一种微型云台制造技术

本发明专利技术属于机电技术领域，特别涉及一种微型云台。包括定子支撑模块、转子模块、传感模块及控制模块，其中定子支撑模块设置于控制模块上，转子模块设置于定子支撑模块内，传感模块设置于转子模块的前端、且与控制模块连接，传感模块能够稳定地采集振动信号，通过驱动转子模块转动,减轻装置振动对采集的信号的影响。本发明专利技术相对于传统的三轴式结构的云台，具有结构简单、体积小、抗摔、抗碰撞等特点。

A mini platform

The invention belongs to the field of electromechanical technology, in particular to a miniature PTZ. It includes stator support module, rotor module, sensor module and control module, in which the stator support module is set on the control module, the rotor module is set in the stator support module, the sensor module is set on the front end of the rotor module, and is connected with the control module. The sensor module can stably collect vibration signals and drive through the drive. The rotor module rotates to reduce the influence of device vibration on the collected signal. Compared with the traditional three-axis structure of the platform, the invention has the advantages of simple structure, small volume, anti-fall, anti-collision and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种微型云台
本专利技术属于机电
，特别涉及一种微型云台。
技术介绍
云台是一种用来改变前端传感器信号获取方向的设备(常见的前端传感器为图像传感器或天线传感器),云台可分为固定式云台和电动调节式云台。固定式云台依靠人调整相应机械结构，使前端传感器指向一定的方向，达到最好的工作姿态时，人工锁紧相应机构，常见于室内动作捕捉系统的摄像头调节。电动调节式云台依靠装置内部电动结构带动前端传感器进行姿态的改变，常用于摄影设备的增稳。目前，电动调节式云台多采用绕组式电机驱动，利用三个电机，调节前端传感器的姿态，另外，为了减少对电机驱动力的需求，云台结构设计需要考虑旋转中心的重力配平，因此，结构相对较复杂，且体积较大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种微型云台，以解决现有云台结构相对较复杂，且体积较大的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种微型云台，包括定子支撑模块、转子模块、传感模块及控制模块，其中定子支撑模块设置于控制模块上，所述转子模块设置于所述定子支撑模块内，所述传感模块设置于所述转子模块的前端、且与所述控制模块连接。所述定子支撑模块包括可拆卸连接的上定子支撑模块和下定子支撑模块，所述上定子支撑模块与所述转子模块密封连接，所述下定子支撑模块与所述控制模块连接。所述上定子支撑模块包括防尘垫圈、上定子壳及滚珠，其中防尘垫圈和滚珠设置于上定子壳与所述转子模块之间，且所述防尘垫圈位于所述上定子壳的前端，所述滚珠为多个、且沿周向分布。所述下定子支撑模块包括超声波定子、弹性垫片和下定子壳，其中下定子壳的内壁上沿周向设有至少两个超声波定子，所述超声波定子用于驱动所述转子模块的姿态变化，所述超声波定子和所述下定子壳之间设有弹性垫片。所述下定子壳的内壁上设有零位检测传感器，所述零位检测传感器用于检测所述转子模块相对所述下定子壳轴线的转动角度。所述转子模块包括转子传感器保护罩、减震件、转子体和限位轴套，其中转子体为中空结构，所述转子体的内壁前端设有用于安装所述传感模块的减震件，所述转子传感器保护罩设置于所述转子体的上端，用于封闭所述转子体的中空结构，所述转子体的后端设有限位轴套，所述限位轴套与所述定子支撑模块配合限制所述转子体的转动范围，与所述传感模块连接的导线由所述限位轴套引出直接与所述控制模块连接，或所述传感模块连接的导线经所述限位轴套后、通过滑环与所述控制模块连接。所述转子体上设有径向标志线，用于零位检测。所述传感模块包括传感器电路板及与所述传感器电路板连接的信号采集单元和惯性测量单元，其中传感器电路板与所述转子模块的减震垫相连接，所述惯性测量单元设置于所述传感器电路板上，用于所述转子模块的姿态检测，所述信号采集单元设置于所述传感器电路板上或设置于所述转子模块上，用于获取云台前方的信号信息。所述定子支撑模块和所述转子模块均为球型或椭圆形结构。所述控制模块包括下壳体及设置于所述下壳体内的电池和电路板，所述电路板通过导线与所述传感模块连接，所述下壳体通过壳体盖板封闭。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术能够实现信号采集单元的信号稳定，相比于传统三轴云台结构，其具有结构简单，便于装配的特点，同时也具有抗摔、抗碰撞的特点。2.本专利技术具有高集成的特点，促使系统尺寸小，具有携带方便的特点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去掉下壳体、壳体盖板、电池、电路板和下定子壳的仰视视示意图；图3为本专利技术外置信号采集单元的结构示意图；图4为本专利技术模块化的结构示意图。