一种双轴向、两工位、自动定心镗床及应用制造技术

本发明专利技术公开了一种双轴向、两工位、自动定心镗床及应用，包括床身、轴向进给机构、径向进给机构；床身两端分别安装有钻铣动力头；在床身两端各设有一个轴向进给机构，用以实现两端钻铣动力头同时进给，完成工件两端同时加工；径向进给机构与轴向进给机构相垂直的方式安装在床身中部；其中，径向进给机构中有至少两个自定心夹具，其中一个用于加工，剩余用于装夹工件，并通过径向进给机构中的伺服进给机构实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。本发明专利技术改变工件加工时装夹基准，用“V”型口直接装夹安装时应用的基准，使加工基准与安装基准为同一基准，提高了加工质量；设有多个夹具工位，使装夹和加工两不耽误。

A dual axis, two station, automatic centering boring machine and its application

The invention discloses a biaxial, two-position, automatic centering boring machine and its application, including a bed, an axial feeding mechanism and a radial feeding mechanism; drilling and milling power heads are installed at both ends of the bed; and an axial feeding mechanism is arranged at each end of the bed to realize simultaneous feeding of drilling and milling power heads at both ends of the bed and to complete both ends of the workpiece. At the same time, the radial feeding mechanism and the axial feeding mechanism are installed in the middle of the bed vertically. Among them, there are at least two self-centering fixtures in the radial feeding mechanism, one of which is used for processing and the rest is used for clamping the workpiece, and through the servo feeding mechanism in the radial feeding mechanism, multiple self-centering fixture positions are realized. To prepare for the next step of processing, unloading and clamping. The invention changes the benchmark of clamp in workpiece processing and directly clamps and installs the benchmark when using \V\ shaped port, so that the processing benchmark and the installation benchmark are the same benchmark, and improves the processing quality; a plurality of clamp positions are provided, so that clamping and processing are not delayed.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴向、两工位、自动定心镗床及应用
本专利技术属于数控
，涉及到数控技术在精加工领域应用的自动化设备。
技术介绍
目前，针对三轮车轮毂两端轴承室的加工方式是直接用大口径卡盘装夹轮毂最大外圆，用车床及长杆车刀加工，加工时，先车一端轴承室，然后较长刀杆深进另一轴承室车削。这种加工方式存在三种问题，一方面是刀杆较长，加工时震动较大，“让刀”现象严重，加工后的质量大大折扣。另一问题就是装夹的基准问题。三轮车轮毂安装时应用基准是内部斜面，加工和安装应用的基准不一致，加工后的工件基准与轴承不同心，造成三轮车在运动时轮毂出现摆动问题。其三，卡盘的精度（跳动）直接影响工件加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有双轴向、两工位、自动定心的镗床，解决了现有技术中存在的问题。为解决上述问题，本专利技术所采用方案如下：一种双轴向、两工位、自动定心镗床，包括：床身，其两端分别安装有钻铣动力头；轴向进给机构，在所述床身两端各设有一个，用以实现两端钻铣动力头同时进给，完成工件两端同时加工；径向进给机构，其与轴向进给机构相垂直的方式安装在所述床身中部；其中，所述径向进给机构中有至少两个自定心夹具，其中一个用于加工，剩余用于装夹工件，并通过径向进给机构中的伺服进给机构实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。