生产过程实现了自动化生产，不需要使用人工生产，具有生产效率高、整体自动化程度高、生产成本低和产品质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线
本专利技术涉及动力锂电池生产
，尤其是涉及一种动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线。
技术介绍
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。电池组是由若干电池组成，并做为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力巨大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。行业内传统的电池PACK包装生产通常采用人工方式加工，生产成本高，效率较低，多为小批量生产。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一种生产效率高、使用方便和生产成本低的动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线。本专利技术的技术方案是：提供一种动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，包括分选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备，所述分选机对料盒中的电池进行分选，将合格的电池输送给所述变距设备，所述变距设备对若干电池进行分距，所述上下料设备提供上支架和下支架，第一机器人将下支架搬运到所述配装设备上，所述配装设备将分距后的若干电池安装到下支架中形成电池组，所述第一机器人将电池组搬运到所述在线检测设备对其进行电极检测，第二机器人将符合要求的电池组搬运到所述上下料设备上，所述第一机器人将上支架安装在电池组的下支架上形成电池箱，第二机器人将电池箱搬运到第一电池箱输送结构上进行输送，所述第三机器人将所述第一电池箱输送结构上输送的电池箱搬运到所述双面电焊设备进行焊接，焊接完成后，所述第三机器人将电池箱搬运到第二电池箱输送结构上并输送出去。作为对本专利技术的改进，所述分选机包括电池供料结构、电池取放结构、电池检测结构、第一电池搬运结构、电池翻转结构和第二电池搬运结构，所述电池供料结构将料盒输送给所述电池取放结构，所述电池取放结构将料盒中的电池取放到电池传输结构上，所述电池传输结构将电池输送到所述电池检测结构上，所述电池检测结构对电池进行检测，所述第一电池搬运结构将检测后合格的电池和次品的电池分别搬运到良品传输结构上和次品传输结构上，所述良品传输结构将电池输送给所述电池翻转结构，所述电池翻转结构翻转电池，所述第二电池搬运结构搬运翻转后的电池。作为对本专利技术的改进，所述电池供料结构包括电池驱动机构、料盒输送轨道和料盒上移机构，所述电池驱动机构通过所述料盒输送轨道将料盒输送到所述料盒上移机构上，所述料盒上移机构向上移动料盒，使所述电池取放结构取走料盒中的电池。作为对本专利技术的改进，所述变距设备包括变距滑动固定件、若干变距滑动件、若干电池座结构和变距滑槽移动件，若干所述变距滑动件设置在所述变距滑动固定件上并且在其上来回移动，若干所述电池座结构设置在若干所述变距滑动件上，在所述变距滑槽移动件上设置有若干变距滑槽，至少有一对相邻的两个所述变距滑槽之间的距离逐渐变化，在若干所述电池座结构上设置有若干滑动凸起件，若干所述滑动凸起件设置在若干所述变距滑槽中；当所述变距滑槽移动件移动时，所述滑动凸起件在所述变距滑槽中滑动，相邻两个所述滑动凸起件之间的距离随着与其对应的相邻两个所述变距滑槽之间的距离的变化而变化。作为对本专利技术的改进，当所述变距滑动固定件的数量是一个时，若干所述变距滑动件都设置在所述变距滑动固定件上；当所述变距滑动固定件的数量是两个以上时，若干所述变距滑动件分别设置在两个以上的所述变距滑动固定件上。作为对本专利技术的改进，所述上下料设备包括上支架供料结构、下支架供料结构、上下料机械手、上支架运输结构和下支架运输结构，所述上下料机械手将所述上支架供料结构中的上支架和所述下支架供料结构中的下支架分别搬运到所述上支架运输结构和所述下支架运输结构上，所述上支架运输结构将上支架运输到上搬运位置，所述下支架运输结构将下支架运输到下搬运位置，第一机械人将下搬运位置上的下支架搬运出去，并且将电池组搬运到安装位置上，第一机械人将上搬运位置上的上支架搬运到安装位置上并将上支架安装在电池组的下支架上。作为对本专利技术的改进，所述上下料机械手包括上下料固定座、第一上下料自由运动臂、第二上下料自由运动臂、上下料Z向驱动结构和上下料搬运夹具，所述第一上下料自由运动臂的一端与所述上下料固定座旋转连接，所述第二上下料自由运动臂的一端与所述第一上下料自由运动臂的另一端旋转连接，所述上下料Z向驱动结构设置在所述第二上下料自由运动臂上，所述上下料搬运夹具与所述上下料Z向驱动结构的驱动端连接。作为对本专利技术的改进，所述配装设备包括裝配机械手和移动装配平台结构，所述装配机械手包括装配固定座、第一装配自由运动臂、第二装配自由运动臂、装配Z向驱动结构和装配搬运夹持结构，所述第一装配自由运动臂的一端与所述装配固定座旋转连接，所述第二装配自由运动臂的一端与所述第一装配自由运动臂的另一端旋转连接，所述装配Z向驱动结构设置在所述第二装配自由运动臂上，所述装配搬运夹持结构与所述装配Z向驱动结构的驱动端连接；装配时，所述裝配机械手的所述装配搬运夹持结构将夹持的电池搬运到所述移动装配平台结构，并将电池装配到所述移动装配平台结构上的下支架中。作为对本专利技术的改进，所述在线检测设备包括上检测结构、下检测结构和检测移动座，所述上检测结构设置在所述下检测结构的上方，所述检测移动座设置在所述上检测结构和所述下检测结构之间，一检测主机分别与所述上检测结构的上检测针和所述下检测结构的下检测针电性连接，所述检测移动座将需要检测的电池组移动到检测位置，所述上检测针和所述下检测针分别对应地抵靠在电池组中电池的上下两端上，所述检测主机对其进行检测。