图中：1为上定子支撑模块；11为防尘垫圈；12为上定子壳；13为滚珠；2为下定子支撑模块；21为零位检测传感器；22为超声波定子；23为弹性垫片；24为下定子壳；3为转子模块；31为转子传感器保护罩；32为减震件；33为转子体；331为大孔；332为小轴孔；333为径向标志线；34为限位轴套；4为传感模块；41为信号采集单元；411为内置前向信号采集单元；412为外置前向信号采集单元；42为传感器电路板；43为惯性测量单元；441为顶针；5为下壳体；6为壳体盖板；7为电池；8为电路板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种微型云台，包括定子支撑模块、转子模块3、传感模块4及控制模块，其中定子支撑模块设置于控制模块上，转子模块3设置于定子支撑模块内，传感模块4设置于转子模块3的前端、且与控制模块连接。本专利技术的实施例中，定子支撑模块和转子模块3均为球型或椭圆形结构，转子模块3能够绕球心旋转。定子支撑模块和转子模块3也可根据外形需求设计为其他形状。定子支撑模块包括可拆卸连接的上定子支撑模块1和下定子支撑模块2，上定子支撑模块1与转子模块3密封连接，下定子支撑模块2与控制模块连接。控制模块包括下壳体5及设置于下壳体5内的电池7和电路板8，电路板8通过导线与传感模块4连接。下壳体5的上端与下定子支撑模块2，下端通过壳体盖板6封闭。上定子支撑模块1包括防尘垫圈11、上定子壳12及滚珠13，其中防尘垫圈11和滚珠13设置于上定子壳12与转子模块3之间，且防尘垫圈11位于上定子壳12的前端，目的是为了防止灰尘、颗粒物及水进入装置内部；滚珠13为多个、且沿周向分布，滚珠13提供球形滚轴轴承的作用，保证转子模块3能够顺畅的旋转。下定子支撑模块2包括超声波定子22、弹性垫片23和下定子壳24，其中下定子壳24的上端与上定子壳12通过螺纹、卡扣或销钉固定连接，下端与下壳体5通过螺纹、卡扣或销钉固定连接。下定子壳24的内壁上沿周向嵌设有至少两个超声波定子22，超声波定子22用于驱动转子模块3的姿态变化，超声波定子22和下定子壳24之间设有弹性垫片23。本专利技术的实施例中，下定子壳24的内壁上沿周向嵌设有三个超声波定子22，用于实现三自由度的旋转。弹性垫片23置于超声波定子22的下方，用于提供超声波定子22与转子模块3之间的预紧压力。如图2所示，下定子壳24的内壁上设有零位检测传感器21，零位检测传感器21用于检测转子模块3相对下定子壳24轴线的转动角度。转子模块3包括转子传感器保护罩31、减震件32、转子体33和限位轴套34，其中转子体33为中空结构，转子体33的内壁前端设有用于安装传感模块4的减震件32，转子传感器保护罩31设置于转子体33的上端，用于封闭转子体33的中空结构，转子传感器保护罩31通过螺纹、卡扣或胶粘固定于转子体33的头部；转子体33的后端设有限位轴套34，限位轴套34与定子支撑模块配合限制转子体33的转动范围，与传感模块4连接的导线由限位轴套34引出、且通过滑环与控制模块连接，从而使转子模块3相对装置无限的绕装置轴线旋转。本专利技术的实施例中，转子体33上沿中心轴线设有贯穿整个转子体33的阶梯孔，减震件32固定于阶梯孔的大孔331内；限位轴套34固定于转子体33的小轴孔332内,限位轴套34部分外漏于转子体33,用于下定子支撑模块和转子模块3之间相对旋转的限位。转子体33上设有径向标志线333，用于零位检测，如图2所示。零位检测传感器21检测径向标志线333，转子模块3相对下定子壳24轴线的转动角度，用于记录绝对零位，以及防止多圈转动引起电气线的扭拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型云台，其特征在于，包括定子支撑模块、转子模块(3)、传感模块(4)及控制模块，其中定子支撑模块设置于控制模块上，所述转子模块(3)设置于所述定子支撑模块内，所述传感模块(4)设置于所述转子模块(3)的前端、且与所述控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种微型云台，其特征在于，包括定子支撑模块、转子模块(3)、传感模块(4)及控制模块，其中定子支撑模块设置于控制模块上，所述转子模块(3)设置于所述定子支撑模块内，所述传感模块(4)设置于所述转子模块(3)的前端、且与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述定子支撑模块包括可拆卸连接的上定子支撑模块(1)和下定子支撑模块(2)，所述上定子支撑模块(1)与所述转子模块(3)密封连接，所述下定子支撑模块(2)与所述控制模块连接。3.根据权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述上定子支撑模块(1)包括防尘垫圈(11)、上定子壳(12)及滚珠(13)，其中防尘垫圈(11)和滚珠(13)设置于上定子壳(12)与所述转子模块(3)之间，且所述防尘垫圈(11)位于所述上定子壳(12)的前端，所述滚珠(13)为多个、且沿周向分布。4.根据权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述下定子支撑模块(2)包括超声波定子(22)、弹性垫片(23)和下定子壳(24)，其中下定子壳(24)的内壁上沿周向设有至少两个超声波定子(22)，所述超声波定子(22)用于驱动所述转子模块(3)的姿态变化，所述超声波定子(22)和所述下定子壳(24)之间设有弹性垫片(23)。5.根据权利要求4所述的微型云台，其特征在于，所述下定子壳(24)的内壁上设有零位检测传感器(21)，所述零位检测传感器(21)用于检测所述转子模块(3)相对所述下定子壳(24)轴线的转动角度。6.根据权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述转子模块(3)包括转子传感器保护罩(31)、减震件(32)、转...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷雨泉，于颖，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市维灵创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44