一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。所述方法包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。

Customization method, device and equipment for packing articles

The invention provides a customization method, device and equipment for packing fillers of articles, which solves the technical problem that the existing packing fillers can produce exactly the same packing fillers according to the model and can not be customized for irregular shaped objects. The method includes: obtaining the point cloud image of the object to be packaged after being scanned; processing the point cloud image to obtain the three-dimensional image of the object to be packaged; generating the structure map of the packing filler to be packaged completely according to the three-dimensional image of the object to be packaged; importing the structure map of the packing filler into the 3D printer and printing out the package. Fill the filling.

【技术实现步骤摘要】
一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备。
技术介绍
目前快递产业飞速发展，越来越多人选择网上购物或者邮寄物品，在物品运输过程中难免会发生碰撞，因此物品的包装对物品的安全起着决定性作用。现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种物品包装填充物的定制方法，所述方法包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。可选地，所述根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物结构图具体包括：按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；一一生成预置数量的包装填充物的结构图。可选地，所述获取待包装物体被扫描后的点云图之前还包括：通过相机和激光对待包装物体进行扫描。本申请第二方面提供一种物品包装填充物的定制装置，所述装置包括：获取单元，用于获取待包装物体被扫描后的点云图；处理单元，用于将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；结构图生成单元，用于根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；导入单元，用于将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。可选地，所述结构图生成单元具体包括：分割子单元，用于按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；结构图生成子单元，用于一一生成预置数量的包装填充物的结构图。可选地，本专利技术提供的一种物品包装填充物的定制装置还包括：扫描单元，用于通过相机和激光对待包装物体进行扫描。本申请第三方面提供一种物品包装填充物的定制设备，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的物品包装填充物的定制方法的步骤。本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的方法。本申请第五方面提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种物品包装填充物的定制方法，包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。本专利技术通过对待包装物体进行全方位的扫描，根据带包装物体的结构对应生成包装填充物的结构图，最后由3D打印机生成包装填充物，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种物品包装填充物的定制方法的一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的一种物品包装填充物的定制装置的一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术天提供的一种物品包装填充物的定制装置的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本申请实施例中一种物品包装填充物的定制方法的一个实施例的方法流程图，如图1所示，具体为：101、获取待包装物体被扫描后的点云图；需要说明的是，现有的物体的点云图的测量方式包括：线结构光扫描、关节臂扫描、手持式三维扫描和三坐标测量仪等方式，在此不做赘述。102、将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；103、根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；104、将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。本专利技术实施例通过对待包装物体进行全方位的扫描，根据带包装物体的结构对应生成包装填充物的结构图，最后由3D打印机生成包装填充物，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。以上是对本专利技术提供的一种物品包装填充物的定制方法的一个实施例的方法流程进行的说明，以下将对本专利技术提供的一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的方法流程进行说明。请参阅图2，图2为本申请实施例中一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的方法流程图，如图2所示，具体为：201、通过相机和激光对待包装物体进行扫描；需要说明的是，首先通过相机和激光对待包装物体进行扫描。202、获取待包装物体被扫描后的点云图；需要说明的是，扫描后获取待包装物体被扫描后的点云图。203、将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；需要说明的是，利用SolidWorks等正向软件，将点云图转换为待包装物体的三维图。204、按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；需要说明的是，按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分为预置数量，以方便包裹待包装物体。205、一一生成预置数量的包装填充物的结构图；需要说明的是，在将包装填充物的结构划分为预置数量后，一一生成预置数量的包装填充物的结构图，将每个部分单独生成一个结构图。206、将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物；需要说明的是，将包装填充物的结构图导入3D打印机中，对应打印出包装填充物的各个部分，将待包装物体用包装填充物的各个部分包裹住并固定，完成对待包装物体的包装填充物的定制；其中，3D打印机可采用双喷头双材料进行打印，外层采用硬度较大的材料打印，可有效保护待包装物体受到碰撞，内层采用柔性3D打印材料，保护待包装物体不会因为振动与包装填充物产生摩擦而导致受损。本专利技术实施例通过对待包装物体进行全方位的扫描，根据带包装物体的结构对应生成包装填充物的结构图，最后由3D打印机生成包装填充物，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品包装填充物的定制方法，其特征在于，包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。

【技术特征摘要】
1.一种物品包装填充物的定制方法，其特征在于，包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。2.根据权利要求1所述的物品包装填充物的定制方法，其特征在于，所述根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物结构图具体包括：按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；一一生成预置数量的包装填充物的结构图。3.根据权利要求1所述的物品包装填充物的定制方法，其特征在于，所述获取待包装物体被扫描后的点云图之前还包括：通过相机和激光对待包装物体进行扫描。4.一种物品包装填充物的定制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待包装物体被扫描后的点云图；处理单元，用于将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；结构图生成单元，用于根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；导入单元，用于将包装填充物的结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：成思源，胡鹏，吕文阁，杨雪荣，张湘伟，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44