一种变压器组装及包胶一体化机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备术领域，尤其是指一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置、变压器包胶装置、移料机械手，所述变压器组装装置包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯点胶装置以及两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯移送装置，所述铁芯移送装置用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座。本发明专利技术实现了整个组装过程自动化完成，人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装质量。

A transformer assembly and glue wrapping machine

The invention relates to the technical field of automation equipment, in particular to a transformer assembly and gluing integration machine, including transformer assembly device, transformer gluing device and transfer manipulator. The transformer assembly device includes transformer assembly base and skeleton feeding device for skeleton feeding of transformer assembly base. Two iron core dispensing devices on both sides of the transformer assembly base and two iron core transfer devices on both sides of the transformer assembly base are respectively arranged. The iron core transfer device is used to transfer the iron core output from the iron core dispensing device to the transformer assembly base. The invention realizes the automatic completion of the whole assembly process and the manual assembly, greatly improves the production efficiency, saves the labor cost, and avoids the problem that the assembly quality is not uniform due to the high labor intensity of workers, thus ensuring the assembly quality of transformers.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器组装及包胶一体化机
本专利技术及自动化设备
，尤其是指一种变压器组装及包胶一体化机。
技术介绍
现有的电子元件变压器，它包括骨架、两个铁芯，加工的时候，需要在一个铁芯上点胶，然后将两个铁芯相对插入骨架，然后再用胶布将铁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现变压器自动化组装及包胶，提高生产效率，节省人工成本以及提高生产质量的一种变压器组装及包胶一体化机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置、变压器包胶装置、移料机械手，所述变压器组装装置包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯点胶装置以及两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯移送装置，所述铁芯移送装置用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座；所述移料机械手包括夹料手指及用于驱动夹料手指开合的手指开合驱动装置，所述夹料手指用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置进行包胶。其中的，所述铁芯移送装置包括转动设置于变压器组装底座一侧的铁芯翻转块及用于驱动铁芯翻转块旋转的翻转驱动机构，所述铁芯翻转块的最外侧设有用于避让夹料手指的避让槽，所述铁芯翻转块的自由端突伸至铁芯点胶装置的出料端。进一步的，所述铁芯点胶装置包括点胶移料底座、活动设置于点胶移料底座的点胶移料块、活动设置于点胶移料底座上方的点胶器、用于对点胶移料底座进行上料的铁芯进料装置、用于驱动点胶移料块垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构以及用于驱动点胶器升降和横移的点胶器位移驱动机构。进一步的，所述点胶移料底座设置有移料槽，所述铁芯翻转块的自由端设有用于容设铁芯的容置槽，所述容置槽贯穿避让槽并垂直于避让槽；所述铁芯翻转块的自由端突伸至移料槽的出料端，以使容置槽衔接于移料槽。进一步的，所述点胶移料块靠近铁芯的一侧设有多个凸起，所述相邻两个凸起之间形成用于容设铁芯的容置腔。其中的，所述变压器组装底座靠近骨架进料装置的一端滑动设置有骨架推料块，所述变压器组装底座的另一端固定设置有挡止块，所述变压器组装底座设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块的骨架推移驱动机构，所述两个铁芯移送装置分别设置于挡止块的两侧。其中的，所述变压器组装装置还包括用于对骨架的顶部进行压紧的骨架压紧装置和用于对铁芯进行定位的两个铁芯定位装置，所述两个铁芯定位装置分别设置于变压器组装底座的两侧。其中的，所述变压器包胶装置包括变压器包胶机、设置于变压器包胶机一侧的胶布上料装置、设置于变压器包胶机另一侧的胶布拉料装置以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置。进一步的，所述变压器包胶机包括有用于承放变压器的包胶治具，所述包胶治具的顶部设有用于容置变压器的容置腔、用于压紧变压器的压紧板和弹性复位件，所述压紧板的中部经由转动轴转动设置于包胶治具的一侧，所述压紧板的顶部突伸至容置腔，所述弹性复位件装设于压紧板的底部与包胶治具之间，所述弹性复位件的一端与压紧板的底部抵触，所述弹性复位件的另一端与包胶治具抵触；所述压紧板底部的一侧设置有用于顶压压紧板的顶压头及用于驱动顶压头靠近或远离压紧板的顶压头驱动装置。进一步的，所述胶布拉料装置包括胶布夹料手指及用于驱动胶布夹料手指能够在变压器包胶的平面上移动的胶布夹料手指位移驱动机构。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种变压器组装及包胶一体化机，在实际应用时，通过骨架进料装置将骨架自动化上料到变压器组装底座，同时，位于变压器组装底座两侧的两个铁芯点胶装置对铁芯进行点胶，接着，位于变压器组装底座两侧的两个铁芯移送装置分别将铁芯移送到骨架的两侧，再接着夹料手指移动到骨架的两侧，手指开合驱动装置驱动夹料手指相互靠拢，进而将骨架两侧的铁芯相对插入骨架以完成变压器的组装，然后夹料手指继续夹着变压器并将其移送到变压器包胶装置进行包胶，完成包胶后移料机械手可将变压器继续移送到下一加工工位。本专利技术实现了整个组装过程自动化完成，无需人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装和包胶质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A处的结构放大图；图3为本专利技术的变压器组装装置的部分结构示意图；图4为本专利技术的铁芯移送装置的结构示意图；图5为本专利技术的部分结构示意图；图6为本专利技术的铁芯点胶装置与变压器组装装置的结构示意图；图7为本专利技术的铁芯点胶装置的结构示意图；图8为本专利技术的变压器翻面装置的结构示意图；图9为本专利技术的变压器包胶装置的结构示意图；图10为本专利技术的包胶机的结构示意图；图11为本专利技术的包胶治具的结构示意图；图12为本专利技术的胶布拉料装置的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图12所示，一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置20、变压器包胶装置6、移料机械手7，所述变压器组装装置20包括变压器组装底座2、用于对变压器组装底座2进行骨架上料的骨架进料装置5、两个分别设置于变压器组装底座2两侧的铁芯点胶装置1以及两个分别设置于变压器组装底座2两侧的铁芯移送装置3，所述铁芯移送装置3用于将从铁芯点胶装置1输出的铁芯移送到变压器组装底座2；所述移料机械手7包括夹料手指71及用于驱动夹料手指71开合的手指开合驱动装置72，所述夹料手指71用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置6进行包胶。具体地，所述手指开合驱动装置72可以采用开合气缸。在实际应用时，通过骨架进料装置5将骨架自动化上料到变压器组装底座2，同时，位于变压器组装底座2两侧的两个铁芯点胶装置1便对铁芯进行点胶；接着，位于变压器组装底座2两侧的两个铁芯移送装置3分别将铁芯移送到骨架的两侧，再接着夹料手指71便移动到骨架的两侧，手指开合驱动装置72驱动夹料手指71相互靠拢，进而将骨架两侧的铁芯相对插入骨架以完成变压器的组装；然后夹料手指71继续夹着变压器并将其移送到变压器包胶装置6，变压器包胶装置6对组装完成的变压器的外轮廓进行包胶，完成包胶后移料机械手7可将变压器继续移送到下一加工工位。本专利技术实现了整个组装过程自动化完成，无需人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装和包胶质量。在本技术方案中，所述铁芯移送装置3包括转动设置于变压器组装底座2一侧的铁芯翻转块31及用于驱动铁芯翻转块31旋转的翻转驱动机构32，所述铁芯翻转块31的最外侧设有用于避让夹料手指71的避让槽312，所述铁芯翻转块31的自由端突伸至铁芯点胶装置1的出料端。具体地，所述翻转驱动机构32包括与铁芯翻转块31连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条及用于驱动齿条移动的齿条位移驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置(20)、变压器包胶装置(6)、移料机械手(7)，其特征在于：所述变压器组装装置(20)包括变压器组装底座(2)、用于对变压器组装底座(2)进行骨架上料的骨架进料装置(5)、两个分别设置于变压器组装底座(2)两侧的铁芯点胶装置(1)以及两个分别设置于变压器组装底座(2)两侧的铁芯移送装置(3)，所述铁芯移送装置(3)用于将从铁芯点胶装置(1)输出的铁芯移送到变压器组装底座(2)；所述移料机械手(7)包括夹料手指(71)及用于驱动夹料手指(71)开合的手指开合驱动装置(72)，所述夹料手指(71)用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置(6)进行包胶。

