一种多功能扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，语音控制模块包括语音控制电路，该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性，提高了设备的实用性。

A multifunctional sweeping robot

The invention relates to a multifunctional floor sweeping robot, which comprises a bottom plate, a main body, an intake pipe, a supporting mechanism, a mobile mechanism, a cleaning mechanism, a vacuum cleaner and a voice control module. The supporting mechanism comprises two supporting components, including a first motor, a buffer block, a first drive shaft, a moving block, a telescopic frame and a hinged joint. Block and two connecting rods. The voice control module includes voice control circuit. The multi-functional floor sweeping robot increases the height of the main body by supporting mechanism to prevent the main body from touching the water on the ground when the equipment sweeps the ground, causing short circuit and causing equipment damage. Moreover, in the voice control circuit, the model of integrated circuit U1 is as follows: TDA1521, with high output power, ensures the reliable output of voice signal, and has the function of short circuit protection for overheating and overload, thus improving the reliability of the system and the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能扫地机器人
本专利技术涉及智能家居领域，特别涉及一种多功能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，使智能家用电器的一种设备，能凭借一定的人工智能，自动站在房间内完成底板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清理的功能。为了方便清洁床底、桌椅的下方，扫地机器人运行时，一般都贴近地面进行清扫，但是这样一来就限制了扫地机器人的范围，此外，在系统运行的过程中，往往都是需要语音辅助功能，但是由于现有的语音控制电路缺少保护功能，从而降低了系统工作的可靠性，从而降低了现有的扫地机器人的安全可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能扫地机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体位于底板的上方，所述主体内设有PLC，所述支撑机构位于底板和主体之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板的下方，所述进气管位于主体的下方，所述进气管与主体连通，所述进气管内设有滤网；所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机和缓冲块均固定在底板的上方，所述第一驱动轴位于第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和缓冲块连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在主体的下方；所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地。作为优选，为了使积水平铺在地面上，加速水的蒸发，所述平铺组件从下而上依次包括海绵块、滑杆、压力板、弹簧、压力传感器和侧板，所述侧板固定在主体上，所述压力传感器固定在侧板上，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板通过滑杆与海绵块连接，所述压力传感器与PLC电连接。作为优选，为了使滑杆进行平稳的升降，所述平铺组件包括固定环和两个支架，两个支架分别位于固定环的两侧，所述固定环通过支架固定在侧板的下方，所述固定环套设在滑杆上。作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮，两个万向轮分别位于移动组件的两侧，所述移动组件包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动单元，所述第三电机固定在底板的下方，所述第三电机通过第三驱动轴与第四电机传动连接，两个移动单元分别位于第四电机的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接，所述第三电机和第四电机均与PLC电连接。作为优选，为了检测地面的下方是否有积水，所述底板的下方设有水浸传感器，所述水浸传感器与PLC电连接。作为优选，为了避免设备移动清洁的过程中碰撞到障碍物，所述主体的外周设有若干超声波测距仪，所述超声波测距仪周向均匀分布在主体的外周，所述超声波测距仪与PLC电连接。作为优选，为了检测从出气管流出的空气的温度，所述第二驱动轴的底端设有温度传感器，所述温度传感器与PLC电连接。