The utility model discloses a mobile mechanism and a mobile robot with the mobile mechanism, which comprises a shell, a sliding seat, a moving wheel, a compression resisting part and a deformation part. The guiding part is arranged in the shell; the sliding seat is installed in the guiding part and can move along the guiding part; the mobile wheel is fixed on the guiding part. The sliding seat is on the sliding seat, and part of the surface of the shell is exposed; the compression resisting part is on the sliding seat and makes the sliding seat move towards the surface of the shell; the deformation part is installed on the shell and connected with the compression resisting part, and the action force of the sliding seat moving towards the surface of the shell is given through the compression resisting part during deformation. . The utility model can make the robot suitable for the movement of different types of working face, especially when encountering obstacles, the anti-pressure part can give downward force to the sliding seat, so that the mobile wheel can be as close as possible to the working face and contact with the working face to generate friction, so that the mobile robot can move and leave the obstacle.
【技术实现步骤摘要】
移动机构及具有该移动机构的移动机器人
本技术涉及移动设备
,尤其涉及一种可应用于家庭清洁或草坪移动的移动机构及具有该移动机构的移动机器人。
技术介绍
随着人们对生活要求的提高,市场上也出现了越来越多为人类服务的机器人,而这些机器人大多是在工作面自行移动,如居家使用的扫地机器人、安防机器人,商业服务机器人如科沃斯推出的公共服务机器人,并将智能机器服务到日常生活中的导游讲解、饭店点餐等生活细节。这类机器人都是可以在工作面自行移动,通过智能程序以在目标地点对目标执行指定的功能程序,使使用者得以享受智能生活。由于机器人需要在工作面移动,就不可避免地会遇到不同类型的工作面环境,如水泥地、地板、地毯等,这些工作面都会存在一些无法避让的障碍,如一些不同类型工作面的过渡段产生的高度落差,或门槛,或线缆,或可以使机器人在翻越时易产生悬空状态的突起。这种落差或突起不仅会导致机器人悬空,还会导致机器人在翻越时产生振动,并对机器人内部的电子元件造成影响。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中的技术问题,本技术提供的移动机构以及移动机器人技术方案如下:一种移动机构,包括:壳体,所述壳体内设置有导向部;滑座,安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动;移动轮,固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面;抵压部,抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动;形变部,安装在所述壳体上并与所述抵压部相连,在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。进一步地,所述导向部为导轨。在一个实施例中,所述导向部为导柱。进一步地,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述导柱设置在所述上壳体与所述下壳体之 ...
【技术保护点】
1.一种移动机构,其特征在于,包括:壳体,所述壳体内设置有导向部;滑座,安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动;移动轮,固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面;抵压部,抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动;形变部,安装在所述壳体上并与所述抵压部相连,在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。
【技术特征摘要】
1.一种移动机构,其特征在于,包括:壳体,所述壳体内设置有导向部;滑座,安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动;移动轮,固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面;抵压部,抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动;形变部,安装在所述壳体上并与所述抵压部相连,在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。2.根据权利要求1所述的移动机构,其特征在于:所述导向部为导轨。3.根据权利要求1所述的移动机构,其特征在于:所述导向部为导柱。4.根据权利要求3所述的移动机构,其特征在于:所述壳体包括上壳体和下壳体,所述导柱设置在所述上壳体与所述下壳体之间。5.根据权利要求4所述的移动机构,其特征在于:所述导柱包括两根,对称设置在所述滑座...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孟钦,丁利国,杨锴,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:广东宝乐机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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