一种便于角度调节的测绘无人机制造技术

本发明专利技术开了一种便于角度调节的测绘无人机，包括无人机本体，所述测量吊舱的内部安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有第一齿轮，所述固定保护壳顶端的内侧安装有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述固定保护壳的顶部设置有连接套，所述连接套的一侧开设有弧形槽，所述的内部安装有探头杆，所述探头杆的顶端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外部啮合连接有齿轮带，所述连接套的顶端分别安装有左测量臂和右测量臂，所述左测量臂和右测量臂底部的测量吊舱壁上安装有滑轨，本发明专利技术可灵活调整测绘探头的角度，从而提高测绘无人机的测绘精度，操作简单可靠。

A surveying and mapping UAV for easy adjustment of angle

The invention discloses a surveying and mapping UAV which is easy to adjust the angle, including the UAV body. The measuring pod is internally equipped with an electric hydraulic rod, the top of the electric hydraulic rod is equipped with a servo motor, the top of the servo motor is equipped with a first gear, and the inner side of the fixed protective shell is equipped with a rack. The first gear is meshed with the rack, and the top of the fixed protective shell is provided with a connecting sleeve, one side of the connecting sleeve is provided with an arc groove, the inner part is equipped with a probe rod, the top of the probe rod is equipped with a second gear, the outer meshing of the second gear is connected with a gear belt, and the top of the connecting sleeve is equipped with a second gear belt. The end is respectively equipped with a left measuring arm and a right measuring arm. The measuring pod wall at the bottom of the left measuring arm and the right measuring arm is equipped with a slide rail. The invention can flexibly adjust the angle of the surveying probe, thereby improving the surveying accuracy of the surveying and mapping UAV, and the operation is simple and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种便于角度调节的测绘无人机
本专利技术涉及无人机，具体为一种便于角度调节的测绘无人机。
技术介绍
现代测绘工作中常用的测绘方式包括工作人员的实地测绘、无人机测绘和卫星遥感测绘等方式，但是通过工作人员实地测量的方式效率较低，且需要耗费大量的人力资源，而卫星遥感测量则存在测量精度的问题，因此无人机测绘在现代测绘工作中起着越来越重要的作用；现有技术中的测绘无人机通常在无人机的底面安装左测绘探头和右测绘探头，但是探头的位置相对固定，不能根据需要灵活的调节，因此只能通过操控无人机改变刚想来达到提高测量精度的目的，其操作较为繁琐，不利于使用。所以，如何设计一种便于角度调节的测绘无人机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于角度调节的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于角度调节的测绘无人机，包括无人机本体、尾翼、启动滑轮、测量吊舱、电动液压杆、伺服电机、第一齿轮、固定保护壳、齿条、连接套、弧形槽、探头杆、滚动轴承、第二齿轮、限位挡板、限位挡块、测绘探头、左测量臂、右测量臂、滑轨和齿轮带，所述无人机本体一端的顶部安装有尾翼，所述无人机本体底部的两端安装有启动滑轮，所述无人机本体底端的中部安装有测量吊舱，所述测量吊舱的内部安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均安装有固定保护壳，所述固定保护壳顶端的内侧安装有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述固定保护壳的顶部设置有连接套，所述连接套的一侧开设有弧形槽，所述的内部安装有探头杆，所述探头杆的底部安装有滚动轴承，所述探头杆的顶端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外部啮合连接有齿轮带，所述固定保护壳的一侧安装有限位挡板，所述测量吊舱上安装有限位挡块，所述探头杆的底端安装有测绘探头，所述连接套的顶端分别安装有左测量臂和右测量臂，所述左测量臂和右测量臂底部的测量吊舱壁上安装有滑轨。进一步的，所述齿轮带的另一端通过固定齿轮与左测量臂连接。进一步的，所述齿轮带长度的一半大于左测量臂上限位挡板之间的距离。进一步的，所述齿轮带为内部和外部均带有齿的齿轮带。进一步的，所述测绘探头的外部设置有透明保护罩。进一步的，所述测量吊舱为一种不锈钢材质的构件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用时，在需要进行横向进行移动时，通过外部控制开关控制伺服电机工作，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动齿条移动，从而使得左测量臂和右测量臂的移动，达到使测绘探头横向移动的目的，当需要对测绘探头进行角度调整时，通过外部开关控制电动液压杆收缩，第一齿轮下降到弧形槽，启动电机，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动测绘探头转动，从而达到调整测绘探头角度的目的，本专利技术可灵活调整测绘探头的角度，从而提高测绘无人机的测绘精度，操作简单可靠。