利用黑水虻处理有机垃圾的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术利用黑水虻处理有机垃圾的装置和方法，装置包括：养殖箱、料盘进料机、料盘出料机、排风扇、除臭器和自动控制器，除臭器放置在养殖箱的顶端，在除臭器的上端装有排风扇，养殖箱由框架构成的n个通道，在每个通道内的两端分别装有若干个支撑架，支撑架沿着通道的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层，q个养殖盒被放置在通道的每层支撑架上，在支撑架和通道的框架上装有若干个定位输送轴承，在相邻通道之间下端和通道与框架之间下端的养殖箱内装有落料收集槽，在与通道垂直的靠近养殖箱两端外侧分别布置有导轨，料盘进料机和料盘出料机在该导轨内运动，养殖箱、料盘进料机、料盘出料机、排风扇和除臭器分别通过信息线与自动控制器相连。

Device and method for treating organic garbage by black water fly

The device and method for treating organic garbage by the black water tadpole include: culture box, feed tray feeder, feed tray discharger, exhaust fan, deodorizer and automatic controller. The deodorizer is placed at the top of the culture box, and the upper end of the deodorizer is equipped with exhaust fan. The culture box consists of N passages composed of a frame, and each passage is open. The two ends of the passage are respectively equipped with several support frames, which are evenly distributed into m layers from top to bottom along the height of the passage. The Q aquaculture boxes are placed on each support frame of the passage. A number of positioning and conveying bearings are installed on the frame of the support frame and the passage. The lower end of the adjacent passage and the passage and the frame are arranged between the two sides of the passage. The lower end of the aquaculture tank is equipped with a blanking collecting tank, and the guide rails are arranged on the outer side of the aquaculture tank vertically close to the two ends of the aquaculture tank. The feeder and discharger move in the guide rails. The aquaculture tank, the feeder, the disc discharger, the exhaust fan and the deodorizer are connected with the automatic controller through the information line respectively.

【技术实现步骤摘要】
利用黑水虻处理有机垃圾的装置及其方法
本专利技术涉及环保领域，具体涉及一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置及其方法。
技术介绍
黑水虻(HermetiaillucensL.)，腐生性的水虻科昆虫，在适宜的环境中，35天即可完成一个世代。在自然界中，有机废弃物在昆虫(水虻、甲虫、蚂蚁等)和微生物的共同作用下被分解、消化、吸收。昆虫又被鸟类、鱼类等动物取食，剩下残余物则被植物根系吸收，都再次进入了生态循环中。成本低、能耗低、效率高，这是大自然亿万年演化形成的智慧。黑水虻是我国本土所有的一种水虻科昆虫，其幼虫喜食粪便和腐烂的有机物，且采食量大，转化率高。生产应用上主要用于餐厨垃圾、蔬果尾菜、畜禽粪便、动物尸体的处理。在幼虫采食的过程中，可有效降低大肠杆菌等有害菌。所收集的黑水虻幼虫，含水率70％，经过微波隧道烘干(蛋白质50％，油脂30％,水分10％，其它矿物10％。粗脂肪中的30％为中链的月桂酸，20％为棕榈酸)，可制成饲料添加原料。目前用黑水虻处理有机垃圾的机械化程度较低，如：专利申请公布号：CN108157303公开的一种畜禽粪便饲养黑水虻的多层养殖装置，包括框架和多层用于养殖黑水虻的传送带机构，相邻的所述传送带机构的传送方向相反，所述传送带机构的畜禽粪便被传送到末端时能够落入相邻下一层的所述传送带机构。相邻的两层传送带机构的传送方向相反，传送带机构上的表层畜禽粪便比较干燥，底层畜禽粪便由于比较湿粘，畜禽粪便从传送带上落下时，表层畜禽粪便会先落下，底层畜禽粪便则后落下，下落过程中能够实现翻粪功能，很好地解决畜禽粪便养殖黑水虻的粪便底层过湿问题但是此黑水虻养殖装置两端长短不同，存在空间利用率低，挡板与传送带机构密封困难，幼虫有钻到缝隙的习性，过程中控制困难，难以实现大规模的自动化生产。