进一步，所述自定心夹具包括：左半块夹具，其滑动连接在底板Ⅱ上；右半块夹具，其滑动连接在底板Ⅱ上；双向加紧装置，其左侧与所述左半块夹具相连，右侧与所述右半块夹具相连；推进装置，其安装在位于所述左半块夹具或者右半块夹具处的底板Ⅱ上，推进装置推动左半块夹具或者右半块夹具在底板Ⅱ上移动，在双向加紧装置的作用下实现左半块夹具和右半块夹具之间的相向运动或者背向运动，用以加紧或者释放工件。进一步，所述推进装置包括夹紧气缸、气缸支架和连接板；所述气缸支架固定在底板Ⅱ上，夹紧气缸安装在气缸支架上，其伸缩杆通过连接板与左半块夹具或者右半块夹具相连。进一步，所述双向加紧装置包括：上齿条，其一端与所述左半块夹具相连，另一端底面设有锯齿；下齿条，其一端与所述右半块夹具相连，另一端顶面设有锯齿；两个支撑座，其相互对应的安装在所述底板Ⅱ上；齿轮，其通过齿轮轴转动支撑在所述两个支撑座之间，且上齿条、下齿条分别与所述齿轮相啮合。进一步，右半块夹具包括：V型口移动夹紧滑板，其滑动连接在底板Ⅱ上；V型口固定块，其安装在所述V型口移动夹紧滑板上；固定V型口，其缺口朝向左半块夹具的方式安装在所述V型口固定块上；左半块夹具包括：浮动V型口夹紧滑板，其滑动连接在底板Ⅱ上；浮动V型口固定块，其安装在所述浮动V型口夹紧滑板上；立板，其安装在所述浮动V型口固定块上；活动V型口，其缺口朝向右半块夹具的方式铰接在所述立板上；夹紧时，工件会以固定V型口为基准，活动V型口为浮动，实现夹紧。进一步，所述底板Ⅱ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅱ，每一个直线导轨Ⅱ上又设有多个滑块Ⅱ；V型口移动夹紧滑板安装在右侧的滑块Ⅱ上，浮动V型口夹紧滑板安装在左侧的滑块Ⅱ上。进一步，所述伺服进给机构包括：底板Ⅰ，其安装在所述床身中部，在底板Ⅰ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅰ，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅰ；伺服电机Ⅰ，其通过电机固定座Ⅰ安装在所述底板Ⅰ一端；滚珠丝杠Ⅰ，其一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠后支架Ⅰ上，另一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠支架Ⅰ上，并通过联轴器Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相连；丝杠螺母座Ⅰ，其安装在所述滚珠丝杠Ⅰ中，两个相对称设置的自定心夹具设置在滑块Ⅰ和丝杠螺母座Ⅰ上。进一步，所述轴向进给机构包括：伺服电机Ⅱ，其通过电机固定座Ⅱ安装在所述床身一端；滚珠丝杠Ⅱ，其一端转动支撑在位于床身上的丝杠后支架Ⅱ上，另一端转动支撑在位于床身上的丝杠支架Ⅱ上，并通过联轴器Ⅱ与所述伺服电机Ⅱ相连；直线导轨Ⅲ，在床身相对应的两长边顶面处各安装一个，每一个直线导轨Ⅲ安装有多个滑块Ⅲ；丝杠螺母座Ⅱ，其安装在所述滚珠丝杠Ⅱ中，动力支架安装在丝杠螺母座Ⅱ和滑块Ⅲ上，钻铣动力头安装在动力支架上。一种前述的双轴向、两工位、自动定心镗床的应用，其过程如下：（一）、将两个轮毂分别放置在1#自定心夹具和2#自定心夹具中，通过各自的夹紧气缸带动双向加紧装置相向运动来实现夹紧轮毂，夹紧时，工件会以固定V型口为基准，活动V型口为浮动，实现夹紧；（二）、启动床身两端的伺服电机Ⅱ使得两端的钻铣动力头同时进给，完成对1#自定心夹具中的轮毂两端同时加工；（三）、启动伺服电机Ⅰ使得1#自定心夹具和2#自定心夹具径向移动，完场两个轮毂的精确互换，从而对2#自定心夹具中的轮毂进行；（四）、启动1#自定心夹具处的夹紧气缸带动双向加紧装置背向运动来实现释放轮毂，并将下一个要加工的轮毂放置在1#自定心夹具中，再次启动1#自定心夹具处的夹紧气缸带动双向加紧装置相向运动来实现夹紧轮毂，为下一步的加工做准备。本专利技术有益效果：本专利技术一方面改变工件加工时装夹基准，用“V”型口直接装夹安装时应用的基准，使加工基准与安装基准为同一基准，提高了加工质量；另一方面，工件不转，让刀具旋转，应用成型刀，即两端轴承室同时加工，改车孔为镗孔，不但解决了刀杆长引起的震动以及让刀现象，而且还大大提高了生产效率，提高了加工精度，以前加工时间和装、卸时间相累加，现在时间相重叠，加工效率较以前提高一倍多；设备设有两个工位，加工工位和装夹/卸料工位，使装夹和加工两不耽误。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的径向进给机构结构示意图；图3为本专利技术的自定心夹具结构示意图；图4为本专利技术的伺服进给机构结构示意图；图5为本专利技术的双向加紧装置结构示意图；图6为本专利技术的轴向进给机构结构示意图；其中，1、轴向进给机构；2、床身；3、钻铣动力头；4、径向进给机构；5、动力头支架；1-1、伺服电机Ⅱ；1-2、电机固定座Ⅱ；1-3、滚珠丝杠Ⅱ；1-4、丝杠后支架Ⅱ；1-5、丝杠支架Ⅱ；1-6、联轴器Ⅱ；1-7、直线导轨Ⅲ；1-8、滑块Ⅲ；1-9、丝杠螺母座Ⅱ；4-1、伺服进给机构；4-2、1#自定心夹具；4-3、2#自定心夹具；4-4、底板Ⅰ；4-11、伺服电机Ⅰ；4-12、联轴器Ⅰ；4-13、丝杠支架Ⅰ；4-14、电机固定座Ⅰ；4-15、滚珠丝杠Ⅰ；4-16、丝杠螺母座Ⅰ；4-17、直线导轨Ⅰ；4-18、滑块Ⅰ；4-19丝杠后支架Ⅰ；4-21、销轴；4-22、立板；4-23、活动V型口；4-24、上齿条；4-25、齿轮；4-26、固定V型口；4-27、夹紧气缸；4-28、气缸支架；4-29、连接板；4-30、V型口固定块；4-31、滑块Ⅱ；4-32、V型口移动夹紧滑板；4-33、下齿条；4-34、齿轮轴；4-35、支撑座；4-36浮动V型口夹紧滑板；4-37、直线导轨Ⅱ；4-38、浮动V型口固定块；4-39、底板Ⅱ。