一种智能控制地面清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体、吸尘口，本发明专利技术在扫地边刷的固定杆上设置了弹簧结构，在改变清扫地形时，能够根据边刷受到的压力进行收缩，能够在这个过程中将所经过的路径清理干净，且能够有效的保护边刷，防止边刷卡住或折断，从而延长清扫机的使用寿命；外壳的外部安装了一层橡胶防护垫，在装置发生碰撞时，能够给予装置一定的缓冲作用，从而防止内部精密元件的损坏，同时也能够防止外壳发生刮擦，留下痕迹，影响外观，在长时间使用后，防护垫可能由于碰撞次数较多，发生形变或是某处破裂，能够将某一片橡胶防护垫更换，通过将连接头插入滑槽，就能将防护垫固定，且防护垫设置有四片，能够单独进行更换。

Intelligent control ground cleaning device

The invention discloses an intelligent control ground sweeping device, including the main body of the sweeper and the suction port. The spring structure is arranged on the fixed rod of the sweeping edge brush. When changing the sweeping terrain, the device can contract according to the pressure on the edge brush, and can clean up the path passed in the process, and can also clean up the path passed through. Effective protection of edge brushes to prevent the edge brushes from jamming or breaking, thus prolonging the service life of the sweeper; the outer shell is equipped with a layer of rubber pad, which can give the device a certain cushioning effect when the device collides, thus preventing the damage of internal precision components, and also preventing the shell from scratching. Leave traces, affect the appearance. After long-term use, the protective pad may be deformed or broken due to more collisions. It can replace a piece of rubber protective pad. By inserting the connecting head into the chute, the protective pad can be fixed, and the protective pad has four pieces, which can be replaced separately.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制地面清扫装置
本专利技术属于智能家居
，具体涉及一种智能控制地面清扫装置。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。现有技术的智能控制地面清扫装置存在以下问题：1、现有的扫地边刷都不能够随着清扫机主体进行高度的调节，若清扫机由地面上到地毯上，在这个过程中，清扫机离地间隙是不同的，扫地边刷不能进行伸缩，对该区域不能很好的清扫，严重可能造成边刷的损坏；2、现有的大多数智能清扫装置仅使用外壳作为防护，对装置进行保护，在使用过程中，有时感应器被遮挡或清扫装置速度快，不能做到及时避让障碍物，发生撞击，装置内部含有大量的精密元件，可能对其产生一定的损坏，从而影响使用，降低该装置的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种智能控制地面清扫装置，具有保护性良好、使用方便的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体、吸尘口，所述清扫机主体的圆周设置有防撞外壳，所述防撞外壳的圆周表面设置有四片防护橡胶垫，且防撞外壳的靠近防护橡胶垫的一侧内部设置有滑槽，所述防护橡胶垫靠近防撞外壳的一侧设置有连接头，所述清扫机主体的上方中间位置设置有显示屏，所述显示屏的一端设置有调节按键，所述调节按键远离显示屏的一端设置有电源按钮，所述显示屏远离电源按钮的一端设置有集尘盒顶盖，所述清扫机主体的底部一端设置有万向滚轮，所述万向滚轮的一侧设置有吸尘口，所述吸尘口的内部设置有扫地滚刷，且吸尘口的两侧均设置有扫地边刷，所述扫地边刷通过固定杆与清扫机主体固定连接，所述固定杆靠近扫地边刷的一端设置有弹簧，所述吸尘口远离万向滚轮的一侧设置有抹布，所述抹布的两侧均设置有驱动轮。优选的，所述显示屏、电源按钮、调节按键、扫地滚刷、扫地边刷、驱动轮通过PLC与电源电性连接。优选的，所述扫地滚刷通过转轴固定在吸尘口的内部，且可以转动。优选的，所述抹布通过粘连方式固定在清扫机主体的底部，且能够拆卸。优选的，所述驱动轮、万向滚轮通过螺栓固定在清扫机主体的内部，且轮底距离清扫机主体底部表面均为3厘米。优选的，所述扫地边刷的圆周均设置有3根刷毛，且刷毛底部距离清扫机主体底部表面均为3.5厘米。优选的，所述滑槽内部能够插入连接头，且连接紧密。优选的，所述防护橡胶垫与连接头均为软质橡胶制成，能够随意弯曲。优选的，所述驱动轮的圆周表面均设置有致密的纹路。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术智能控制地面清扫装置在扫地边刷的固定杆上设置了弹簧结构，在改变清扫地形时，能够根据边刷受到的压力进行收缩，能够在这个过程中将所经过的路径清理干净，且能够有效的保护边刷，防止边刷卡住或折断，从而延长清扫机的使用寿命。