一种全自动掰片整脚一体机制造技术

一种全自动掰片整脚一体机，涉及电子元器件技术领域，其包括依次设置在机架上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，送料机构包括用于输送料盘的输送装置以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手，机架上设有多爪机械手，多爪机械手可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中。本发明专利技术能够快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料，可实现批量生产，在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。

A full automatic machine for breaking pieces and making feet

The utility model relates to the technical field of electronic components, which comprises a feeding mechanism, a positioning and aligning mechanism, a breaking mechanism, a first foot mechanism, a second foot mechanism and a discharging mechanism arranged on a frame in turn. The feeding mechanism includes a conveying device for conveying a tray and a conveying device for grabbing a tray. The feeding manipulator is equipped with a multi-claw manipulator on the frame. The multi-claw manipulator can grab four sets of materials simultaneously from the setting mechanism, the breaking mechanism, the first whole-foot mechanism and the second whole-foot mechanism and transfer the materials from the corresponding mechanism to the next mechanism. The invention can quickly break off the shell of the network transformer, complete the foot and load the material, realize batch production, greatly reduce the labor force of the workers and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动掰片整脚一体机
本专利技术涉及电子元器件
，尤其指一种全自动掰片整脚一体机。
技术介绍
网络变压器等的外壳在注塑电镀后呈片料结构，如图6所示，即是由多个单独的外壳经顶部引脚连接在一起，需要将外壳的顶部引脚掰断形成单个的网络变压器外壳，然后对还要对这些网络变压器外壳的两侧引脚进行整脚，最后将单个网络变压器外壳进行装管以便于运输和储存。现有企业大都采用人工手动掰断的方式进行，手工掰断的方式不仅效率低，而且对两侧引脚有碰撞，推断顶部引脚的时候，受力方向单一，导致两侧引脚容易被碰断，甚至出现拉裂塑料外壳的情况。不仅如此，采用手工装管的方式，效率低下，并且不能准确地对网络变压器外壳的两侧引脚进行整脚，使得掰断后的网络变压器外壳的质量得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动掰片整脚一体机，能够快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料，可实现批量生产，在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动掰片整脚一体机，包括依次设置在机架上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，所述送料机构包括用于输送料盘的输送装置以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手，所述定位摆正机构包括料品放置座、位于料品放置座一侧的推板以及用于推动推板移动的第一气缸，所述料品放置座顶部的侧沿设有用于放置料品的台阶，所述推板用于推动料品从而使料品抵靠于料品放置座的台阶面，所述掰片机构用于将料品顶部引脚掰断，所述第一整脚机构用于将料品两侧引脚往中间推平整，所述第二整脚机构用于将料品两侧引脚向下压平整，所述机架上设有多爪机械手，所述多爪机械手可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中，所述送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构、出料机构以及多爪机械手均连接至一个控制器。进一步地，所述输送装置包括平行设置的两条输送带，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述料盘的两端可分别放置在两条输送带上，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第二气缸，所述限位挡块的一端设有压力传感器，当所述输送带上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块时，所述压力传感器产生信号使所述电机停止工作，当所述料盘上的料品被抓取完毕后，所述限位挡块向下移动，所述电机启动，所述料盘继续向前移动。更进一步地，所述输送带的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带末端用于阻挡料盘移动的末端挡块、竖直设置在输送带末端的四根L形定位条以及设置在输送带末端下方的顶盘气缸，所述L形定位条的内侧面上安装有棘爪，所述棘爪仅可向上摆动，当所述料盘移动至抵靠住末端挡块时，所述推盘气缸向上推顶料盘，使所述料盘在四个L形定位条之间往上移动，当所述料盘推动棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上。更进一步地，所述掰片机构包括齿条板、用于推动齿条板上下移动的第一掰片气缸、用于推动齿条板前后移动的第二掰片气缸以及用于向下抵住料品从而使料品固定住的定位框体，所述齿条板从定位框体中穿过，所述齿条板可通过第一掰片气缸推动到料品顶部引脚的一侧并在第二掰片气缸的推动下前后移动从而掰断料品顶部引脚。更进一步地，所述多爪机械手包括主支撑架、连接在主支撑架上的副支撑架，所述副支撑架上并排间隔安装有四组用于抓取料品的真空吸嘴，所述主支撑架滑动连接在一个滑轨座上并可沿所述滑轨座左右移动，所述滑轨座的底部连接有用于推动滑轨座上下移动的第一滑轨气缸，所述第一滑轨气缸的后侧连接有用于推动滑轨座和第一滑轨气缸同步前后移动的第二滑轨气缸。