一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，所述主体内设有PLC、调节机构和拆装机构，所述调节机构包括升降组件和调节室，所述调节室内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、连杆、调节杆和摆动杆，所述拆装机构包括保护壳、摄像头和拆装组件，所述拆装组件包括第一电机、驱动齿轮和两个连接单元，该具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置通过调节机构，可便于调节摄像头的拍摄角度，扩大了拍摄的范围，通过拆装机构，可便于摄像头的安装和拆卸，提高了摄像头拆装的便捷性。

A face recognition device with adjustable angle function and convenient disassembly and assembly

The invention relates to a facial recognition device with convenient disassembly and assembly function of adjusting angle, which comprises a main body, two brackets and four propellers. The main body is equipped with PLC, adjusting mechanism and disassembling mechanism. The adjusting mechanism includes lifting component and adjusting chamber. The adjusting chamber is equipped with adjusting component, and the adjusting component is equipped with adjusting component. The disassembly and assembly mechanism comprises a protective case, a camera and a disassembly and assembly assembly assembly, which comprises a first motor, a driving gear and two connecting units. The disassembly and assembly facial recognition device with the function of adjusting angle is convenient by adjusting. The mechanism can easily adjust the shooting angle of the camera and expand the shooting range. By disassembling and assembling the mechanism, the installation and disassembly of the camera can be facilitated, and the convenience of disassembling and assembling the camera can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置
本专利技术涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置。
技术介绍
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。由于人脸识别具有快速身份识别的功能，所以人们将摄像头安装在无人机上，便于在开阔地区能够搜寻失散人员，但是现有的摄像头一般都是固定安装的，不仅减小像头的拍摄范围，也增加了无人机的飞行时间，降低了人脸识别设备的工作效率，不仅如此，现有的摄像头与主体都是固定连接的，增加了摄像头拆装的难度，这些问题都大大降低了人脸识别设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，两个支架分别设置在主体的下方的两侧，所述主体的下方设有开口，所述主体内设有PLC、调节机构和拆装机构；所述调节机构包括升降组件和调节室，所述升降组件设置在主体内的顶部，所述调节室设置在升降组件的下方，所述调节室内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、连杆、调节杆和摆动杆，所述第一气泵和第一气缸均固定在主体内的顶部，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端通过调节杆与摆动杆的中心处铰接，所述连杆的中心处与调节室的一侧的内壁铰接，所述摆动杆的一端与调节室的一侧的内壁铰接，所述摆动杆的另一端与拆装机构连接，所述第一气泵与PLC电连接；所述拆装机构包括保护壳、摄像头和拆装组件，所述保护壳与摆动杆固定连接，所述保护壳的竖向截面为开口向下的U形，所述摄像头的顶部设置在保护壳的U形开口内，所述摄像头通过拆装组件与保护壳连接；所述拆装组件包括第一电机、驱动齿轮和两个连接单元，所述第一电机固定在保护壳的一侧的内壁上，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮位于两个连接单元之间，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了便于将摄像头推出主体外，所述升降组件包括驱动单元、伸缩架、滑块、固定块、升降板和两个铰接块，所述调节室固定在升降板的下方，所述升降板的上方设有滑槽，两个铰接块中其中一个铰接块固定在升降板的上方，另一个铰接块设置在滑槽内，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和滑块铰接，所述固定块固定在主体内的顶部，所述滑块与驱动单元连接。作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括支杆、第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述支杆的形状为开口向上的U形，所述支杆的两端固定在主体内的顶部，所述第二气缸和第二气泵均固定在支杆上，所述第二气缸与第二气泵连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与滑块固定连接，所述滑块套设在支杆上，所述滑块与支杆滑动连接，所述第二气泵与PLC电连接。作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了便于拆装摄像头，所述连接单元包括齿条、连接杆和卡块，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条的靠近保护壳的内壁的一侧与连接杆的顶端固定连接，所述卡块的一侧固定在连接杆的底端的靠近摄像头的一侧，所述摄像头的顶部设有环形槽，所述卡块的另一侧设置在环形槽内，所述卡块与环形槽匹配。作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述拆装组件还包括两个滑道，所述滑道与齿条一一对应，所述滑道固定在保护壳的一侧的内壁上，所述滑道上设有条形槽，所述齿条设置在条形槽内，所述齿条与滑道滑动连接。作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述齿条与驱动齿轮之间涂有润滑油。作为优选，为了擦拭镜头，所述拆装机构还包括擦拭组件，所述擦拭组件设置在摄像头的远离保护罩的一侧，所述擦拭组件包括第二电机、擦拭杆和擦拭布，所述第二电机固定在摄像头上，所述第二电机与擦拭杆传动连接，所述擦拭布设置在擦拭杆的靠近摄像头的镜头的一侧，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了减小人脸识别设备下降时冲击力，所述支架的下方设有缓冲垫。