一种导弹质量质心调节装置及调节方法制造方法及图纸

一种导弹质量质心调节装置及调节方法，导弹质量质心调节装置包括位于导弹舱（1）内的配重管（2，3），放置于配重管（2，3）内的若干块配重块（4），分别与配重管（2，3）的二端可拆卸连接的端帽（5、7、8、9），配重管（2，3）通过法兰盘（6、10、11）与导弹舱连接；导弹质量质心调节装置装配时，先将一端的端帽与舱体或其中的一个法兰盘（10）连接，再将配重管的一端与该端帽连接，然后再通过另外一个法兰盘（6、11）固定配重管的另一端，装好配重管另一端的端帽，组装无配重舱体；等舱内设备完成安装和调试后，测量导弹质量质心的初值，通过与理论质量质心的对比，制定配重方案，实现对质量质心的精确调节。

A missile mass centroid regulating device and adjusting method

A missile mass center of mass regulating device and its regulating method comprises a counterweight tube (2,3) located in the missile cabin (1), several counterweight blocks (4) placed in the counterweight tube (2,3), end caps (5,7,8,9) detachably connected with the two ends of the counterweight tube (2,3), and counterweight tubes (5,7,8,9). (2,3) The missile cabin is connected by flange (6,10,11); when the missile mass centroid regulating device is assembled, the end cap at one end is connected with the cabin or one of the flanges (10), then the end of the counterweight tube is connected with the end cap, and the other side of the counterweight tube is fixed by another flange (6,11). At the end, the cap at the other end of the counterweight tube is installed to assemble the cabin without counterweight. After the installation and debugging of the equipment in the cabin, the initial value of the mass center of mass of the missile is measured. By comparing with the theoretical mass center of mass, the counterweight scheme is formulated to realize the precise adjustment of the mass center of mass.

