滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括主料道、触片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构、成品翻转下料机构、成品高压检测机构和不良成品落料机构，通过触片自动上料组装机构将触片组装至底壳内部，并通过上盖自动上料组装机构将上盖组装至底壳上，完成安全锁片的组装。本发明专利技术结构简单，实现了触片的自动上料和组装，自动化程度和组装效率高，且通过成品高压检测机构对组装完成的成品进行检测，不良成品落料机构将组装不合格的产品自动落料，避免最终成品中混入不良成品，有效保证成品的合格率。

Automatic assembling machine for contact piece in safety lock piece of drum type washing machine

The invention discloses an automatic contact assembly machine in the safety lock sheet of a drum washing machine, which comprises a main material path, an automatic contact feeding assembly mechanism, an upper cover automatic feeding assembly mechanism, a finished product turnover and blanking mechanism, a finished product high-pressure detection mechanism and a defective finished product blanking mechanism. The contact sheet is assembled by an automatic contact feeding assembly mechanism. The upper cover is assembled into the inner part of the bottom shell, and the upper cover is assembled on the bottom shell through the automatic feeding assembly mechanism of the upper cover, thus completing the assembly of the safety lock piece. The invention has simple structure, realizes automatic feeding and assembling of contacts, high automation degree and assembly efficiency, and detects finished products assembled by high-pressure testing mechanism of finished products. The unqualified products are automatically blanked by blanking mechanism of unqualified finished products, so as to avoid mixing unqualified products into the final products and effectively ensure the formation of unqualified products. The qualified rate of the product.

【技术实现步骤摘要】
滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机
本专利技术及滚筒式洗衣机安全锁片
，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机。
技术介绍
滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括触片的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的触片是采用人工组装或多台设备分别进行组装，存在组装效率低，成品质量不稳定且产品生产合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现触片自动上料和组装、自动化程度和组装效率高的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括机台、装设在机台上用于运输底壳的主料道，所述主料道的侧边沿其送料方向依次装设有用于将触片进行上料并将触片组装至底壳上的触片自动上料组装机构、用于将上盖自动上料并组装至底壳上的上盖自动上料组装机构和用于翻转安全锁片成品并将其输送下料的成品翻转下料机构，所述主料道的末端一侧上装设有用于检测安全锁片是否通过高压测试的成品高压检测机构，所述主料道的末端另一侧上装设有用于对不能通过高压测试的不良成品进行卸料的不良成品落料机构。