专利申请公布号：CN108029641A，本专利技术公开了一种智能化全自动黑水虻生物反应器、生产线及使用方法，属于生物学仪器设备领域，所述黑水虻生物反应器包括底板及固定于所述底板上的长方体形的反应机构，所述反应机构的左右两侧壁上均设置有自动出料门，反应机构的前后两侧壁上对称设置有两条水平齿条，所述两条水平齿条的上部均设置有与其相啮合的第一齿轮，每个所述第一齿轮的一侧还设置有与所述水平齿条相啮合的第二齿轮，两个所述第一齿轮之间通过第一转轴连接，两个第二齿轮之间通过第二转轴连接，所述机架上方设置有输料管，黑水虻生物反应器还包括控制器和控制面板，所述第一电机与所述控制器电连接。本申请使黑水虻养殖中的上料、饲养过程及出料均实现了自动化和智能化。但是此黑水虻养殖装置搅拌过程容易造成幼虫伤损，且饲养过程中黑水虻对物料的厚度有一定的要求，尤其在炎热季节，很容易发生高温至死现象，输送料及翻抛装置占用空间大，随着物料的增加，其能耗增高，很难应用于规模化生产。专利申请公布号：CN108040985A，本专利技术公开了立体多层抽板式黑水虻幼虫养殖装置及方法，其中装置包括：底座；支撑架，其竖直设置在所述底座上；设置在所述支撑架至少一侧的若干层抽板式养殖组件，所述若干层抽板式养殖组件沿所述支撑架高度方向布置，且自上而下分为与黑水虻养殖周期的多个生长阶段对应的多个阶段养殖区，其中第一阶段养殖区包括至少一层所述抽板式养殖组件，第二阶段养殖区包括的抽板式养殖组件的层数大于所述第一阶段养殖区，依次类推，后一阶段养殖区包括的抽板式养殖组件的层数大于前一阶段养殖区；及设置在最底层抽板式养殖组件下方用于收集成熟幼虫和虫粪的收集箱。本专利技术提供的养殖装置及方法，操作方便，可提高养殖效率。但是此黑水虻养殖装置由上至下将黑水虻进行了分阶段饲养，过程中通过拉抽板实现虫子在下一阶段的分离，这样很难分布均匀，造成物料处理程度不统一，幼虫和虫粪向下落过程中容易出现遗洒及幼虫伤损，且实现自动化操作困难，仍属于土法养殖的范畴，很难应用于规模化生产。上述黑水虻养殖装置存在空间利用率低，气味收集控制难、养殖未实现标准化等工艺问题，自动化程度不高，空间利用低，搅拌过程容易造成成虫死亡，没有将来料的预处理与黑水虻的饲养整体来考虑，没有实现全过程的自动化运行，无法达到工业上大规模应用的需求。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置及其方法，它利用机械设备和控制器，对进料系统、出料系统，进行了研制和创新，提高了黑水虻处理有机垃圾的自动化操作水平，实现了立体养殖的自动控制，达到了大规模应用的需求。为了实现本申请的专利技术目的，本专利技术采用以下的技术方案：本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，它包括：养殖箱、料盘进料机、料盘出料机、排风扇、除臭器和自动控制器，除臭器放置在养殖箱的顶端，在除臭器的上端装有排风扇，其中：养殖箱由框架构成的n个通道，在每个通道内的两端分别装有若干个支撑架，支撑架沿着通道的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层，q个养殖盒被放置在通道的每层支撑架上，在支撑架和通道的框架上装有若干个定位输送轴承，在相邻通道之间的下端和通道与框架之间的下端的养殖箱内装有一落料收集槽，在与通道垂直的靠近养殖箱两端外侧分别布置有一导轨，料盘进料机和料盘出料机在该导轨内运动，养殖箱、料盘进料机、料盘出料机、排风扇和除臭器分别通过信息线与自动控制器相连；本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其中：所述料盘进料机包括：基座、升降平台、行走轮、升降柱、液压控制器、支座、测距仪、驱动链、第一电机、第二电机、传动箱、推杆和推板，基座的下面装有至少四个行走轮，第一电机通过驱动链带动其中一个或二个行走轮转动，在基座的一端装有支座，升降柱固定在支座内并沿着支座上下移动，在升降柱上还装有液压控制器，用于控制升降平台的上升或下降，升降平台与基座平行并其一端固定在升降柱上，测距仪装在升降平台上，用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台之间的距离，传动箱装在升降平台上，在传动箱内装有丝母，推杆穿过传动箱并与丝母啮合，在推杆的一端装有推板，第二电机带动丝母旋转，使得推杆和推板沿着升降平台的宽度方向作直线运动，将装在升降平台上的养殖盒推入送料位置；本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其中：所述料盘出料机包括：基座、升降平台、行走轮、升降柱、液压控制器、支座、测距仪、驱动链和第一电机，基座的下面装有至少四个行走轮，第一电机通过驱动链带动其中一个或二个行走轮转动，在基座的一端装有支座，升降柱固定在支座内并沿着支座上下移动，在升降柱上还装有液压控制器，用于控制升降平台的上升或下降，升降平台与基座平行并其一端固定在升降柱上，测距仪装在升降平台上，用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台之间的距离；本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其中：沿着的升降平台的长度方向，在所述升降平台上装有若干根辊子，辊子均匀平行地布置在升降平台上；所述测距仪为激光测距仪，所述行走轮为V型行走轮；本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其中：所述升降柱为从上到下依次连接的至少二节铝合金伸缩杆,上一节铝合金伸缩杆套装在下一节铝合金伸缩杆内，实现一节一节的升高，升降平台装在最上的一节铝合金伸缩杆上；本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其中：所述铝合金伸缩杆为3-10节；本专利技术的一种利用黑水虻处理有机垃圾的