【技术实现步骤摘要】
一种导弹质量质心调节装置及调节方法
本专利技术涉及导弹
，尤其是涉及一种导弹质量质心调节装置；本专利技术还涉及一种导弹质量质心的调节方法。
技术介绍
导弹需要通过配重调整质量，同时调节质心与气动压心的相对位置以提高导弹的稳定性和机动性。传统的调节方式通过螺栓、螺钉将配重块与舱体进行机械连接，这种方式需要留出配重安装的操作空间，空间利用率低，质量质心调节效能差。现有技术中还有“灌铅”的方法，根据设计，先铸模，然后将熔融液体状铅水灌入模子中。这种方式主要存在以下缺陷：工序复杂；一般情况下是先配重再装配，而配完重后增加了重量，不便于舱段间组装；“灌铅”配重完成后即已固化，往往很难将配重取出来。CN105737687A于2016年07月06日公开了一种调节质量质心舱体结构，舱体与配重件设计为一体结构，在配重件上开有铅块嵌入孔；铅块嵌入孔的数量为多个，在嵌入孔的上方设置有连接盖板；在铅块嵌入孔内填充有铅块。舱体采用铸造整体成型，机加后测量质量质心的初值，通过与理论质量质心的对比，制定调整方案，包括铅块的分布位置及质量，在孔中嵌入铅块实现对质量质心的精确调节。该技术方案至少存在以下缺陷之一：1.舱体与配重件设计为一体结构，加大了舱体的制造难度；2.铅块嵌入时计算工作量大，配置复杂，难度较大；3.铅块嵌入孔内，当与孔固化在一起时，很难将铅块取出来；当不与孔固化时，在运动过程中随着铅块在孔内的移动，易影响飞行过程中的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、安装方便、易于调整、配重块可重复利用的导弹质量质心调节装置及调节方法。为了解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种导弹质量质心调节装置，包括至少一位于导弹壳体内的配重管；配置于所述配重管内的若干块配重块；分别与所述配重管的二端可拆卸连接的端帽；所述配重管通过法兰盘与导弹舱连接。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹质量质心调节装置，包括位于导弹舱内的前端配重管和后端配重管；所述前端配重管通过嵌入舱段一的第一前端帽和与舱段一连接的第一法兰盘固定在舱段一内；所述后端配重管通过与舱段二连接的第二法兰盘、第三法兰盘固定在舱段二内，与后端配重管连接的第二前端帽与第二法兰盘连接。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹质量质心调节装置，所述配重块包括与所述配重管内腔可拆卸连接的配重盒体；与所述配重盒体一端连接的盒盖；若干块与所述配重盒体内腔连接的配重片；所述配重片根据配重方案计算不同位置配重块的质量及重心偏移量要求，选用不同的材质，制成相应的形状和大小，实现配重质量、重心偏移量的可调，从而实现导弹的实际质量质心符合导弹设计的质量质心要求；所述配重盒体通过销、键或螺钉与所述配重管可拆卸地连接，将配重盒体的位置和方向进行固定。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种导弹质量质心的调节方法，所述导弹设有导弹质量质心调节装置，所述导弹质量质心调节装置包括至少一位于导弹舱内的配重管，放置于所述配重管内的若干块配重块，分别与所述配重管的二端可拆卸连接的端帽，所述配重管通过法兰盘与导弹舱连接；导弹质量质心调节装置装配时，先将一端的端帽与舱体或其中的一个法兰盘连接，再将配重管的一端与该端帽连接，然后再通过另外一个法兰盘固定配重管的另一端，装好配重管另一端的端帽，组装无配重舱体；等舱内设备完成安装和调试后，测量导弹质量质心的初值，通过与理论质量质心的对比，制定配重方案，包括各位置配重块的质量及重心偏移量，实现对质量质心的精确调节；取下配重管另一端的端帽后，按配重方案装好配重块，重新盖好配重管的端帽。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹质量质心的调节方法，所述导弹设有导弹质量质心调节装置，所述导弹质量质心调节装置包括位于导弹舱内的前端配重管和后端配重管；配置于所述前端配重管或后端配重管内的若干块配重块；分别与所述前端配重管的二端可拆卸连接的第一前端帽和第一后端帽；分别与所述后端配重管的二端可拆卸连接的第二前端帽和第二后端帽；所述前端配重管通过嵌入舱段一的第一前端帽和与舱段一连接的第一法兰盘固定在舱段一内；所述后端配重管通过与舱段二连接的第二法兰盘、第三法兰盘固定在舱段二内，与后端配重管连接的第二前端帽与第二法兰盘连接；导弹质量质心调节装置装配时，先将第一前端帽与舱段一连接，再将前端配重管的一端与第一前端帽连接，然后再通过与舱段一连接的第一法兰盘固定前端配重管的另一端，装好前端配重管另一端的第一后端帽，组装无配重舱段一；将第二法兰盘与舱段二连接，将第二前端帽与第二法兰盘连接，再将后端配重管的一端与第二前端帽连接，然后再通过与舱段二连接的第三法兰盘固定后端配重管的另一端，装好后端配重管另一端的第二后端帽，组装无配重舱段二；舱段一和舱段二内的设备完成安装和调试后，分别测量舱段一和舱段二质量质心的初值，通过与理论质量质心的对比，制定配重方案，包括各位置配重块的质量及重心偏移量，实现对质量质心的精确调节；取下前端配重管的第一后端帽后，装好前端配重管的配重块，然后重新盖好前端配重管的第一后端帽；取下后端配重管的第二后端帽后，装好后端配重管的配重块，然后重新盖好后端配重管的第二后端帽；将各舱段组装成导弹；测量导弹的质量质心，通过与理论质量质心的对比，判断是否需调整导弹的整体配重，若需调整，制定调整配重方案，包括调整后各配重块的质量及重心偏移量，实现对质量质心的精确调节；拆卸变更配重块时，取下前端配重管的第一后端帽或后端配重管的第二后端帽，取出配重块，更换新的配重块后，重新盖好第一后端帽和第二后端帽。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹质量质心的调节方法，所述配重块包括与所述配重管内腔可拆卸连接的配重盒体；与所述配重盒体一端连接的盒盖；若干块与所述配重盒体内腔连接的配重片；所述配重片根据配重方案计算不同位置配重块的质量及重心偏移量要求，选用不同的材质，制成相应的形状和大小，实现配重质量、重心偏移量的可调，从而实现导弹的实际质量质心符合导弹设计的质量质心要求；所述配重盒体通过销、键或螺钉与所述配重管可拆卸地连接，将配重盒体的位置和方向进行固定。在不冲突的情况下，前述改进方案可单独或组合实施。本专利技术提供的技术方案，根据实际设计需求，配重管的外径、长度、设置位置、配重块的配置可灵活方便地调节，能满足实际整体参数要求，例如：极转动惯量、赤道转动惯量、重心三坐标等。配重管与导弹舱通过法兰盘连接紧固，固定的方式灵活多样。舱体表面无需设置复杂的配重机构，加工制造更方便，结构更优。舱内设备安装时，可以先安装配重管，再安装电子元器件和连接线路，然后再进行配重，有效降低装配难度。由于配重管与配重块之间采用机械式装配，配重块的制备可以在导弹舱之外完成，配重块可拆卸和重装，因而可灵活适应设计参数的变更。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为实施例导弹质量质心调节装置的结构原理示意图；图2为实施例导弹质量质心调节装置的配重块的结构原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示的导弹质量质心调节装置包括位于导弹舱1内的前端配重管2和后端配重管3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹质量质心调节装置，其特征在于，包括至少一位于导弹舱（1）内的配重管（2、3）；配置于所述配重管（2、3）内的若干块配重块（4）；分别与所述配重管（2、3）的二端可拆卸连接的端帽（5、7、8、9）；所述配重管（2、3）通过法兰盘（6、10、11）与导弹舱（1）连接。