作为优选的，所述触片自动上料组装机构包括若干个用于放置触片的治具、用于将治具进行来回传送从而输送触片的触片上料装置、用于将到位的治具进行横向错位的治具错位装置、第一横向驱动装置、第一上下驱动装置、用于将触片一端进行夹取并进行水平旋转的触片夹取旋转装置、用于夹取触片向外弯曲的一侧并将其向上拉平的触片夹取拉平装置、用于将触片与底座相固定的铆压装置、用于检测治具是否到位的治具到位检测光驱和用于检测治具上是否放置有触片的触片上料检测光驱，所述治具错位装置、治具到位检测光驱、触片上料检测光驱分别装设在触片上料装置的进料端和出料端上，所述触片夹取旋转装置装设在第一横向驱动装置上，并设置在触片上料装置的出料端上方，所述触片夹取拉平装置装设在触片夹取旋转装置上，并设置在触片上料装置的出料端的上方，所述铆压装置装设在触片夹取拉平装置的一侧，并与主料道上的底壳相对应，所述第一上下驱动装置与触片夹取旋转装置传动连接，从而驱动触片夹取拉平装置的上下运动。作为优选的，所述上盖自动上料组装机构包括振动盘、上盖组装到位检测光驱、上盖上料装置、用于将到位的上盖进行横向错位的上盖错位装置、用于吸取错位后的上盖并将其组装至主料道的底盖上的上盖吸取装置、用于将组装至底壳上的上盖下压固定的上盖下压装置、第二横向驱动装置和第二上下驱动装置，所述上盖上料装置的进料端与振动盘内部相连通，所述上盖错位装置装设在上盖上料装置的出料端，所述上盖吸取装置装设在第二横向驱动装置上，并设置在上盖上料装置的出料端的上方，所述上盖下压装置装设在上盖吸取装置上，所述上盖组装到位检测光驱装设在上盖吸取装置上，所述第二上下驱动装置与上盖吸取装置传动连接，从而驱动上盖吸取装置的上下运动。作为优选的，所述触片自动上料组装机构的前方依次设置有用于检测上一工序中的端子组装是否合格的端子检测机构和将底壳上凸点进行热融以此将端子与底壳相固定的热融机构。作为优选的，所述触片自动上料组装机构的后方装设有用于检测触片组装是否合格的触片组装检测机构。作为优选的，所述成品高压检测机构包括成品固定气缸、高压检测头、高压检测设备和第二前后驱动气缸，所述成品固定气缸装设在主料道的末端一侧上，所述高压检测头与高压检测设备相连接，并设置在主料道的前方与到位的成品相对应，所述第二前后驱动气缸与高压检测设备传动连接，从而驱动高压检测头的前后移动。作为优选的，所述不良成品落料机构包括第三横向驱动装置、第七支撑架、横移距离检测光驱、第五上下驱动装置、不良成品夹取装置和不良成品收集箱，所述第七支撑架装设在主料道的末端一侧上，所述第三横向驱动装置装设在第七支撑架上，所述第五上下驱动装置装设在第三横向驱动装置上，所述不良成品夹取装置装设在第三横向驱动装置上，并设置在主料道的上方，所述横移距离检测光驱装设在第七支撑架上，所述第五上下驱动装置与不良成品夹取装置传动连接，从而驱动不良成品夹取装置的上下运动，所述不良成品收集箱设置在不良成品夹取装置的下方。作为优选的，所述成品翻转下料机构包括第八支撑架、旋转装置和成品吸取吸头，所述第八支撑架装设在主料道末端的另一侧上，所述旋转装置装设在第八支撑架上，所述成品吸取吸头装设在旋转装置上，并设置在主料道的上方，所述旋转装置与成品吸取吸头传动连接，从而带动成品吸取吸头发生旋转。作为优选的，还包括装设在主料道上的除尘机构，所述除尘机构装设在触片自动上料组装机构的出料口处。作为优选的，所述主料道包括依次设置的底壳上料装置、底壳传送装置和成品下料装置，所述底壳上料装置与底壳传送装置之间设置有底壳上升机构，所述底壳上升机构包括第二上下驱动装置和推料装置，所述第二上下驱动装置装设在底壳上料装置与底壳传送装置之间，所述推料装置装设在底壳上料装置的出料口的一侧，并与到位的底壳相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单，包括主料道、触片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构、成品翻转下料机构、成品高压检测机构和不良成品落料机构，通过触片自动上料组装机构将触片组装至底壳内部，并通过上盖自动上料组装机构将上盖组装至底壳上，完成安全锁片的组装，有效实现触片和上盖的自动上料和组装，自动化程度和组装效率高，且通过成品高压检测机构对组装完成的成品进行检测，不良成品落料机构将组装不合格的产品自动落料，避免最终成品中混入不良成品，有效保证成品的合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的俯视图；图2是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的主料道的结构示意图；图3是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的触片自动上料组装机构的结构示意图；图4是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的触片自动上料组装机构的局部结构放大图；图5是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