一种武器站的行军固定装置制造方法及图纸

一种武器站的行军固定装置，包括固定器（1），与固定器连接的控制器（2）；固定器（1）包括盒体（3），与盒体（3）连接的安装支架（4），与安装支架（4）连接的固定杆（5）和舵机（6），与固定杆（5）连接的挡环（7）和销轴（8），一端与舵机（6）的输出轴连接、另一端与销轴（8）连接的旋臂（9），位于挡环（7）与安装支架（4）之间、且套在固定杆（5）上的弹簧（10），与固定杆（5）一端连接的蝶形螺母（11）。本实用新型专利技术提供的技术方案，在锁止状态下，在弹簧的弹力作用下保持固定杆不动，不消耗电能；在解锁状态下，指示灯亮，显示固定器的工作状态，方便识别；能适应海洋盐雾环境下使用，提高了使用寿命和可靠性。提高了使用寿命和可靠性。提高了使用寿命和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种武器站的行军固定装置


[0001]本技术涉及常规武器领域，尤其是涉及一种武器站的行军固定装置。

技术介绍

[0002]目前遥控武器站安装在装甲车、巡逻船上，在行军过程中为减少震动、颠簸对武器站传动系统造成损坏，武器站上都设有行军固定器，行军固定器作为遥控武器站的一个重要辅助装置，在行军过程中固定武器站的高低和水平旋转机构，在进入紧急任务区域后，需要快速、可靠的执行遥控武器站高低和水平旋转机构的解锁动作，迅速进入工作状态。
[0003]CN 210346483 U公开了一种武器站用低能耗行军固定器，具体公开，行军固定器包括壳体和电机，壳体内设有空腔，下部设有导向孔，电机由控制器控制转动，壳体上固定连接板，连接板上固接减速机，减速机与电机连接，减速机输出轴端固接凸轮；壳体空腔内依次设有导向拉杆、固定轴和固定轴套，导向拉杆设有弧形孔，凸轮置于该弧形孔内并沿弧形孔周向转动，带动导向拉杆上下往复运动，固定轴设于导向拉杆下端，与导向拉杆固接，固定轴套套设于固定轴外部，固定轴套下部穿出壳体导向孔，固定轴和固定轴套之间设有复位簧，连接板上设有锁定接近开关和解锁接近开关，用于将感应信号反馈至控制器，导向拉杆靠近连接板的端面上部设有凸起，用于感应锁定接近开关和解锁接近开关。
[0004]目前国内外行军固定器多采用电磁铁原理，导致存在以下缺点：
[0005]行军固定器在战斗状态时电磁铁一直处于吸合状态，长时间吸合电磁铁线圈发热严重容易导致线圈因过热出现短路烧毁电磁铁的问题，从而导致武器站因电路短路无法工作；r/>[0006]能耗高，电磁铁长期处于通电吸合状态需要通电消耗电能；
[0007]在恶劣的使用环境下可靠性差，难以适应海洋盐雾环境；
[0008]如何找到一种可靠性高的行军固定器，使用后既能降低武器站的整体能耗，适应海洋盐雾环境，又能方便显示行军固定器的工作状态，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0009]为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是如何提供一种能在海洋盐雾环境下使用，能方便显示行军固定器的工作状态，能耗低、可靠性高的武器站的行军固定装置。
[0010]为了解决上述技术问题，本技术提供的武器站的行军固定装置，包括用于锁定武器站的固定器，与所述固定器连接的控制器；所述固定器包括盒体，与所述盒体连接的安装支架，与所述安装支架连接的固定杆和舵机，与所述固定杆连接的挡环，与所述固定杆连接的销轴，一端与所述舵机的输出轴连接、另一端与所述销轴连接的旋臂，位于所述挡环与安装支架之间、且套设在所述固定杆外部的弹簧，与所述固定杆一端螺纹连接的蝶形螺母。
[0011]作为优选方案，本技术提供的武器站的行军固定装置，所述控制器包括电源
模块、单片机、按钮模块和指示模块；所述电源模块为单片机、按钮模块、指示模块和舵机供电，所述单片机与舵机、按钮模块和指示模块电连接。
[0012]作为优选方案，本技术提供的武器站的行军固定装置，所述盒体的两对称侧设有供所述固定杆通过的导向孔，所述导向孔内设有密封槽，密封槽内装有密封圈；所述盒体的一侧设有供线缆通过的穿线孔。
[0013]作为进一步改进方案，本技术提供的武器站的行军固定装置，还具有与所述盒体连接的顶盖，位于顶盖与盒体之间的密封垫。
[0014]作为进一步改进方案，本技术提供的武器站的行军固定装置，所述旋臂与销轴的连接处设有供销轴通过的腰型孔。