【技术特征摘要】
1.一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置(20)、变压器包胶装置(6)、移料机械手(7)，其特征在于：所述变压器组装装置(20)包括变压器组装底座(2)、用于对变压器组装底座(2)进行骨架上料的骨架进料装置(5)、两个分别设置于变压器组装底座(2)两侧的铁芯点胶装置(1)以及两个分别设置于变压器组装底座(2)两侧的铁芯移送装置(3)，所述铁芯移送装置(3)用于将从铁芯点胶装置(1)输出的铁芯移送到变压器组装底座(2)；所述移料机械手(7)包括夹料手指(71)及用于驱动夹料手指(71)开合的手指开合驱动装置(72)，所述夹料手指(71)用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置(6)进行包胶。2.根据权利要求1所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述铁芯移送装置(3)包括转动设置于变压器组装底座(2)一侧的铁芯翻转块(31)及用于驱动铁芯翻转块(31)旋转的翻转驱动机构(32)，所述铁芯翻转块(31)的最外侧设有用于避让夹料手指(71)的避让槽(312)，所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至铁芯点胶装置(1)的出料端。3.根据权利要求2所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述铁芯点胶装置(1)包括点胶移料底座(11)、活动设置于点胶移料底座(11)的点胶移料块(12)、活动设置于点胶移料底座(11)上方的点胶器(13)、用于对点胶移料底座(11)进行上料的铁芯进料装置(4)、用于驱动点胶移料块(12)垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构(14)以及用于驱动点胶器(13)升降和横移的点胶器位移驱动机构(15)。4.根据权利要求3所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述点胶移料底座(11)设置有移料槽(111)，所述铁芯翻转块(31)的自由端设有用于容设铁芯的容置槽(311)，所述容置槽(311)贯穿避让槽(312)并垂直于避让槽(312)；所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至移料槽(111)的出料端，以使容置槽(311)衔接于移料槽(111)。5.根据权利要求3所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述点胶移料块(12)靠近铁芯的一侧设有多个凸起(121)，所述相邻两个凸起(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲斌，余友洪，
申请(专利权)人：东莞市键环自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44