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于，包括：床身（2），其两端分别安装有钻铣动力头（3）；轴向进给机构（1），在所述床身（2）两端各设有一个，用以实现两端钻铣动力头（3）同时进给，完成工件两端同时加工；径向进给机构（4），其与轴向进给机构（1）相垂直的方式安装在所述床身（2）中部；其中，所述径向进给机构（4）中有至少两个自定心夹具，其中一个用于加工，剩余用于装夹工件，并通过径向进给机构中的伺服进给机构（4‑1）实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。

【技术特征摘要】
1.一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于，包括：床身（2），其两端分别安装有钻铣动力头（3）；轴向进给机构（1），在所述床身（2）两端各设有一个，用以实现两端钻铣动力头（3）同时进给，完成工件两端同时加工；径向进给机构（4），其与轴向进给机构（1）相垂直的方式安装在所述床身（2）中部；其中，所述径向进给机构（4）中有至少两个自定心夹具，其中一个用于加工，剩余用于装夹工件，并通过径向进给机构中的伺服进给机构（4-1）实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。2.根据权利要求1所述的一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于，所述自定心夹具包括：左半块夹具，其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；右半块夹具，其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；双向加紧装置，其左侧与所述左半块夹具相连，右侧与所述右半块夹具相连；推进装置，其安装在位于所述左半块夹具或者右半块夹具处的底板Ⅱ（4-39）上，推进装置推动左半块夹具或者右半块夹具在底板Ⅱ（4-39）上移动，在双向加紧装置的作用下实现左半块夹具和右半块夹具之间的相向运动或者背向运动，用以加紧或者释放工件。3.根据权利要求2所述的一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于：所述推进装置包括夹紧气缸（4-27）、气缸支架（4-28）和连接板（4-29）；所述气缸支架（4-28）固定在底板Ⅱ（4-39）上，夹紧气缸（4-27）安装在气缸支架（4-28）上，其伸缩杆通过连接板（4-29）与左半块夹具或者右半块夹具相连。4.根据权利要求2所述的一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于，所述双向加紧装置包括：上齿条（4-24），其一端与所述左半块夹具相连，另一端底面设有锯齿；下齿条（4-33），其一端与所述右半块夹具相连，另一端顶面设有锯齿；两个支撑座（4-35），其相互对应的安装在所述底板Ⅱ（4-39）上；齿轮（4-25），其通过齿轮轴（4-34）转动支撑在所述两个支撑座（4-35）之间，且上齿条（4-24）、下齿条（4-33）分别与所述齿轮（4-25）相啮合。5.根据权利要求2所述的一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于：右半块夹具包括：V型口移动夹紧滑板（4-32），其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；V型口固定块（4-30），其安装在所述V型口移动夹紧滑板（4-32）上；固定V型口（4-26），其缺口朝向左半块夹具的方式安装在所述V型口固定块（4-30）上；左半块夹具包括：浮动V型口夹紧滑板（4-36），其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；浮动V型口固定块（4-38），其安装在所述浮动V型口夹紧滑板（4-36）上；立板（4-22），其安装在所述浮动V型口固定块（4-38）上；活动V型口（4-23），其缺口朝向右半块夹具的方式铰接在所述立板（4-22）上；夹紧时，工件会以固定V型口（4-26）为基准，活动V型口（4-23）为浮动，实现夹紧。6.根据权利要求5所述的一种双轴向、两工位、自动定心镗床，其特征在于，所述底板Ⅱ（4-39）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵先雨，武月超，晁岱卫，晁岱庆，
申请(专利权)人：江苏众利达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32