一种摆动传动机构以及安装该机构的底盘架制造技术

本发明专利技术公开了一种摆动传动机构，包括框架，框架上装有两根传动轴，两传动轴上装有动力齿轮体，框架包括纵向排布的两个框架体，框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，两框架体的两销轴之间连接有铰接板，两框架体的两销轴之间连接有限位齿轮，动力齿轮体包括齿轮本体和连接在齿轮本体上的轮齿，轮齿沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置。上述结构实现了两根传动轴之间进行任意角度的摆动且能保证齿轮啮合，保证了动力传递的稳定性。本发明专利技术还公开了安装上述的摆动传动机构的底盘架，大大提高了车辆的灵活性能，便于车辆的侧移位移库以及原地转圈调头等车辆移动问题。

A swinging transmission mechanism and a chassis frame for mounting the mechanism.

The invention discloses a swing transmission mechanism, which comprises a frame with two transmission shafts and a power gear body on the two transmission shafts. The frame comprises two frame bodies arranged longitudinally. The upper and lower parts of the frame body are respectively provided with vertically arranged pins. The pins of the two frame bodies are connected with articulated plates and two frames. A finite position gear is connected between the two pin shafts of the frame. The power gear body includes the gear body and the gear teeth connected to the gear body. The profile of the gear teeth along the radial direction of the gear body is fan-shaped and the outer top circle of the gear teeth is arc-shaped. The structure realizes the swing between the two transmission shafts at any angle, ensures the meshing of gears and ensures the stability of power transmission. The invention also discloses a chassis frame with the above swing transmission mechanism, greatly improves the flexibility performance of the vehicle, facilitates the lateral displacement of the vehicle and the vehicle movement problems such as in-situ rotation and head-turning.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动传动机构以及安装该机构的底盘架
本专利技术涉及一种摆动传动机构以及安装该机构的底盘架，该底盘架可以应用于车辆、轮船或者飞行器等运输装置。
技术介绍
现有的齿轮传动机构中，传动轴必须固定安装在固定部件上，通过连接在传动轴上的相互啮合的齿轮进行动力传递，一旦传动轴需要变更角度，会出现齿轮脱离啮合状态，从而传递动力失效。本申请人在专利号为201310434703.0的专利技术专利中公开了一种齿轮传动机构，其实现了两根传动轴之间的角度发生变化时仍能保证齿轮的动力传动，但其结构缺点如下，参照附图1和图2，当两个轴座出现摆动角度时，两个齿轮上的轮齿会出现无限贴近甚至咬合的现象，即造成齿轮顶压问题和咬齿问题，两个轴座不能实现大角度的摆动，因而不能完全实现两传动轴任意角度变化时的动力传动。在机器人制造过程中，需要大量的这种传动轴角度变化且需要保证齿轮间动力传递的部件，现在还没有一种结构能实现该结构。另外，现有的汽车底盘上，需要对其前后轮进行动力驱动，轮轴转动一定角度时，必须安装差速器，汽车的转向角度以及移动方向皆收到一定限制，且汽车底盘的结构复杂且不便于生产和维修。专利技术内容本专利技术要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动传动机构，包括框架（1），框架（1）上装有横向设置且位于同一平面内的两根传动轴（2），两传动轴上装有相互啮合进行动力传动的动力齿轮体（3），其特征在于：所述传动轴转动连接在框架上且动力齿轮体与传动轴动力连接，框架（1）包括纵向排布的两个框架体（11），框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，两框架体上部的两销轴之间以及下部的两销轴之间对应连接有铰接板（4）且通过铰接板的连接使两框架体形成一个整体框架，动力齿轮体（3）包括齿轮本体（31）和连接在齿轮本体上的轮齿（32），所述轮齿（32）沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置，轮齿自其中部向两边逐渐变薄。

【技术特征摘要】
1.一种摆动传动机构，包括框架（1），框架（1）上装有横向设置且位于同一平面内的两根传动轴（2），两传动轴上装有相互啮合进行动力传动的动力齿轮体（3），其特征在于：所述传动轴转动连接在框架上且动力齿轮体与传动轴动力连接，框架（1）包括纵向排布的两个框架体（11），框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，两框架体上部的两销轴之间以及下部的两销轴之间对应连接有铰接板（4）且通过铰接板的连接使两框架体形成一个整体框架，动力齿轮体（3）包括齿轮本体（31）和连接在齿轮本体上的轮齿（32），所述轮齿（32）沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置，轮齿自其中部向两边逐渐变薄。2.如权利要求1所述的摆动传动机构，其特征在于：所述两框架体上部的两销轴之间以及下部的两销轴之间对应连接有相互啮合的限位齿轮（5），限位齿轮与框架体固定连接。3.如权利要求2所述的摆动传动机构，其特征在于：所述限位齿轮为扇形的半齿轮且两半齿轮啮合的角度范围不大于轮齿上沿齿轮本体径向方向的剖面的扇形角度。4.一种安装如权利要求1-3中任一项所述的摆动传动机构的底盘架，包括底盘架本体（20），其特征在于：所述底盘架本体的四个角部对称连接有所述框架（1）且其中一个框架体为连接在底盘架本体上的固定框架体、另一框架体为摆动框架体，所述摆动框架体上的传动轴上连接有动力轮（21），底盘架本体（20）上连接有动力传递机构，所述固定框架体上的传动轴与动力传递机构动力连接，底盘架本体上还装有驱使摆动框架体摆动的摆动驱动机构。5.如权利要求4所述的摆动传动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海洋，于翠玉，马玺宸，于恒，于莉，
申请(专利权)人：马海洋，
类型：发明
国别省市：山东,37