2、本专利技术智能控制地面清扫装置在外壳的外部安装了一层橡胶防护垫，在装置发生碰撞时，能够给予装置一定的缓冲作用，从而防止内部精密元件的损坏，同时也能够防止外壳发生刮擦，留下痕迹，影响外观，在长时间使用后，防护垫可能由于碰撞次数较多，发生形变或是某处破裂，能够将某一片橡胶防护垫更换，通过将连接头插入滑槽，就能将防护垫固定，且防护垫设置有四片，能够单独进行更换，节约了材料。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的底部结构示意图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的防护橡胶垫安装结构示意图；图5为本专利技术的扫地边刷连接结构示意图；图中：1、清扫机主体；11、防撞外壳；111、滑槽；12、防护橡胶垫；121、连接头；2、显示屏；21、电源按钮；22、调节按键；3、集尘盒顶盖；4、抹布；5、吸尘口；51、扫地滚刷；52、扫地边刷；521、弹簧；522、固定杆；6、驱动轮；61、万向滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供以下技术方案：一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体1、吸尘口5，清扫机主体1的圆周设置有防撞外壳11，防撞外壳11的圆周表面设置有四片防护橡胶垫12，防护橡胶垫12与连接头121均为软质橡胶制成，能够随意弯曲，且防撞外壳11的靠近防护橡胶垫12的一侧内部设置有滑槽111，滑槽111内部能够插入连接头121，且连接紧密，防护橡胶垫12靠近防撞外壳11的一侧设置有连接头121，清扫机主体1的上方中间位置设置有显示屏2，显示屏2、电源按钮21、调节按键22、扫地滚刷51、扫地边刷52、驱动轮6通过PLC与电源电性连接，显示屏2的一端设置有调节按键22，调节按键22远离显示屏2的一端设置有电源按钮21，显示屏2远离电源按钮21的一端设置有集尘盒顶盖3，清扫机主体1的底部一端设置有万向滚轮61，万向滚轮61的一侧设置有吸尘口5，吸尘口5的内部设置有扫地滚刷51，扫地滚刷51通过转轴固定在吸尘口5的内部，且可以转动，且吸尘口5的两侧均设置有扫地边刷52，扫地边刷52的圆周均设置有3根刷毛，且刷毛底部距离清扫机主体1底部表面均为3.5厘米，所述扫地边刷52通过固定杆522与清扫机主体1固定连接，所述固定杆522靠近扫地边刷52的一端设置有弹簧521，吸尘口5远离万向滚轮61的一侧设置有抹布4，抹布4通过粘连方式固定在清扫机主体1的底部，且能够拆卸，抹布4的两侧均设置有驱动轮6，驱动轮6的圆周表面均设置有致密的纹路，驱动轮6、万向滚轮61通过螺栓固定在清扫机主体1的内部，且轮底距离清扫机主体1底部表面均为3厘米。下面通过具体的装置工作过程，进一步详细的描述。将连接头121插入滑槽111内，从而将防护橡胶垫12固定在防撞外壳11的圆周表面，打开集尘盒顶盖3放入集尘盒，将抹布4安装在清扫机主体1的底部，将扫地边刷52通过螺纹与固定杆522连接，本专利技术安装好之后，按下电源按钮21，通过调节按键22调节清洁时间、速度等，调节完成后，即可按照预先设定的路线清扫，驱动轮6驱动，万向滚轮61控制方向，扫地边刷52将两侧杂物向内清扫，当离地间隙发生变化时，弹簧521收缩，能够保护扫地边刷52，防止其折断，同时能够将周围区域清扫，吸尘口5内部扫地滚刷51配合内部吸尘器将杂物吸入到集尘盒内，抹布4对路过的路径进行擦拭，从而达到清洁的目的，清洁结束后，打开集尘盒顶盖3，取出集尘盒，将内部垃圾倒处即可。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体(1)、吸尘口(5)，其特征在于：所述清扫机主体(1)的圆周设置有防撞外壳(11)，所述防撞外壳(11)的圆周表面设置有四片防护橡胶垫(12)，且防撞外壳(11)的靠近防护橡胶垫(12)的一侧内部设置有滑槽(111)，所述防护橡胶垫(12)靠近防撞外壳(11)的一侧设置有连接头(121)，所述清扫机主体(1)的上方中间位置设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)的一端设置有调节按键(22)，所述调节按键(22)远离显示屏(2)的一端设置有电源按钮(21)，所述显示屏(2)远离电源按钮(21)的一端设置有集尘盒顶盖(3)，所述清扫机主体(1)的底部一端设置有万向滚轮(61)，所述万向滚轮(61)的一侧设置有吸尘口(5)，所述吸尘口(5)的内部设置有扫地滚刷(51)，且吸尘口(5)的两侧均设置有扫地边刷(52)，所述扫地边刷(52)通过固定杆(522)与清扫机主体(1)固定连接，所述固定杆(522)靠近扫地边刷(52)的一端设置有弹簧(521)，所述吸尘口(5)远离万向滚轮(61)的一侧设置有抹布(4)，所述抹布(4)的两侧均设置有驱动轮(6)。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制地面清扫装置，包括清扫机主体(1)、吸尘口(5)，其特征在于：所述清扫机主体(1)的圆周设置有防撞外壳(11)，所述防撞外壳(11)的圆周表面设置有四片防护橡胶垫(12)，且防撞外壳(11)的靠近防护橡胶垫(12)的一侧内部设置有滑槽(111)，所述防护橡胶垫(12)靠近防撞外壳(11)的一侧设置有连接头(121)，所述清扫机主体(1)的上方中间位置设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)的一端设置有调节按键(22)，所述调节按键(22)远离显示屏(2)的一端设置有电源按钮(21)，所述显示屏(2)远离电源按钮(21)的一端设置有集尘盒顶盖(3)，所述清扫机主体(1)的底部一端设置有万向滚轮(61)，所述万向滚轮(61)的一侧设置有吸尘口(5)，所述吸尘口(5)的内部设置有扫地滚刷(51)，且吸尘口(5)的两侧均设置有扫地边刷(52)，所述扫地边刷(52)通过固定杆(522)与清扫机主体(1)固定连接，所述固定杆(522)靠近扫地边刷(52)的一端设置有弹簧(521)，所述吸尘口(5)远离万向滚轮(61)的一侧设置有抹布(4)，所述抹布(4)的两侧均设置有驱动轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能控制地面清扫装置，其特征在于：所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员：回天，罗浩，
申请(专利权)人：佛山市墨宸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44