作为优选，为了提高人脸识别设备的智能化，所述主体内设有天线，所述天线与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置通过调节机构，可便于调节摄像头的拍摄角度，扩大了拍摄的范围，与现有的调节机构相比，该调节机构便于将摄像头收回主体内，降低了摄像头损坏的几率，提高了人脸识别设备的实用性，通过拆装机构，可便于摄像头的安装和拆卸，提高了摄像头拆装的便捷性，与现有的拆装机构相比，该拆装机构还可对摄像头进行擦拭工作，避免灰尘覆盖摄像头，影响摄像头的拍摄效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置的结构示意图；图2是本专利技术的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置的升降组件的结构示意图；图3是本专利技术的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置的调节组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置的拆装组件的结构示意图；图5是本专利技术的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置的擦拭组件的结构示意图；图6是本专利技术的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置的擦拭组件的侧视图；图中：1.主体，2.支架，3.螺旋桨，4.第二气泵，5.第二气缸，6.第二活塞，7.支杆，8.滑块，9.固定块，10.伸缩架，11.铰接块，12.升降板，13.调节室，14.第一气缸，15.第一活塞，16.第一气泵，17.连杆，18.调节杆，19.摆动杆，20.保护壳，21.第一电机，22.驱动齿轮，23.齿条，24.滑道，25.连接杆，26.卡块，27.摄像头，28.第二电机，29.擦拭杆，30.擦拭布。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，包括主体1、两个支架3和四个螺旋桨2，四个螺旋桨2分别固定在主体1的上方的四角处，两个支架3分别设置在主体1的下方的两侧，所述主体1的下方设有开口，所述主体1内设有PLC、调节机构和拆装机构；该具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置通过调节机构，可便于调节摄像头27的拍摄角度，扩大了拍摄的范围，与现有的调节机构相比，该调节机构便于将摄像头27收回主体1内，降低了摄像头27损坏的几率，提高了人脸识别设备的实用性，通过拆装机构，可便于摄像头27的安装和拆卸，提高了摄像头27拆装的便捷性，与现有的拆装机构相比，该拆装机构还可对摄像头27进行擦拭工作，避免灰尘覆盖摄像头27，影响摄像头27的拍摄效果。如图2-3所示，所述调节机构包括升降组件和调节室13，所述升降组件设置在主体1内的顶部，所述调节室13设置在升降组件的下方，所述调节室13内设有调节组件，所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)的下方设有开口，所述主体(1)内设有PLC、调节机构和拆装机构；所述调节机构包括升降组件和调节室(13)，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述调节室(13)设置在升降组件的下方，所述调节室(13)内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵(16)、第一气缸(14)、第一活塞(15)、连杆(17)、调节杆(18)和摆动杆(19)，所述第一气泵(16)和第一气缸(14)均固定在主体(1)内的顶部，所述第一气泵(16)与第一气缸(14)连通，所述第一活塞(15)的一端设置在第一气缸(14)内，所述第一活塞(15)的另一端与连杆(17)的一端铰接，所述连杆(17)的另一端通过调节杆(18)与摆动杆(19)的中心处铰接，所述连杆(17)的中心处与调节室(13)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(19)的一端与调节室(13)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(19)的另一端与拆装机构连接，所述第一气泵(16)与PLC电连接；所述拆装机构包括保护壳(20)、摄像头(27)和拆装组件，所述保护壳(20)与摆动杆(19)固定连接，所述保护壳(20)的竖向截面为开口向下的U形，所述摄像头(27)的顶部设置在保护壳(20)的U形开口内，所述摄像头(27)通过拆装组件与保护壳(20)连接；所述拆装组件包括第一电机(21)、驱动齿轮(22)和两个连接单元，所述第一电机(21)固定在保护壳(20)的一侧的内壁上，所述第一电机(21)与驱动齿轮(22)传动连接，所述驱动齿轮(22)位于两个连接单元之间，所述第一电机(21)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)的下方设有开口，所述主体(1)内设有PLC、调节机构和拆装机构；所述调节机构包括升降组件和调节室(13)，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述调节室(13)设置在升降组件的下方，所述调节室(13)内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵(16)、第一气缸(14)、第一活塞(15)、连杆(17)、调节杆(18)和摆动杆(19)，所述第一气泵(16)和第一气缸(14)均固定在主体(1)内的顶部，所述第一气泵(16)与第一气缸(14)连通，所述第一活塞(15)的一端设置在第一气缸(14)内，所述第一活塞(15)的另一端与连杆(17)的一端铰接，所述连杆(17)的另一端通过调节杆(18)与摆动杆(19)的中心处铰接，所述连杆(17)的中心处与调节室(13)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(19)的一端与调节室(13)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(19)的另一端与拆装机构连接，所述第一气泵(16)与PLC电连接；所述拆装机构包括保护壳(20)、摄像头(27)和拆装组件，所述保护壳(20)与摆动杆(19)固定连接，所述保护壳(20)的竖向截面为开口向下的U形，所述摄像头(27)的顶部设置在保护壳(20)的U形开口内，所述摄像头(27)通过拆装组件与保护壳(20)连接；所述拆装组件包括第一电机(21)、驱动齿轮(22)和两个连接单元，所述第一电机(21)固定在保护壳(20)的一侧的内壁上，所述第一电机(21)与驱动齿轮(22)传动连接，所述驱动齿轮(22)位于两个连接单元之间，所述第一电机(21)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(10)、滑块(8)、固定块(9)、升降板(12)和两个铰接块(11)，所述调节室(13)固定在升降板(12)的下方，所述升降板(12)的上方设有滑槽，两个铰接块(11)中其中一个铰接块(11)固定在升降板(12)的上方，另一个铰接块(11)设置在滑槽内，所述伸缩架(10)的底端的两侧分别与两个铰接块(11)铰接，所述伸缩架(10)的顶端的两侧分别与固定块(9)和滑块(8)铰接，所述固定块(9)固定在主体(1)内的顶部，所述滑块(8)与驱动单元连接。3.如权利要求1所述的具有调...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44