作为优选，为了实现对地面的清扫功能，所述清扫机构包括两个清扫组件，所述清扫组件包括第五电机和转盘，所述第五电机固定在底盘的下方，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与转盘传动连接，所述转盘的下方设有若干毛刷。作为优选，为了清洁地面上的灰尘，所述吸尘机构包括收纳盒和两个吸尘单元，所述收纳盒位于底板的上方，两个吸尘单元分别位于收纳盒的两侧，所述吸尘单元包括气泵、抽气罩和排废管，所述气泵和抽气罩分别固定在底板的上方和下方，所述气泵与抽气罩连通，所述排废管的一端与气泵连通，所述排废管的另一端位于收纳盒的上方。作为优选，为了便于规范防止收纳盒的位置，所述吸尘机构还包括固定框，所述固定框固定在底板的上方，所述收纳盒位于固定框的内侧。本专利技术的有益效果是，该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构灵活，可调节主体的高度，使设备能够钻入床底、桌底下进行清洁，不仅如此，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的多功能扫地机器人的结构示意图；图2是本专利技术的多功能扫地机器人的支撑组件的结构示意图；图3是本专利技术的多功能扫地机器人的干燥组件的结构示意图；图4是本专利技术的多功能扫地机器人的平铺组件的结构示意图；图5是本专利技术的多功能扫地机器人的语音控制模块的电路原理图；图中：1.底板，2.主体，3.进气管，4.第一电机，5.缓冲块，6.第一驱动轴，7.移动块，8.伸缩架，9.铰接块，10.连杆，11.干燥室，12.喷头，13.出气管，14.第二电机，15.第二驱动轴，16.电热丝，17.扇叶，18.海绵块，19.滑杆，20.压力板，21.弹簧，22.压力传感器，23.侧板，24.固定环，25.支架，26.万向轮，27.第三电机，28.第三驱动轴，29.第四电机，30.第四驱动轴，31.滚轮，32.水浸传感器，33.超声波测距仪，34.温度传感器，35.第五电机，36.转盘，37.收纳盒，38.气泵，39.抽气罩，40.排废管，41.固定框。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种多功能扫地机器人，包括底板1、主体2、进气管3、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体2位于底板1的上方，所述主体2内设有PLC，所述支撑机构位于底板1和主体2之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板1的下方，所述进气管3位于主体2的下方，所述进气管3与主体2连通，所述进气管3内设有滤网；该扫地机器人运行时，通过主体2内的PLC控制支撑机构运行，增加主体2的高度，防止主体2沾到积水，造成设备短路，在底板1的下方，PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，包括底板（1）、主体（2）、进气管（3）、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体（2）位于底板（1）的上方，所述主体（2）内设有PLC，所述支撑机构位于底板（1）和主体（2）之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板（1）的下方，所述进气管（3）位于主体（2）的下方，所述进气管（3）与主体（2）连通，所述进气管（3）内设有滤网；所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机（4）、缓冲块（5）、第一驱动轴（6）、移动块（7）、伸缩架（8）、铰接块（9）和两个连杆（10），所述第一电机（4）与PLC电连接，所述第一电机（4）和缓冲块（5）均固定在底板（1）的上方，所述第一驱动轴（6）位于第一电机（4）和缓冲块（5）之间，所述第一电机（4）与第一驱动轴（6）传动连接，所述移动块（7）套设在第一驱动轴（6）上，所述移动块（7）的与第一驱动轴（6）的连接处设有与第一驱动轴（6）匹配的螺纹，所述伸缩架（8）的底端的两侧分别与移动块（7）和缓冲块（5）连接，所述伸缩架（8）的顶端的两侧分别通过两个连杆（10）与铰接块（9）铰接，所述铰接块（9）固定在主体（2）的下方；所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接‑15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，包括底板（1）、主体（2）、进气管（3）、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体（2）位于底板（1）的上方，所述主体（2）内设有PLC，所述支撑机构位于底板（1）和主体（2）之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板（1）的下方，所述进气管（3）位于主体（2）的下方，所述进气管（3）与主体（2）连通，所述进气管（3）内设有滤网；所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机（4）、缓冲块（5）、第一驱动轴（6）、移动块（7）、伸缩架（8）、铰接块（9）和两个连杆（10），所述第一电机（4）与PLC电连接，所述第一电机（4）和缓冲块（5）均固定在底板（1）的上方，所述第一驱动轴（6）位于第一电机（4）和缓冲块（5）之间，所述第一电机（4）与第一驱动轴（6）传动连接，所述移动块（7）套设在第一驱动轴（6）上，所述移动块（7）的与第一驱动轴（6）的连接处设有与第一驱动轴（6）匹配的螺纹，所述伸缩架（8）的底端的两侧分别与移动块（7）和缓冲块（5）连接，所述伸缩架（8）的顶端的两侧分别通过两个连杆（10）与铰接块（9）铰接，所述铰接块（9）固定在主体（2）的下方；所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地。2.如权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述平铺组件从下而上依次包括海绵块（18）、滑杆（19）、压力板（20）、弹簧（21）、压力传感器（22）和侧板（23），所述侧板（23）固定在主体（2）上，所述压力传感器（22）固定在侧板（23）上，所述压力传感器（22）通过弹簧（21）与压力板（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺英，
申请(专利权)人：葛顺英，
类型：发明
国别省市：江苏,32