植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述喷洒装置包括一装置主体、两个延伸臂以及一喷洒部件，其中两个所述延伸臂可被分别调整地设置于所述装置主体，其中所述喷洒部件被设置于两个所述延伸臂。

Plant protection machine and its spraying device and its working method and obstacle avoidance method

The invention provides a plant protection machine and its spraying device and its working method and obstacle avoidance method, wherein the spraying device comprises a device main body, two extension arms and a spraying component, wherein two extension arms can be adjusted respectively to the device main body, and the spraying component is arranged in two extension arms. Stretch your arm.

【技术实现步骤摘要】
植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法
本专利技术涉及农用机械领域，具体地涉及一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法。
技术介绍
农用机械在农业现代化后得到大量的应用，农业机械化极大地提高了生产效率。其中植保机就是一种大量用于农业的机械设备。植保机可以被用于农作物保护，防治病虫害等。植保机可以在农田行走，并在行走中喷洒相应的农药、水等，进行农作物保护工作。传统的所述植保机包括一植保机主体和一喷洒单元，其中喷洒单元被设置于所述植保机主体的两侧，分别位于植保机的两侧，以增加植保面积，提高工作效率，也有助于保持平衡。植保机的两个喷洒单元一般是同时控制进行伸展和折叠动作。当植保机需要进行植保工作，人可以通过控制按钮控制喷洒单元打开，使得喷洒单元自植保机的两侧伸展开，进行农药或其他材料的喷洒。当植保机完成工作，人可以通过控制按钮控制喷洒单元折叠收缩至植保机的两侧。在这个过程中，喷洒单元是被同时控制进行伸展和折叠收缩的，虽然两侧的喷洒单元同时伸展进行工作，可以提高单位时间的工作效率，但是植保机的一侧有障碍物出现，植保机需要避障时，也需要控制两侧的喷洒单元都折叠收缩，使得喷洒单元避开障碍物，植保机才能顺利通行。当植保机的一侧是障碍物，另一侧是农作物时，植保机控制两侧喷洒单元都折叠进行避障后，障碍物一侧的农作物将无法接触喷洒单元喷洒的材料，造成植保工作的死角。也就是说，当植保机遭遇障碍物，为了避障而折叠两侧喷洒单元时，容易造成障碍物附近的农作物无法接触喷洒材料，影响植保工作质量。因此需要能够灵活控制喷洒单元以适应植保工作的植保机。目前所述植保机的所述喷洒单元只能够在两种状态下工作，即一喷洒状态和一非喷洒状态，其中当所述植保机处于所述喷洒状态时，位于两侧的所述喷洒单元被同时展开，进而进行液体的喷洒，而处于所述喷洒状态的所述植保机由于所述喷洒单元被展开，进而使得所述植保机整体的宽度增大，此时所述植保机如果是在对于处于平原地带的农作物进行液体喷洒，影响不大，但是如果是在位于诸多丘陵或山区地带的农作物进行液体喷洒，将存在一定缺陷，这主要是因为，南方丘陵地带地势高低起伏，处于所述喷洒状态的所述植保机的宽度过大而很容易致使位于所述植保机主体至少一侧的所述喷洒单元与田埂旁的小山丘或者其它障碍物碰撞，而由于所述植保机只能在所述喷洒状态和所述非喷洒状态下工作，进而使所述植保机很难对位于这种地理环境的农作物进行，因而限制了所述植保机的适用范围。另外，当所述植保机处于所述非喷洒状态时，位于两侧的所述喷洒单元被同时收起，但是，被栽植在田埂中农作物的宽度不可能总是与所述植保机的所述喷洒单元展开后整体的宽度相适配，比如说，当所述植保机对最后一个田埂进行作业时，最后一个田埂的宽度并不一定与所述植保机的所述喷洒单元展开后整体的宽度一致，此时可能只需要所述植保机一侧的所述喷洒单元进行工作，而另一侧无需进行工作，然而，由于所述植保机工作状态的限制，在现有技术中，通常是通过重复喷洒靠近最后一个田埂的相邻田埂的农作物的方式解决该上述问题，但是这种做法显然欠妥。一方面，这种方式不仅会导致液体的浪费，另一方面，对于靠近最后一个田埂的相邻田埂的农作物来说，可能会因为喷洒过多的液体而影响其生长，进而会影响农作物的产量。也就是说，现有技术中的所述植保机由于只能够在所述喷洒状态和所述非喷洒状态下工作，进而不仅限制了其使用的范围，而且还会影响到农作物的生长。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机可以分别控制两侧的喷杆，以灵活适应工作地的实际情况。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机可以进行单侧避障，也可以进行双侧避障，从而避免障碍物碰撞到所述喷杆。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机的两侧的所述喷杆的喷洒作业可以独立进行，互不影响。也就是说，所述植保机的两侧的所述喷杆能够分别被单独地控制，从而实现单侧避障和双侧避障。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机进行单侧避障时，另一侧的所述喷杆可以继续进行植保工作，以提高工作效率。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机包括一机架，所述机架可以被控制系统控制进行上升和下降，以适应农作物的高度。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机包括一收放控制单元，所述收放控制单元控制所述机架的折叠和展开，以调整机架的姿态，适应工作地的实际情况。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机包括一第一收放控制单元和一第二收放控制单元，以分别控制所述机架的一第一机架和一第二机架的姿态，以分别灵活调整所述第一机架和所述第二机架的姿态。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述第一机架和所述第二机架具有一折叠状态和一展开状态，所述第一机架和所述第二机架斜向下地从所述折叠状态变为所述展开状态，所述第一机架和所述第二机架斜向上地从所述展开状态变为所述折叠状态，在所述折叠状态和所述展开状态之间变化时，所述第一机架和所述第二机架所限制的高度是不断发生变化的，使得可越过的物体的高度也发生变化。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述第一收放控制单元和所述第二收放控制单元可以在同一时间分别控制所述第一机架和所述第二机架进行姿态变化，使得所述第一机架和所述第二机架可以同时在所述折叠状态和所述展开状态时间变化。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中当所述植保机一侧遇到障碍物，所述收放控制单元可以控制需要进行避障的一侧的所述机架进行姿态变化，以越过障碍物进行避障。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中当所述植保机的两侧遇到障碍物。所述收放控制单元可以控制需要进行避障的两侧的所述机架进行姿态变化，以使所述机架越过障碍物进行避障。本专利技术的另一个目的在于提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述喷杆被设置于所述机架以获取材料通过一组喷嘴进行喷洒作业，当所述植保机的一侧的所述喷杆进行避障，另一侧的所述喷杆可以继续进行喷洒作业。本专利技术的另一个目的在于其提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机包括一喷洒装置，其中所述喷洒装置包括一喷洒主体、两个延伸臂以及一喷洒部件，其中所述喷洒部件沿所述延伸臂延伸的方向布置预设所述延伸臂，其中两个所述延伸臂被设置于所述植保机的两侧，并且两个所述延伸臂能够被分别控制。本专利技术的另一个目的在于其提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机能够在各种不同的地势环境中被作业，也就是说，本专利技术所述植保机所工作的环境不受限制，因此具有更广的使用范围。本专利技术的另一个目的在于其提供一植保机和其喷洒装置及其工作方法和避障方法，其中所述植保机能够通过分别控制设置于所述植保机两侧的所述延伸臂，进而能够使两个所述延伸臂分别在不同的位置进行工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一植保机，其特征在于，包括：一车体；一喷洒装置，所述喷洒装置被设置于所述车体，以随着所述车体的移动而进行喷洒作业；以及一收放控制单元，所述收放控制单元被连接于所述喷洒装置，以控制所述喷洒装置的姿态进行避障。