[0015]作为进一步改进方案，本技术提供的武器站的行军固定装置，所述安装支架具有U型豁口，所述挡环具有与轴线平行、且与所述U型豁口的U型底面滑动连接的定位面，所述挡环还具有供所述销轴通过的U型导槽；所述U型豁口的两侧分别具有供所述固定杆通过的通孔。
[0016]在不冲突的情况下，前述改进或优选方案可单独或组合实施。
[0017]本技术提供的技术方案，在锁止状态下，固定杆插入武器站方向机和高低机上锁孔内，在弹簧的弹力作用下保持不动，不需要消耗电能，从而降低了能耗；在解锁状态下，单片机驱动指示模块，使指示灯亮起，显示固定器的工作状态，方便识别。改进方案中，固定器的内部元件密封在盒体内，使固定器能适应海洋盐雾环境，提高了使用寿命和可靠性。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为实施例武器站的行军固定装置的结构原理示意图；
[0020]图2为实施例武器站的行军固定装置的固定器的主视结构原理示意图；
[0021]图3为图2的A—A向结构原理示意图；
[0022]图4为武器站的行军固定装置的固定器的内部结构原理示意图；
[0023]图5为武器站的行军固定装置的盒体的结构原理示意图；
[0024]图6为武器站的行军固定装置的挡环的结构原理示意图；
[0025]图7为武器站的行军固定装置的控制器的结构原理示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0027]如图1所示的武器站的行军固定装置，包括用于锁定武器站的固定器1，与固定器连接的控制器2。如图2至图4所示，固定器1包括盒体3，与盒体3连接的安装支架4，与安装支架4连接的固定杆5和舵机6，与固定杆5连接的挡环7，与固定杆5连接的销轴8，一端与舵机6的输出轴连接、另一端与销轴8连接的旋臂9，位于挡环7与安装支架4之间、且套在固定杆5上的弹簧10，与固定杆5一端螺纹连接的蝶形螺母11。控制器2控制舵机6的运行，舵机6向同
方向旋转，即可实现固定杆5向不同方向移动，已知的有多种控制方案。本技术开发的优选控制方案：控制器2包括电源模块、单片机、按钮模块和指示模块；电源模块为单片机、按钮模块、指示模块和舵机6供电，单片机与舵机6、按钮模块和指示模块电连接。
[0028]工作原理：当操作人员按下按钮模块上的解锁按钮时，按钮模块将解锁信号送给单片机；单片机接受到信号后，单片机驱动电源模块给舵机6供电，并向舵机6发送启动信号；舵机6接受到启动信号后，舵机6带动旋臂9旋转。旋臂9通过销轴8带动固定杆5和挡环7沿轴线方向往上移动，挡环7压缩弹簧10。当舵机6旋转达到设定的角度后，舵机6上的电位计将位置信号反馈给单片机；单片机接受到信号后，向舵机6发送保持信号；舵机6收到保持信号，舵机6保持旋角不动；单片机接受到舵机6的电位计位置信号保持不变后，驱动指示模块，使指示灯亮起；固定器1处于解锁状态。
[0029]当操作人员按下按钮模块上的闭锁按钮时，按钮模块将闭锁信号送给单片机；单片机接受到信号后，向舵机6发送闭锁动作信号；舵机6接受到闭锁动作信号后，舵机6带动旋臂9向解锁的相反方向旋转。旋臂9通过销轴8带动固定杆5和挡环7沿轴线方向往下移动；当舵机6向解锁的相反方向旋转到设定值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种武器站的行军固定装置，包括用于锁定武器站的固定器（1），与所述固定器连接的控制器（2），其特征在于，所述固定器（1）包括盒体（3），与所述盒体（3）连接的安装支架（4），与所述安装支架（4）连接的固定杆（5）和舵机（6），与所述固定杆（5）连接的挡环（7），与所述固定杆（5）连接的销轴（8），一端与所述舵机（6）的输出轴连接、另一端与所述销轴（8）连接的旋臂（9），位于所述挡环（7）与安装支架（4）之间、且套设在所述固定杆（5）外部的弹簧（10），与所述固定杆（5）一端螺纹连接的蝶形螺母（11）。2.根据权利要求1所述的武器站的行军固定装置，其特征在于，所述控制器（2）包括电源模块、单片机、按钮模块和指示模块；所述电源模块为单片机、按钮模块、指示模块和舵机（6）供电，所述单片机与舵机（6）、按钮模块和指示模块电连接。3.根据权利要求1所述的武器站的行军固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，禹云辉，
申请(专利权)人：长沙金信诺防务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：