The invention belongs to the field of agricultural production technology, and discloses a greenhouse automation control system, which comprises a microprocessor, a temperature sensor, a humidity sensor, an alarm module, a relay, a humidifier, an air conditioner, a power supply module and a GPRS communication module. Temperature sensor, humidity sensor, alarm module, relay, power supply module, GPRS communication module are electrically connected to microprocessor, humidifier and air conditioner are electrically connected to relay. The invention collects temperature and humidity information in greenhouse by temperature sensor and humidity sensor, and adjusts temperature and humidity in greenhouse by controlling relay and humidifier and air conditioner by microprocessor. When humidity and temperature are below the set value, the alarm module is used to alarm, and GPRS communication module is used to communicate with each other. Send alarm message to the staff's mobile phone to remind them to check the greenhouse status in time. It is highly automated and easy to operate. It saves human resources greatly.
【技术实现步骤摘要】
一种温室自动化控制系统
本专利技术属于农业生产
,尤其涉及一种温室自动化控制系统。
技术介绍
目前,目前,日光温室调控技术至今经历了几十年的发展过程。初期是使用仪表对温室设施中的光照、温度等参数进行测量,再使用手动或电动执行机构(如幕帘、通风设备等)施行简单控制,随着传感元件、仪表及执行器技术的进步,逐步发展成为对温度、湿度、光照等几乎所有室内环境参数分别进行自动控制。同时计算机技术的发展使环境参数的综合控制成为可能。然而,现有温室自动化控制系统不成熟,自动化程度不高,需要人工检查温度和湿度,费时费力,大大增加了生产成本。综上所述,现有技术存在的问题是:现有温室自动化控制系统不成熟,自动化程度不高,需要人工检查温度和湿度,费时费力,大大增加了生产成本,无法满足生产者的需要。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种温室自动化控制系统。本专利技术是这样实现的,一种温室自动化控制系统设置有:微处理器、温度传感器、湿度传感器、报警模块、继电器、加湿器、空调、电源模块、GPRS通信模块。报警模块,用于当温度和湿度低于设定值时,报警来提醒工作人员,电性连接于所述微处理器。电源模块,用于给整个控温系统提供电力支持,电性连接于所述微处理器。GPRS通信模块,用于给工作人员发送温度和湿度信息,及时提醒工作人员,电性连接于所述微处理器。所述温度传感器、湿度传感器、报警模块、继电器、电源模块、GPRS通信模块均电性连接于所述微处理器,所述加湿器、空调均电性连接于所述继电器。所述温度传感器、湿度传感器的时间对准过程完成传感器数据之间在时间上的对准,温度传感器 ...
【技术保护点】
1.一种温室自动化控制系统,其特征在于,所述温室自动化控制系统设置有:微处理器、温度传感器、湿度传感器、报警模块、继电器、加湿器、空调、电源模块、GPRS通信模块;报警模块,用于当温度和湿度低于设定值时,报警来提醒工作人员,电性连接于所述微处理器;电源模块,用于给整个控温系统提供电力支持,电性连接于微处理器;GPRS通信模块,用于给工作人员发送温度和湿度信息,及时提醒工作人员,电性连接于微处理器;所述温度传感器、湿度传感器、报警模块、继电器、电源模块、GPRS通信模块均电性连接于所述微处理器,所述加湿器、空调均电性连接于继电器;所述温度传感器、湿度传感器的时间对准过程完成传感器数据之间在时间上的对准,温度传感器、湿度传感器在本地直角坐标系下的量测数据分别为YA(ti)和YB(ti),且温度传感器的采样频率大于湿度传感器的采样频率,则由温度传感器向湿度传感器的采样时刻进行配准,具体为:采用内插外推的时间配准算法将温度传感器的采样数据向湿度传感器的数据进行配准,使得两个传感器在空间配准时刻对同一个目标有同步的量测数据,内插外推时间配准算法如下:在同一时间片内将各传感器观测数据按测量精度进行 ...
【技术特征摘要】
1.一种温室自动化控制系统,其特征在于,所述温室自动化控制系统设置有:微处理器、温度传感器、湿度传感器、报警模块、继电器、加湿器、空调、电源模块、GPRS通信模块;报警模块,用于当温度和湿度低于设定值时,报警来提醒工作人员,电性连接于所述微处理器;电源模块,用于给整个控温系统提供电力支持,电性连接于微处理器;GPRS通信模块,用于给工作人员发送温度和湿度信息,及时提醒工作人员,电性连接于微处理器;所述温度传感器、湿度传感器、报警模块、继电器、电源模块、GPRS通信模块均电性连接于所述微处理器,所述加湿器、空调均电性连接于继电器;所述温度传感器、湿度传感器的时间对准过程完成传感器数据之间在时间上的对准,温度传感器、湿度传感器在本地直角坐标系下的量测数据分别为YA(ti)和YB(ti),且温度传感器的采样频率大于湿度传感器的采样频率,则由温度传感器向湿度传感器的采样时刻进行配准,具体为:采用内插外推的时间配准算法将温度传感器的采样数据向湿度传感器的数据进行配准,使得两个传感器在空间配准时刻对同一个目标有同步的量测数据,内插外推时间配准算法如下:在同一时间片内将各传感器观测数据按测量精度进行增量排序,然后将温度传感器的观测数据分别向湿度传感器的时间点内插、外推,以形成一系列等间隔的目标观测数据,采用常用的三点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得温度传感器在tBk时刻在本地直角坐标系下的量测值为:其中,tBk为配准时刻,tk-1,tk,tk+1为温度传感器距离配准时刻最近的三个采样时刻,YA(tk-1),YA(tk),YA(tk+1)分别为其对应的对目标的探测数据;完成时间配准后,根据温度传感器的配准数据与湿度传感器的采样数据,采用基于地心地固(EarthCenterEarthFixed,ECEF)坐标系下的伪量测法实现温度传感器和湿度传感器的系统误差的估计;基于ECEF的系统误差估计算法具体为:假设k时刻目标在本地直角坐标系下真实位置为X'1(k)=[x'1(k),y'1(k),z'1(k)]T,极坐标系下对应的量测值为分别为距离、方位角、俯仰角;转换至本地直角坐标系下为X1(k)=[x1(k),y1(k),z1(k)]T;传感器系统偏差为分别为距离、方位角和俯仰角的系统误差;于是有其中表示观测噪声,均值为零、方差为式(1)可以用一阶近似展开并写成矩阵形式为:X'1(k)=X1(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]\*MERGEFORMAT(3)其中,设两部温度传感器和B,则对于同一个公共目标(设地心地固坐标系下为X'e=[x'e,y'e,z'e]T),可得X'e=XAs+BAX'A1(k)=XBs+BBX'B1(k)\*MERGEFORMAT(4)BA,BB分别为目标在温度传感器与湿度传感器本地坐标下的位置转换到ECEF坐标系下的位置时的转换矩阵;定义伪量测为:Z(k)=XAe(k)-XBe(k)\*MERGEFORMAT(5)其中,XAe(k)=XAs+BAXA1(k);XBe(k)=XBs+BBXB1(k)将式(2)、式(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄蕙,钟立,
申请(专利权)人:重庆工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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