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术伺服电机安装结构示意图；图3是本专利技术连接套结构示意图；图4是本专利技术测量吊舱俯视图；图中标号：1、无人机本体；2、尾翼；3、启动滑轮；4、测量吊舱；5、电动液压杆；6、伺服电机；7、第一齿轮；8、固定保护壳；9、齿条；10、连接套；11、弧形槽；12、探头杆；13、滚动轴承；14、第二齿轮；15、限位挡板；16、限位挡块；17、测绘探头；18、左测量臂；19、右测量臂；20、滑轨；21、齿轮带。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种便于角度调节的测绘无人机，包括无人机本体1、尾翼2、启动滑轮3、测量吊舱4、电动液压杆5、伺服电机6、第一齿轮7、固定保护壳8、齿条9、连接套10、弧形槽11、探头杆12、滚动轴承13、第二齿轮14、限位挡板15、限位挡块16、测绘探头17、左测量臂18、右测量臂19、滑轨20和齿轮带21，无人机本体1一端的顶部安装有尾翼2，无人机本体1底部的两端安装有启动滑轮3，无人机本体1底端的中部安装有测量吊舱4，测量吊舱4的内部安装有电动液压杆5，电动液压杆5的顶端安装有伺服电机6，伺服电机6的顶端安装有第一齿轮7，第一齿轮7的两侧均安装有固定保护壳8，固定保护壳8顶端的内侧安装有齿条9，第一齿轮7与齿条9啮合连接，固定保护壳8的顶部设置有连接套10，连接套10的一侧开设有弧形槽11，的内部安装有探头杆12，探头杆12的底部安装有滚动轴承13，探头杆12的顶端安装有第二齿轮14，第二齿轮14的外部啮合连接有齿轮带21，固定保护壳8的一侧安装有限位挡板15，测量吊舱4上安装有限位挡块16，探头杆12的底端安装有测绘探头17，连接套10的顶端分别安装有左测量臂18和右测量臂19，左测量臂18和右测量臂19底部的测量吊舱4壁上安装有滑轨20。进一步的，齿轮带21的另一端通过固定齿轮与左测量臂18连接，便于进行传动使用。进一步的，齿轮带21长度的一半大于左测量臂18上限位挡板15之间的距离，保证齿轮带21的使用性能。进一步的，齿轮带21为内部和外部均带有齿的齿轮带，保证内外都可进行传动。进一步的，测绘探头17的外部设置有透明保护罩，可对测绘探头17进行较好的保护，提高其使用寿命。进一步的，测量吊舱4为一种不锈钢材质的构件，保证测量吊舱4的物理性能和耐腐蚀性能。工作原理：使用时，在需要进行横向进行移动时，通过外部控制开关控制伺服电机6工作，带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动齿条9移动，从而使得左测量臂18和右测量臂19的移动，达到使测绘探头17横向移动的目的，当需要对测绘探头17进行角度调整时，通过外部开关控制电动液压杆5收缩，第一齿轮7下降到弧形槽11，启动电机，带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动测绘探头17转动，从而达到调整测绘探头17角度的目的，本专利技术可灵活调整测绘探头17的角度，从而提高测绘无人机的测绘精度，操作简单可靠。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于角度调节的测绘无人机，包括无人机本体(1)、尾翼(2)、启动滑轮(3)、测量吊舱(4)、电动液压杆(5)、伺服电机(6)、第一齿轮(7)、固定保护壳(8)、齿条(9)、连接套(10)、弧形槽(11)、探头杆(12)、滚动轴承(13)、第二齿轮(14)、限位挡板(15)、限位挡块(16)、测绘探头(17)、左测量臂(18)、右测量臂(19)、滑轨(20)和齿轮带(21)，其特征在于：所述无人机本体(1)一端的顶部安装有尾翼(2)，所述无人机本体(1)底部的两端安装有启动滑轮(3)，所述无人机本体(1)底端的中部安装有测量吊舱(4)，所述测量吊舱(4)的内部安装有电动液压杆(5)，所述电动液压杆(5)的顶端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶端安装有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的两侧均安装有固定保护壳(8)，所述固定保护壳(8)顶端的内侧安装有齿条(9)，所述第一齿轮(7)与齿条(9)啮合连接，所述固定保护壳(8)的顶部设置有连接套(10)，所述连接套(10)的一侧开设有弧形槽(11)，所述的内部安装有探头杆(12)，所述探头杆(12)的底部安装有滚动轴承(13)，所述探头杆(12)的顶端安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的外部啮合连接有齿轮带(21)，所述固定保护壳(8)的一侧安装有限位挡板(15)，所述测量吊舱(4)上安装有限位挡块(16)，所述探头杆(12)的底端安装有测绘探头(17)，所述连接套(10)的顶端分别安装有左测量臂(18)和右测量臂(19)，所述左测量臂(18)和右测量臂(19)底部的测量吊舱(4)壁上安装有滑轨(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于角度调节的测绘无人机，包括无人机本体(1)、尾翼(2)、启动滑轮(3)、测量吊舱(4)、电动液压杆(5)、伺服电机(6)、第一齿轮(7)、固定保护壳(8)、齿条(9)、连接套(10)、弧形槽(11)、探头杆(12)、滚动轴承(13)、第二齿轮(14)、限位挡板(15)、限位挡块(16)、测绘探头(17)、左测量臂(18)、右测量臂(19)、滑轨(20)和齿轮带(21)，其特征在于：所述无人机本体(1)一端的顶部安装有尾翼(2)，所述无人机本体(1)底部的两端安装有启动滑轮(3)，所述无人机本体(1)底端的中部安装有测量吊舱(4)，所述测量吊舱(4)的内部安装有电动液压杆(5)，所述电动液压杆(5)的顶端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶端安装有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的两侧均安装有固定保护壳(8)，所述固定保护壳(8)顶端的内侧安装有齿条(9)，所述第一齿轮(7)与齿条(9)啮合连接，所述固定保护壳(8)的顶部设置有连接套(10)，所述连接套(10)的一侧开设有弧形槽(11)，所述的内部安装有探头杆(12)，所述探头杆(12)的底部安装有滚动轴承(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少琼，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44