一种基于磁感定位的物料切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于磁感定位的物料切割机器人，涉及机器人操控结构装置领域。本发明专利技术中：第一伸缩机构的端侧与第二伸缩装置固定连接；第二伸缩机构的端侧与切割连杆固定连接；固定连杆上固定装设有第一红外传感接收装置和第二红外传感接收装置；工作台的一侧固定装设有红外传感发射装置。本发明专利技术通过第一伸缩机构带动第二伸缩装置进行横向运动，完成对工件物料的横向切割；通过第二伸缩机构的纵向运动，完成对工件物料的纵向切割；通过红外传感接收装置与红外传感发射装置的相互位置配合，有效的控制物料切割的深度；通过机器人自身的行走以及红外传感方式确定切割位置，便于寻找工件物料的其它切割位置，避免了切割工序对人体的损伤。

A material cutting robot based on magnetic induction positioning

The invention discloses a material cutting robot based on magnetic induction positioning, which relates to the field of robot control structure device. In the invention, the end side of the first telescopic mechanism is fixedly connected with the second telescopic device, the end side of the second telescopic mechanism is fixedly connected with the cutting connecting rod, the first infrared sensor receiving device and the second infrared sensor receiving device are fixed on the fixed connecting rod, and the infrared sensor transmitting device is fixed on the side of the worktable. The invention drives the second telescopic device to move horizontally through the first telescopic mechanism to complete the transverse cutting of the workpiece material; completes the longitudinal cutting of the workpiece material through the longitudinal movement of the second telescopic mechanism; coordinates the position of the infrared sensor receiving device and the infrared sensor transmitting device to effectively control the object. The cutting depth is determined by the robot's own walking and infrared sensor, which is convenient for finding other cutting positions of workpiece materials and avoids the damage of cutting process to human body.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁感定位的物料切割机器人
本专利技术涉及机器人操控结构装置领域，尤其涉及一种基于磁感定位的物料切割机器人。
技术介绍
在工件生产加工过程中，工件切割是一种常见工序，针对被切割材质而言的，钢板等一些硬度较高的工件一般采用工业燃气和氧气混合燃烧并达到切割要求的温度，对钢质材料进行熔化、吹渣和分割。利用天然气火焰将被切割的金属预热到能够剧烈燃烧的燃点，再释放出高压氧气流，使金属进一步剧烈氧化并将燃烧产生的熔渣吹掉形成切口的过程。在切割工序过程中，产生的光污染、高温等都会对人体造成一定损伤。而采用机器人代替人工进行切割作业，则能够避免切割工序对人体造成的损伤，如何通过机器人的自动动作，高效的完成相应的切割工序，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于磁感定位的物料切割机器人，通过在机器人本体内设置第一伸缩装置、二伸缩装置进行横向运动，完成对工件物料的切割；通过第一红外传感接收装置、第二红外传感接收装置与红外传感发射装置的相互位置配合，从而有效的控制物料切割的深度，避免了切割工序对人体的损伤。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于磁感定位的物料切割机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有第一伸缩装置和第二伸缩装置；第一伸缩装置上装设有第一伸缩机构，第一伸缩机构的端侧与第二伸缩装置固定连接；包括切割连杆，第二伸缩装置上装设有第二伸缩机构，第二伸缩机构的端侧与切割连杆固定连接；切割连杆上固定连接有一固定连杆，固定连杆上固定装设有第一红外传感接收装置和第二红外传感接收装置；包括工作台，工作台上固定放置工件物料，工作台的一侧固定装设有红外传感发射装置。