【技术特征摘要】
1.一植保机，其特征在于，包括：一车体；一喷洒装置，所述喷洒装置被设置于所述车体，以随着所述车体的移动而进行喷洒作业；以及一收放控制单元，所述收放控制单元被连接于所述喷洒装置，以控制所述喷洒装置的姿态进行避障。2.根据权利要求1所述的植保机，其中所述喷洒装置包括：一机架，所述机架被安装于所述车体的前部；一调整装置，所述调整装置被设置于所述机架，以调整所述机架的姿态。一组喷杆，所述喷杆被安装于所述机架，随着所述机架的姿态变化而变化；一组喷嘴，所述喷嘴可连通地被安装于所述喷杆；以及一储料装置，所述储料装置可供料地连接以所述喷杆，以使存储的材料沿着所述喷杆流动至所述喷嘴，并从所述喷嘴流出进行喷洒。3.根据权利要求2所述的植保机，其中所述机架包括一第一机架、一第二机架和一中部机架，所述中部机架被安装于所述车体，所述第一机架和所述第二机架分别被可调节地设置于所述中部机架的两侧。4.根据权利要求3所述的植保机，其中所述调整装置包括一第一调整装置和一第二调整装置，所述第一调整装置被设置于所述第一机架和所述中部机架之间且被连接所述第一机架和所述中部机架，并用于调整所述第一机架的姿态，相应地，所述第二调整装置被安装于所述第二机架和所述中部机架之间且被连接所述第二机架和所述中部机架，并用于调整所述第二机架的姿态。5.根据权利要求4所述的植保机，其中所述机架具有一折叠状态和一展开状态，当所述机架处于所述折叠状态，所述第一机架和所述第二机架分别位于所述车体的两侧，并自所述车体的两侧斜向下延伸至所述中部机架的两端，当所述机架处于所述展开状态，所述第一机架和所述第二机架分别位于所述中部机架的两侧，与所述中部机架位于同一高度。6.根据权利要求5所述的植保机，其中所述收放控制单元控制所述机架从所述折叠状态变化为所述展开状态，所述第一调整装置和所述第二调整装置分别调整所述第一机架和所述第二机架斜向下地展开至所述中部机架的两侧，直至所述第一机架和所述第二机架与所述中部机架保持在同一高度。7.根据权利要求6所述的植保机，其中所述收放控制单元控制所述机架从所述展开状态变化为所述折叠状态，所述第一调整装置和所述第二调整装置分别调整所述第一机架和所述第二机架斜向上地朝向车体折叠至所述车体的两侧。8.根据权利要求5所述的植保机，其中所述收放控制单元包括一第一收放控制单元和一第二收放控制单元，所述第一收放控制单元和所述第二收放控制单元分别连接于所述第一调整装置和所述第二调整装置，以分别控制所述第一调整装置和所述第二调整装置调整所述第一机架和所述第二机架的姿态。9.根据权利要求2所述的植保机，进一步包括一组控制阀和一喷洒控制单元，所述控制阀被设置于所述喷杆，以控制所述喷杆的流通和闭合，所述喷洒控制单元连接于所述控制阀，以控制所述控制阀的打开和闭合。10.根据权利要求4至8中任一所述的植保机，其中所述喷杆包括一第一喷杆、一第二喷杆和一中部喷杆，所述第一喷杆、所述第二喷杆和所述中部喷杆分别被安装于所述第一机架、所述第二机架和所述中部机架，以使所述第一喷杆、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃军，魏舜尧，姚坤，閤慧慧，
申请(专利权)人：东风井关农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42