植保机及其喷杆装置和操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述植保机包括一植保机主体、一收纳装置以及一喷杆装置，其中所述收纳主体包括一对收纳元件，一对所述收纳主体分别被设置于所述植保机主体的两侧，且每一所述收纳元件具有一收纳腔，所述喷杆装置包括一主喷杆组件、一左喷杆组件以及一右喷杆组件，所述左喷杆组件和所述右喷杆组件分别被可操作地设置于所述主喷杆组件，且所述左喷杆组件和所述右喷杆组件能够分别被设置于一对所述收纳于那件的所述收纳腔内，从而使得所述喷杆装置能够在一收纳状态、一半展开状态以及一全展开状态之间切换。

Plant protection machine and spraying rod device and operation method thereof

The invention discloses a plant protection machine and its spraying rod device and operation method, wherein the plant protection machine includes a plant protection machine main body, a receiving device and a spraying rod device, wherein the receiving body comprises a pair of receiving elements, a pair of receiving bodies are respectively arranged on both sides of the plant protection machine main body, and each of the receiving bodies is set on both sides of the plant protection machine main body. The element has a receiving chamber. The spray rod device comprises a main spray rod assembly, a left spray rod assembly and a right spray rod assembly. The left spray rod assembly and the right spray rod assembly are operably arranged in the main spray rod assembly, and the left spray rod assembly and the right spray rod assembly can be arranged in a pair of places respectively. The spray rod device is stored in the receiving chamber of the piece, so that the spray rod device can switch between a receiving state, a half-developing state and a full-expanding state.

【技术实现步骤摘要】
植保机及其喷杆装置和操作方法
本专利技术涉及一植保机械，特别涉及一植保机及其喷杆装置和操作方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，现代农业机械已经在很大程度上代替了原有的耕作方式，比如播种机改变了原有的手动收割的方式，收割机代替了原始的手动收割方式等。植保机作为农用机械的一种，是农林生产的重要组成部分，植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。植保机在对农作物的病虫防治，和植物的营养管理发挥重要的作用，比如喷水、撒药、施肥、除草、除虫等。传统的植保作业中通常借助一背负式动力喷洒装置进行，其中所述背负式动力喷洒装置包括一移动装置、一喷杆以及一水箱，所述喷杆和所述水箱被安装于所述移动装置，且所述喷杆被保持于所述移动装置的后部，从而在行驶过程中对作业区域内的农作物进行喷洒。但是所述背负式动力喷洒装置在使用过程存在不少问题。首先，所述喷杆的长度固定，使得所述喷杆的喷洒范围固定，灵活性低，难以适应不同面积的作业区域。其次，为了扩大喷洒范围，只能更换具有更长的长度的所述喷杆，不仅造成所述喷杆的稳定性能降低，在植保过程中容易产生弯折，而且频繁地更换所述喷杆才能适应不同的作业区域，操作繁琐，增加了人力成本。另外，固定长度的所述喷杆增加了所述植保机的水平宽度，使得所述植保机的体积增大，难以收纳。尽管可以在完成植保作业时进行拆卸，以减小所述植保机的体积，从而方便收纳，当准备作业前再重新组装，但是不仅浪费使用者操作时间，而且组装的零部件体积小且琐碎，容易在拆装或是收纳过程中丢失，给使用者带来困扰。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，本专利技术提供了一植保机，所述植保机能够收纳并放置一喷杆。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述植保机提供了一收纳区域，在所述收纳区域中，所述喷杆能够被固定地收纳和放置。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，在所述收纳区域中，所述植保机控制所述喷杆执行特定的动作，进而完成所述喷杆的收纳和展开。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，在所述喷杆展开过程中，所述植保机控制所述喷杆离开所述收纳空间之后，所述喷杆能够被展开，而在收纳空间中不能被展开。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，在收纳和展开过程中，所述喷杆必须被控制到处于收纳位置上，在所述收纳位置上才能够开始进行收纳或者展开。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述喷杆提供了一垂直移动架和一水平移动架，在所述收纳区域中，无论是处于收纳或者展开过程，所述垂直移动架和所述水平移动架是相对静止的。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述垂直移动架和所述水平移动架在移出所述收纳区域之外，无论是处于收纳或者展开过程中，所述垂直移动架和所述水平移动架能够相对移动。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述垂直移动架带动所述水平移动架离开或者进入所述收纳区域，所述植保机提供一植保主机机身，所述植保主机机身控制所述垂直移动架进行移动。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机提供了一收纳装置，所述收纳装置形成一收纳空间，在所述收纳空间之中，所述喷杆的所述水平移动架被固定地放置。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机的所述收纳装置被置于所述主体机身的两侧。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机提供一操作结构，所述操作结构控制所述垂直移动架和所述水平移动架的移动操作。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述操作结构提供一控制器和一升降装置，所述控制器控制所述升降装置以驱动所述垂直移动架的升降移动。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述操作结构提供一控制器和一折叠装置，所述控制器控制所述折叠装置以驱动所述水平移动架绕着所述垂直移动架轴心运动。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述操作结构提供一控制器和一锁定装置，所述控制器控制所述锁定装置以锁定所述水平移动架和所述垂直移动架。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述垂直移动架和所述水平移动架的展开过程和收纳过程是固定以及对等的，因此，展开过程的操作顺序和收纳过程的操作顺序是相反的。本专利技术的另一个目的在于提供一种植保机及其喷杆装置和操作方法，所述喷杆装置的操作过程分为两个阶段的过程，第一个阶段是在所述收纳空间内，所述升降装置控制所述垂直移动架完成上下移动；第二个阶段是在所述收纳空间之外，根据所述控制器接收的操作信号，所述升降装置任意地控制所述垂直移动架，所述折叠装置任意地控制所述水平移动架。本专利技术的一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机可以自动地管理所述植保机的喷杆装置的收放。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机的喷杆装置可被向两侧展开，以增大植保机的喷洒范围。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机的喷杆装置可以由展开状态转变为收纳状态，以节省所述喷杆装置所占空间。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机的所述喷杆装置可被操作地收纳于一收纳装置，由所述收纳装置支撑所述喷杆装置。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机的所述喷杆装置可被操作地收纳于所述收纳装置，由所述收纳装置阻止所述喷杆装置在车辆行走过程中来回摆动。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，所述植保机的所述喷杆装置可被操作地由展开状态向内聚拢地回收至车本体的两侧，以避免所述植保机在行走过程中障碍物对所述喷杆装置的阻碍。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述植保机的所述喷杆装置可被操作地先由展开状态向中间聚拢地回收至车本体的两侧，然后再被向下地置入所述收纳装置的收纳槽中。本专利技术的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述植保机的所述喷杆装置的向中间聚拢的动作和向下移动的动作可以同时进行，以节省所述喷杆装置的收纳时间。本专利技术的一个目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述植保机的所述喷杆装置能够在一全展开状态和一收纳状态之间切换，且所述喷杆装置处于所述全展开状态时，所述植保机的喷洒范围最大，当所述喷杆装置处于所述收纳状态时，所述植保机的体积达到最小，易于收纳。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述植保机的所述喷杆装置能够在所述全展开状态和所述收纳状态之间多次切换，从而所述喷杆装置的状态允许使用者根据需要被选择，灵活性高，适用性强。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述喷杆装置被设置于所述植保机的前部，使用者在植保的过程中能够清楚地根据所述喷杆装置的长度和喷洒范围控制所述植保机的行驶轨迹。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机及其喷杆装置和操作方法，其中所述喷杆装置包括一中间喷杆组件，所述中间喷杆组件被保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一植保机的一喷杆装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括：(a)向上移动所述植保机的所述喷杆装置，使得所述喷杆装置离开所述植保机的一收纳元件的一收纳腔；(b)向外展开所述喷杆装置；(c)向内收拢所述喷杆装置；以及(d)驱动所述喷杆装置进入所述收纳装置的所述收纳腔内。

