【技术实现步骤摘要】
一种采用直线导轨的定心指向机构
本专利技术涉及一种角运动实现机构,特别是指一种采用直线导轨的定心指向机构。
技术介绍
随着国内外先进制导技术的发展,为了满足制导技术和验证产品的制导性能,需要进行大量而有效的半实物仿真试验,获得相关的实验数据,并根据这些数据对系统进行重新设计与改造,以达到理想的性能指标要求。相关研究表明:半实物仿真试验可以减少实弹打靶次数30%~60%,节约研制经费10%~40%,缩短研制周期30%~40%。因此,半实物仿真系统,尤其是其核心设备——仿真转台的研制越来越受到重视。美国从20世纪80年代末开始对制导技术的地面半实物仿真系统进行研究,并建立起多套高精度半实物仿真系统。我国在该系统领域的研究起步较晚,相关单位曾进行过相关方面的研究,但均未能建立起有效的、获得实际应用的半实物仿真系统。中国专利201310039457.9公布了一种基于人体长臂-短臂仿生机构的目标模拟器角运动仿真机构,可以实现目标模拟器的角运动仿真模拟。但该机构存在系统复杂、研制成本较高等缺陷。因此,研究一种新的定心指向机构具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采用直线导轨的定心指向机构,能够有效实现目标的定心指向角运动模拟;不仅角运动范围大,而且结构简单,易于实现,成本低。为实现上述目的,本专利技术提供一种采用直线导轨的定心指向机构,包含:底座;驱动部件,其设置在所述的底座上;前传动部件,其设置在所述的底座上,且与所述的驱动部件连接;后传动部件,其设置在所述的底座上,且与所述的驱动部件连接;前安装座,其设置在所述的前传动部件上,在驱动部件的驱动下沿前传 ...
【技术保护点】
一种采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,包含:底座(8);驱动部件,其设置在所述的底座(8)上;前传动部件,其设置在所述的底座(8)上,且与所述的驱动部件连接;后传动部件,其设置在所述的底座(8)上,且与所述的驱动部件连接;前安装座(5),其设置在所述的前传动部件上,在驱动部件的驱动下沿前传动部件滑动;后安装座(6),其设置在所述的后传动部件上,在驱动部件的驱动下沿后传动部件滑动;目标模拟部件,其设置在所述的前安装座以及后安装座上,在前安装座和后安装座的带动下,绕角运动中心点(16)旋转。
【技术特征摘要】
1.一种采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,包含:底座(8);驱动部件,其设置在所述的底座(8)上;前传动部件,其设置在所述的底座(8)上,且与所述的驱动部件连接;后传动部件,其设置在所述的底座(8)上,且与所述的驱动部件连接;前安装座(5),其设置在所述的前传动部件上,在驱动部件的驱动下沿前传动部件滑动;后安装座(6),其设置在所述的后传动部件上,在驱动部件的驱动下沿后传动部件滑动;目标模拟部件,其设置在所述的前安装座以及后安装座上,在前安装座和后安装座的带动下,绕角运动中心点(16)旋转;其中,所述的前传动部件包含:前丝杆(11),其两端安装在所述的底座(8)两侧的轴承上,且一端与所述的驱动部件连接,在驱动部件的带动下转动;所述的后传动部件包含:后丝杆(10),其与所述的前丝杆(11)平行设置,两端安装在所述的底座(8)两侧的轴承上,且一端与所述的驱动部件连接,在驱动部件的带动下转动;所述的前安装座(5)包含:前主轴座(21),沿着前丝杆(11)滑动;前主轴(24),其固定设置在所述的前主轴座(21)的顶部;前轴承套(20),其套设在所述的前主轴(24)的外部;所述的后安装座(6)包含:后主轴座(30),沿着后丝杆(10)滑动;后主轴(33),其固定设置在所述的后主轴座(30)的顶部;后轴承套(29),其套设在所述的后主轴(33)的外部;第五滑块(28),其连接设置在所述的后轴承套(29)的顶部,且顶部开设凹槽;所述的目标模拟部件包含:工作台(14),其前端底部与所述的前安装座(5)的前轴承套(20)固定连接;工作台导轨(7),其设置在所述的工作台(14)的后端底部,通过第五滑块(28)顶部开设的凹槽嵌设在该后安装座(6)的第五滑块(28)上。2.如权利要求1所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的驱动部件包含:第一电机座(3),其固定安装在所述的底座(8)的一侧;第一电机(2),其固定安装在所述的第一电机座(3)上;编码器(1);其固定安装在所述的第一电机(2)的尾部;第一齿轮(18),其与所述的第一电机(2)连接,在第一电机(2)的驱动下转动;第二齿轮(4),其与所述的第一齿轮(18)啮合连接,在第一齿轮(18)的带动下转动;第三齿轮(17),其与所述的第一齿轮(18)啮合连接,在第一齿轮(18)的带动下转动。3.如权利要求2所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的前传动部件还包含:前导轨(12),其与所述的前丝杆(11)平行设置,且两端固定安装在所述的底座(8)的两侧;所述的前丝杆(11)的一端与所述的第三齿轮(17)连接,在第三齿轮(17)的带动下转动。4.如权利要求3所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的后传动部件还包含:后导轨(9),其与所述的后丝杆(10)平行设置,且两端固定安装在所述的底座(8)的两侧;所述的后丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:于启洋,徐群,唐行菊,陈宗芝,
申请(专利权)人:上海新跃仪表厂,
类型:发明
国别省市:上海;31
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