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，它包括：养殖箱（21）、料盘进料机（16）、料盘出料机（17）、排风扇（19）、除臭器（20）和自动控制器（18），除臭器（20）放置在养殖箱（21）的顶端，在除臭器（20）的上端装有排风扇（19），其特征在于：养殖箱（21）由框架（22）构成的n个通道（29），在每个通道（29）内的两端分别装有若干个支撑架（23），支撑架（23）沿着通道（29）的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层，q个养殖盒（25）被放置在通道（29）的每层支撑架（23）上，在支撑架（23）和通道（29）的框架（22）上装有若干个定位输送轴承（24），在相邻通道（29）之间的下端和通道（29）与框架（22）之间的下端的养殖箱（21）内装有一落料收集槽（26），在与通道（29）垂直的靠近养殖箱（21）两端外侧分别布置有一导轨（27），料盘进料机（16）和料盘出料机（17）在该导轨（27）内运动，养殖箱（21）、料盘进料机（16）、料盘出料机（17）、排风扇（19）和除臭器（20）分别通过信息线与自动控制器（18）相连。

【技术特征摘要】
1.一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，它包括：养殖箱（21）、料盘进料机（16）、料盘出料机（17）、排风扇（19）、除臭器（20）和自动控制器（18），除臭器（20）放置在养殖箱（21）的顶端，在除臭器（20）的上端装有排风扇（19），其特征在于：养殖箱（21）由框架（22）构成的n个通道（29），在每个通道（29）内的两端分别装有若干个支撑架（23），支撑架（23）沿着通道（29）的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层，q个养殖盒（25）被放置在通道（29）的每层支撑架（23）上，在支撑架（23）和通道（29）的框架（22）上装有若干个定位输送轴承（24），在相邻通道（29）之间的下端和通道（29）与框架（22）之间的下端的养殖箱（21）内装有一落料收集槽（26），在与通道（29）垂直的靠近养殖箱（21）两端外侧分别布置有一导轨（27），料盘进料机（16）和料盘出料机（17）在该导轨（27）内运动，养殖箱（21）、料盘进料机（16）、料盘出料机（17）、排风扇（19）和除臭器（20）分别通过信息线与自动控制器（18）相连。2.如权利要求1所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述料盘进料机（16）包括：基座（8）、升降平台（7）、行走轮（4）、升降柱（1）、液压控制器（5）、支座（2）、测距仪（11）、驱动链（6）、第一电机（14）、第二电机（15）、传动箱（9）、推杆（12）和推板（13），基座（8）的下面装有至少四个行走轮（4），第一电机（14）通过驱动链（6）带动其中一个或二个行走轮（4）转动，在基座（8）的一端装有支座（2），升降柱（1）固定在支座（2）内并沿着支座（2）上下移动，在升降柱（1）上还装有液压控制器（5），用于控制升降平台（7）的上升或下降，升降平台（7）与基座（8）平行并其一端固定在升降柱（1）上，测距仪（11）装在升降平台（7）上，用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台（7）之间的距离，传动箱（9）装在升降平台（7）上，在传动箱（2）内装有丝母，推杆（12）穿过传动箱（2）并与丝母啮合，在推杆（12）的一端装有推板（13），第二电机（15）带动丝母旋转，使得推杆（12）和推板（13）沿着升降平台（7）的宽度方向作直线运动，将装在升降平台（7）上的养殖盒推入送料位置。3.如权利要求1所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述料盘出料机（17）包括：基座（8）、升降平台（7）、行走轮（4）、升降柱（1）、液压控制器（5）、支座（2）、测距仪（11）、驱动链（6）和第一电机（14），基座（8）的下面装有至少四个行走轮（4），第一电机（14）通过驱动链（6）带动其中一个或二个行走轮（4）转动，在基座（8）的一端装有支座（2），升降柱（1）固定在支座（2）内并沿着支座（2）上下移动，在升降柱（1）上还装有液压控制器（5），用于控制升降平台（7）的上升或下降，升降平台（7）与基座（8）平行并其一端固定在升降柱（1）上，测距仪（11）装在升降平台（7）上，用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台（7）之间的距离。4.如权利要求2或3所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：沿着的升降平台（7）的长度方向，在所述升降平台（7）上装有若干根辊子（3），辊子（3）均匀平行地布置在升降平台（7）上；所述测距仪（11）为激光测距仪，所述行走轮（4）为V型行走轮。5.如权利要求4所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述升降柱（1）为从上到下依次连接的至少二节铝合金伸缩杆,上一节铝合金伸缩杆套装在下一节铝合金伸缩杆内，实现一节一节的升高，升降平台（7）装在最上的一节铝合金伸缩杆上。6.如权利要求5所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述铝合金伸缩杆为3-10节。7.如权利要求6所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：于景成，田丹，靳国良，田艺伟，辛凯，王鹏飞，丁雪梅，冯达，
申请(专利权)人：北京昊业怡生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11