的触片自动上料组装机构的另一局部结构放大图；图6是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的上盖自动上料组装机构的结构示意图；图7是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的上盖自动上料组装机构的局部结构放大图；图8是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的上盖自动上料组装机构的的另一局部结构放大图；图9是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的端子检测机构的结构示意图；图10是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的热融机构的结构示意图；图11是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的触片组装检测机构的结构示意图；图12是本专利技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机的成品高压检测机构的结构示意图；图13是本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括机台(1)，其特征在于：还包括装设在机台(1)上用于运输底壳的主料道(2)，所述主料道(2)的侧边沿其送料方向依次装设有用于将触片进行上料并将触片组装至底壳上的触片自动上料组装机构(3)、用于将上盖自动上料并组装至底壳上的上盖自动上料组装机构(4)和用于翻转安全锁片成品并将其输送下料的成品翻转下料机构(5)，所述主料道(2)的末端一侧上装设有用于检测安全锁片是否通过高压测试的成品高压检测机构(6)，所述主料道(2)的末端另一侧上装设有用于对不能通过高压测试的不良成品进行卸料的不良成品落料机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括机台(1)，其特征在于：还包括装设在机台(1)上用于运输底壳的主料道(2)，所述主料道(2)的侧边沿其送料方向依次装设有用于将触片进行上料并将触片组装至底壳上的触片自动上料组装机构(3)、用于将上盖自动上料并组装至底壳上的上盖自动上料组装机构(4)和用于翻转安全锁片成品并将其输送下料的成品翻转下料机构(5)，所述主料道(2)的末端一侧上装设有用于检测安全锁片是否通过高压测试的成品高压检测机构(6)，所述主料道(2)的末端另一侧上装设有用于对不能通过高压测试的不良成品进行卸料的不良成品落料机构(7)。2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述触片自动上料组装机构(3)包括若干个用于放置触片的治具(31)、用于将治具(31)进行来回传送从而输送触片的触片上料装置(32)、用于将到位的治具(31)进行横向错位的治具错位装置(33)、第一横向驱动装置(34)、第一上下驱动装置(35)、用于将触片一端进行夹取并进行水平旋转的触片夹取旋转装置(36)、用于夹取触片向外弯曲的一侧并将其向上拉平的触片夹取拉平装置(37)、用于将触片与底座相固定的铆压装置(38)、用于检测治具(31)是否到位的治具到位检测光驱(39)和用于检测治具(31)上是否放置有触片的触片上料检测光驱(310)，所述治具错位装置(33)、治具到位检测光驱(39)、触片上料检测光驱(310)分别装设在触片上料装置(32)的进料端和出料端上，所述触片夹取旋转装置(36)装设在第一横向驱动装置(34)上，并设置在触片上料装置(32)的出料端上方，所述触片夹取拉平装置(37)装设在触片夹取旋转装置(36)上，并设置在触片上料装置(32)的出料端的上方，所述铆压装置(38)装设在触片夹取拉平装置(37)的一侧，并与主料道(2)上的底壳相对应，所述第一上下驱动装置(35)与触片夹取旋转装置(36)传动连接，从而驱动触片夹取拉平装置(37)的上下运动。3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述上盖自动上料组装机构(4)包括振动盘(41)、上盖组装到位检测光驱(42)、上盖上料装置(43)、用于将到位的上盖进行横向错位的上盖错位装置(44)、用于吸取错位后的上盖并将其组装至主料道(2)的底盖上的上盖吸取装置(45)、用于将组装至底壳上的上盖下压固定的上盖下压装置(46)、第二横向驱动装置(47)和第二上下驱动装置(48)，所述上盖上料装置(43)的进料端与振动盘(41)内部相连通，所述上盖错位装置(44)装设在上盖上料装置(43)的出料端，所述上盖吸取装置(45)装设在第二横向驱动装置(47)上，并设置在上盖上料装置(43)的出料端的上方，所述上盖下压装置(46)装设在上盖吸取装置(45)上，所述上盖组装到位检测光驱(42)装设在上盖吸取装置(45)上，所述第二上下驱动装置(48)与上盖吸取装置(45)传动连接，从而驱动上盖吸取装置(45)的上下运动。4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44