【技术特征摘要】
1.一植保机的一喷杆装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括：(a)向上移动所述植保机的所述喷杆装置，使得所述喷杆装置离开所述植保机的一收纳元件的一收纳腔；(b)向外展开所述喷杆装置；(c)向内收拢所述喷杆装置；以及(d)驱动所述喷杆装置进入所述收纳装置的所述收纳腔内。2.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述步骤(a)中，藉由一主驱动臂驱动所述喷杆装置的一主喷杆组件向上运动，同时带动被收纳于所述收纳腔内的所述喷杆装置的一左喷杆组件和一右喷杆组件向上运动，并离开所述收纳腔。3.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述步骤(b)中进一步包括如下步骤：(b1)向外转动所述喷杆装置的一左喷杆组件；(b2)向外转动所述喷杆装置的一右喷杆组件；以及(b3)驱动所述喷杆装置向下移动。4.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述步骤(c)进一步包括步骤：驱动所述喷杆装置向上移动的同时向内转动所述喷杆装置的一左喷杆组件和一右喷杆组件，使得所述左喷杆组件和所述右喷杆组件能够被保持于所述收纳腔的上方。5.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述步骤(c)进一步包括步骤：驱动所述喷杆装置向上运动的同时向内转动所述喷杆装置的一左喷杆组件，使得所述左喷杆组件能够被保持于所述收纳腔的上方。6.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述步骤(c)进一步包括步骤：驱动所述喷杆装置向上运动的同时向内转动所述喷杆装置的一右喷杆组件，使得所述右喷杆组件能够被保持于所述收纳腔的上方。7.一植保机，其特征在于，包括：一植保机主机；一收纳装置，其中所述收纳主体包括一对收纳元件，一对所述收纳主体分别被设置于所述植保机主机的两侧，且每一所述收纳元件具有一收纳腔；以及一喷杆装置，其中所述喷杆装置包括一主喷杆组件、一左喷杆组件以及一右喷杆组件，所述左喷杆组件和所述右喷杆组件分别被可操作地设置于所述主喷杆组件，且所述左喷杆组件和所述右喷杆组件能够分别被设置于一对所述收纳元件的所述收纳腔内。8.根据权利要求7所述的植保机，其中所述左喷杆组件和所述右喷杆组件分别与所述主喷杆组件枢轴连接。9.根据权利要求8所述的植保机，其中所述喷杆装置进一步包括多个喷头，多个所述喷头被相互间隔地设置于所述主喷杆组件、所述左喷杆组件以及所述右喷杆组件，且相邻所述喷头的间隔距离相等。10.根据权利要求9所述的植保机，其中多个所述喷头中的两个所述喷头被分别倾斜地设置于所述左喷杆组件和所述右喷杆组件的两端。11.根据权利要求10所述的植保机，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚坤，张焕明，魏舜尧，侯跃军，
申请(专利权)人：东风井关农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42