【技术特征摘要】
1.一种导弹质量质心调节装置，其特征在于，包括至少一位于导弹舱（1）内的配重管（2、3）；配置于所述配重管（2、3）内的若干块配重块（4）；分别与所述配重管（2、3）的二端可拆卸连接的端帽（5、7、8、9）；所述配重管（2、3）通过法兰盘（6、10、11）与导弹舱（1）连接。2.根据权利要求1所述的导弹质量质心调节装置，其特征在于，包括位于导弹舱（1）内的前端配重管（2）和后端配重管（3）；所述前端配重管（2）通过嵌入舱段一的第一前端帽（7）和与舱段一连接的第一法兰盘（6）固定在舱段一内；所述后端配重管（3）通过与舱段二连接的第二法兰盘（10）、第三法兰盘（11）固定在舱段二内，与后端配重管（3）连接的第二前端帽（8）与第二法兰盘（10）连接。3.根据权利要求1所述的导弹质量质心调节装置，其特征在于，所述配重块（4）包括与所述配重管（2、3）内腔可拆卸连接的配重盒体（12）；与所述配重盒体（12）一端连接的盒盖（13）；若干块与所述配重盒体（12）内腔连接的配重片（14）；所述配重片（14）根据配重方案计算不同位置配重块（4）的质量及重心偏移量要求，选用不同的材质，制成相应的形状和大小，实现配重质量、重心偏移量的可调，从而实现导弹的实际质量质心符合导弹设计的质量质心要求；所述配重盒体（12）通过销、键或螺钉与所述配重管（2、3）可拆卸地连接，将配重盒体（12）的位置和方向进行固定。4.一种导弹质量质心的调节方法，其特征在于，所述导弹设有导弹质量质心调节装置，所述导弹质量质心调节装置包括至少一位于导弹舱（1）内的配重管（2，3），放置于所述配重管（2，3）内的若干块配重块（4），分别与所述配重管（2，3）的二端可拆卸连接的端帽（5、7、8、9），所述配重管（2，3）通过法兰盘（6、10、11）与导弹舱连接；导弹质量质心调节装置装配时，先将一端的端帽与舱体或其中的一个法兰盘（10）连接，再将配重管的一端与该端帽连接，然后再通过另外一个法兰盘（6、11）固定配重管的另一端，装好配重管另一端的端帽，组装无配重舱体；等舱内设备完成安装和调试后，测量导弹质量质心的初值，通过与理论质量质心的对比，制定配重方案，包括各位置配重块的质量及重心偏移量，实现对质量质心的精确调节；取下配重管另一端的端帽后，按配重方案装好配重块，重新盖好配重管的端帽。5.一种导弹质量质心的调节方法，其特征在于，所述导弹设有导弹质量质心调节装置，所述导弹质量质心调节装置包括位于导弹舱（1）内的前端配重管（2）和后端配重管（3）；配置于所述前端配重管（2）或后端配重管（3）内的若干块配重块（4）；分别与所述前端配重管（2）的二端可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖政，韩永红，颜燕伟，关文信，
申请(专利权)人：长沙金信诺防务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43