更进一步地，所述出料机构包括导料输送带以及连接在导料输送带尾部的落料装置，所述落料装置包括用于放置料管且倾斜设置的落料板、安装在落料板上、下两端的落料定位板、安装在落料板前侧用于推动料管的落料气缸以及安装在落料板后侧用于收集装满料品的料管的容纳槽，所述落料板的上端设有用于检测料管中是否集满料品的光电传感器，将多根空料管并排放在所述落料板上并使最后侧料管的顶端管口对齐导料输送带，当所述光电传感器检测到最后侧料管中集满料品时，所述落料气缸从前侧推动料管，使最后侧的集满料品的料管落入容纳槽中，此时后侧第二个空料管与导料输送带对齐。更进一步地，所述机架的下部设有柜体。更进一步地，所述机架的上部设有主框架，所述主框架安装有透明的活动门。更进一步地，所述主框架的顶部安装有用于照明的灯管。更优选地，所述机架的底部安装有万向轮以及支撑底座。本专利技术的工作原理为：首先将料品放置在料盘上，然后将料盘放入输送装置中，送料机械手可逐条抓取料品并将料品放入定位摆正机构的料品放置座上，接着第一气缸推动推板，推板推动料品从而使料品抵靠于料品放置座的台阶面，此时第一组料品被摆正，多爪机械手通过移动并抓取第一组料品，使得第一组料品进入到下一个机构，即掰片机构中，然后多爪机械手退出，掰片机构开始对第一组料品进行掰片，将第一组料品顶部的引脚掰断，与此同时，送料机械手已将第二组料品抓取到定位摆正机构中，接着，多爪机械手通过移动同时抓取第一组料品和第二组料品，并将第一组料品放入第一整脚机构中进行整脚、将第二组料品放入到掰片机构中进行掰片，此步骤完成后，多爪机械手通过移动同时抓取第一组料品、第二组料品和第三组料品，并将其依次放入第二整脚机构、第一整脚机构和掰片机构中，最后，多爪机械手通过移动同时抓取第一组料品、第二组料品、第三组料品和第四组料品，并将其依次放入出料机构、第二整脚机构、第一整脚机构和掰片机构中，整个过程流畅便捷，可达到快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料的效果，从而轻松实现批量生产，并在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例中的整体结构示意图；图2为实施例中送料机构的结构示意图；图3为实施例中掰片机构的结构示意图；图4为实施例中多爪机械手的结构示意图；图5为实施例中机架安装主框架的结构示意图；图6为初始料品的结构示意图。附图标记为：1——机架2——输送装置2a——输送带2b——限位挡块2c——第二气缸2d——末端挡块2e——L形定位条2f——顶盘气缸3——送料机械手4——料品放置座5——推板6——第一气缸7——多爪机械手7a——主支撑架7b——副支撑架7c——真空吸嘴7d——滑轨座7e——第一滑轨气缸7f——第二滑轨气缸8a——齿条板8b——第一掰片气缸8c——定位框体9a——导料输送带9b——落料板9c——落料定位板9d——落料气缸9e——容纳槽10——柜体11——主框架12——活动门13——万向轮14——支撑底座。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。需要提前说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动掰片整脚一体机，其特征在于：包括依次设置在机架（1）上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，所述送料机构包括用于输送料盘的输送装置（2）以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手（3），所述定位摆正机构包括料品放置座（4）、位于料品放置座（4）一侧的推板（5）以及用于推动推板（5）移动的第一气缸（6），所述料品放置座（4）顶部的侧沿设有用于放置料品的台阶，所述推板（5）用于推动料品从而使料品抵靠于料品放置座（4）的台阶面，所述掰片机构用于将料品顶部引脚掰断，所述第一整脚机构用于将料品两侧引脚往中间推平整，所述第二整脚机构用于将料品两侧引脚向下压平整，所述机架上（1）设有多爪机械手（7），所述多爪机械手（7）可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中，所述送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构、出料机构以及多爪机械手均连接至一个控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动掰片整脚一体机，其特征在于：包括依次设置在机架（1）上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，所述送料机构包括用于输送料盘的输送装置（2）以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手（3），所述定位摆正机构包括料品放置座（4）、位于料品放置座（4）一侧的推板（5）以及用于推动推板（5）移动的第一气缸（6），所述料品放置座（4）顶部的侧沿设有用于放置料品的台阶，所述推板（5）用于推动料品从而使料品抵靠于料品放置座（4）的台阶面，所述掰片机构用于将料品顶部引脚掰断，所述第一整脚机构用于将料品两侧引脚往中间推平整，所述第二整脚机构用于将料品两侧引脚向下压平整，所述机架上（1）设有多爪机械手（7），所述多爪机械手（7）可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中，所述送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构、出料机构以及多爪机械手均连接至一个控制器。2.根据权利要求1所述的全自动掰片整脚一体机，其特征在于：所述输送装置（2）包括平行设置的两条输送带（2a），两条输送带（2a）通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述料盘的两端可分别放置在两条输送带（2a）上，两条输送带（2a）之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块（2b），所述限位挡块（2b）的底部连接有可带动其上下移动的第二气缸（2c），所述限位挡块（2b）的一端设有压力传感器，当所述输送带（2a）上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块（2b）时，所述压力传感器产生信号使所述电机停止工作，当所述料盘上的料品被抓取完毕后，所述限位挡块（2b）向下移动，所述电机启动，所述料盘继续向前移动。3.根据权利要求2所述的全自动掰片整脚一体机，其特征在于：所述输送带（2a）的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带（2a）末端用于阻挡料盘移动的末端挡块（2d）、竖直设置在输送带（2a）末端的四根L形定位条（2e）以及设置在输送带（2a）末端下方的顶盘气缸（2f），所述L形定位条（2e）的内侧面上安装有棘爪，所述棘爪仅可向上摆动，当所述料盘移动至抵靠住末端挡块（2d）时，所述推盘气缸（2f）向上推顶料盘，使所述料盘在四个L形定位条（2e）之间往上移动，当所述料盘推动棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小勇，龚亮，朱千林，
申请(专利权)人：耒阳市亚湘电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43