其中，第一伸缩装置的伸缩方向与第二伸缩装置的伸缩方向相互垂直；第二伸缩机构与切割连杆相互垂直；固定连杆与切割连杆相互垂直。其中，机器人本体上设有行走支架，行走支架上设有行走轮；机器人本体的行走轨迹与工件物料的摆放方向相配合。其中，切割连杆的端侧装设有切割装置；工作台的上侧面板为高分子耐磨板，高分子耐磨板上开设有与切割装置位置相配合的槽道结构。其中，第一红外传感接收装置与第二红外传感接收装置之间的距离与工件物料的尺寸相配合。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在机器人本体内设置横向的第一伸缩装置，通过第一伸缩机构带动第二伸缩装置进行横向运动，完成对工件物料的横向切割；通过第二伸缩装置带动第二伸缩机构的纵向运动，完成对工件物料的纵向切割；通过第一红外传感接收装置、第二红外传感接收装置与红外传感发射装置的相互位置配合，从而有效的控制物料切割的深度；通过机器人自身的行走以及红外传感方式确定切割位置，便于寻找工件物料的其它切割位置，避免了切割工序对人体的损伤。附图说明图1为本专利技术的基于磁感定位的物料切割机器人的结构示意图；其中：1-机器人本体；2-第一伸缩装置；3-第二伸缩装置；4-第一伸缩机构；5-第二伸缩机构；6-切割连杆；7-固定连杆；8-第一红外传感接收装置；9-第二红外传感接收装置；10-红外传感发射装置；11-工作台；12-切割装置；13-工件物料；14-行走支架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种基于磁感定位的物料切割机器人，包括机器人本体1，机器人本体1内设有第一伸缩装置2和第二伸缩装置3；第一伸缩装置2上装设有第一伸缩机构4，第一伸缩机构4的端侧与第二伸缩装置3固定连接；包括切割连杆6，第二伸缩装置3上装设有第二伸缩机构5，第二伸缩机构5的端侧与切割连杆6固定连接；切割连杆6上固定连接有一固定连杆7，固定连杆7上固定装设有第一红外传感接收装置8和第二红外传感接收装置9；包括工作台11，工作台11上固定放置工件物料13，工作台11的一侧固定装设有红外传感发射装置10。进一步的，第一伸缩装置2的伸缩方向与第二伸缩装置3的伸缩方向相互垂直；第二伸缩机构5与切割连杆6相互垂直；固定连杆7与切割连杆6相互垂直。进一步的，机器人本体1上设有行走支架14，行走支架14上设有行走轮；机器人本体1的行走轨迹与工件物料13的摆放方向相配合。进一步的，切割连杆6的端侧装设有切割装置12；工作台11的上侧面板为高分子耐磨板，高分子耐磨板上开设有与切割装置12位置相配合的槽道结构。进一步的，第一红外传感接收装置8与第二红外传感接收装置9之间的距离与工件物料13的尺寸相配合。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁感定位的物料切割机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内设有第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)；所述第一伸缩装置(2)上装设有第一伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(4)的端侧与第二伸缩装置(3)固定连接；包括切割连杆(6)，所述第二伸缩装置(3)上装设有第二伸缩机构(5)，所述第二伸缩机构(5)的端侧与切割连杆(6)固定连接；所述切割连杆(6)上固定连接有一固定连杆(7)，所述固定连杆(7)上固定装设有第一红外传感接收装置(8)和第二红外传感接收装置(9)；包括工作台(11)，所述工作台(11)上固定放置工件物料(13)，所述工作台(11)的一侧固定装设有红外传感发射装置(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁感定位的物料切割机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内设有第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)；所述第一伸缩装置(2)上装设有第一伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(4)的端侧与第二伸缩装置(3)固定连接；包括切割连杆(6)，所述第二伸缩装置(3)上装设有第二伸缩机构(5)，所述第二伸缩机构(5)的端侧与切割连杆(6)固定连接；所述切割连杆(6)上固定连接有一固定连杆(7)，所述固定连杆(7)上固定装设有第一红外传感接收装置(8)和第二红外传感接收装置(9)；包括工作台(11)，所述工作台(11)上固定放置工件物料(13)，所述工作台(11)的一侧固定装设有红外传感发射装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于磁感定位的物料切割机器人，其特征在于：所述第一伸缩装置(2)的伸缩方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34