作为对本专利技术的改进，所述双面电焊设备包括焊接传输结构、焊接定位结构和两个焊接运动结构，两个所述焊接运动结构分别设置在所述焊接传输结构的两侧，所述焊接定位结构将侧立的电池箱固定在所述焊接传输结构的焊接位置上，两个所述焊接运动结构的点焊机头分别将电池箱两侧的电池极片与汇流片进行焊接。本专利技术由于采用了分选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备，从电池的分选、分距、自动提供上支架、自动提供下支架，到电池组的安装、电池组的检测、电池箱的安装、清洗和焊接整个生产过程实现了自动化生产，不需要使用人工生产，具有生产效率高、整体自动化程度高、生产成本低和产品质量好等优点。附图说明图1是本专利技术的平面结构示意图。图2是图1中分选机的立体结构示意图。图3是图2中电池供料结构的立体结构示意图。图4是图2中电池取放结构和电池传输结构安装在一起时的立体结构示意图。图5是图2中第一电池定位机构和电池传输结构安装在一起时的立体结构示意图。图6是图2中检测针机构的子检测针机构的一种视角的立体结构示意图。图7是图6中子检测针机构的另一种视角的立体结构示意图。图8是图2中第一电池搬运结构的立体结构示意图。图9是图2中第二电池定位机构、电池推动机构和良品传输结构安装在一起时的立体结构示意图。图10是图2中电池翻转结构的立体结构示意图。图11是图2中第二电池搬运结构的立体结构示意图。图12是图1中变距设备的立体结构示意图。图13是图12的分解结构示意图。图14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，其特征在于：包括分选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备，所述分选机对料盒中的电池进行分选，将合格的电池输送给所述变距设备，所述变距设备对若干电池进行分距，所述上下料设备提供上支架和下支架，第一机器人将下支架搬运到所述配装设备上，所述配装设备将分距后的若干电池安装到下支架中形成电池组，所述第一机器人将电池组搬运到所述在线检测设备对其进行电极检测，第二机器人将符合要求的电池组搬运到所述上下料设备上，所述第一机器人将上支架安装在电池组的下支架上形成电池箱，第二机器人将电池箱搬运到第一电池箱输送结构上进行输送，所述第三机器人将所述第一电池箱输送结构上输送的电池箱搬运到所述双面电焊设备进行焊接，焊接完成后，所述第三机器人将电池箱搬运到第二电池箱输送结构上并输送出去。

【技术特征摘要】
1.一种动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，其特征在于：包括分选机、变距设备、配装设备、上下料设备、在线检测设备和双面电焊设备，所述分选机对料盒中的电池进行分选，将合格的电池输送给所述变距设备，所述变距设备对若干电池进行分距，所述上下料设备提供上支架和下支架，第一机器人将下支架搬运到所述配装设备上，所述配装设备将分距后的若干电池安装到下支架中形成电池组，所述第一机器人将电池组搬运到所述在线检测设备对其进行电极检测，第二机器人将符合要求的电池组搬运到所述上下料设备上，所述第一机器人将上支架安装在电池组的下支架上形成电池箱，第二机器人将电池箱搬运到第一电池箱输送结构上进行输送，所述第三机器人将所述第一电池箱输送结构上输送的电池箱搬运到所述双面电焊设备进行焊接，焊接完成后，所述第三机器人将电池箱搬运到第二电池箱输送结构上并输送出去。2.根据权利要求1所述的动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，其特征在于：所述分选机包括电池供料结构、电池取放结构、电池检测结构、第一电池搬运结构、电池翻转结构和第二电池搬运结构，所述电池供料结构将料盒输送给所述电池取放结构，所述电池取放结构将料盒中的电池取放到电池传输结构上，所述电池传输结构将电池输送到所述电池检测结构上，所述电池检测结构对电池进行检测，所述第一电池搬运结构将检测后合格的电池和次品的电池分别搬运到良品传输结构上和次品传输结构上，所述良品传输结构将电池输送给所述电池翻转结构，所述电池翻转结构翻转电池，所述第二电池搬运结构搬运翻转后的电池。3.根据权利要求2所述的动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，其特征在于：所述电池供料结构包括电池驱动机构、料盒输送轨道和料盒上移机构，所述电池驱动机构通过所述料盒输送轨道将料盒输送到所述料盒上移机构上，所述料盒上移机构向上移动料盒，使所述电池取放结构取走料盒中的电池。4.根据权利要求1或2所述的动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，其特征在于：所述变距设备包括变距滑动固定件、若干变距滑动件、若干电池座结构和变距滑槽移动件，若干所述变距滑动件设置在所述变距滑动固定件上并且在其上来回移动，若干所述电池座结构设置在若干所述变距滑动件上，在所述变距滑槽移动件上设置有若干变距滑槽，至少有一对相邻的两个所述变距滑槽之间的距离逐渐变化，在若干所述电池座结构上设置有若干滑动凸起件，若干所述滑动凸起件设置在若干所述变距滑槽中；当所述变距滑槽移动件移动时，所述滑动凸起件在所述变距滑槽中滑动，相邻两个所述滑动凸起件之间的距离随着与其对应的相邻两个所述变距滑槽之间的距离的变化而变化。5.根据权利要求4所述的动力锂电池模组PACK线圆柱形电芯全自动装配线，其特征在于：当所述变距滑动固定件的数量是一个时，若干所述变距滑动件都设置在所述变距滑动固定件上；当所述变距滑动固定件的数量是两个以上时，若干所述变距滑动件分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：东莞市天蓝智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44