【技术实现步骤摘要】
本技术涉及黑水虻养殖设备领域，特别是涉及一种应用于黑水虻养殖的移动平台。
技术介绍
1、当今社会对于资源的可持续发展和再利用已经相当的重视，垃圾再利用就成为其中必不可少的一部分。随着经济的发展，城市生活垃圾总量也呈逐年增长的态势，如何使这些垃圾变废为宝，从而实现垃圾的资源化，垃圾处理方式的选择是关键的。
2、近几年，黑水虻被视为一种创新的解决方案，利用黑水虻处理城市生活垃圾，可以将有机废料转化为有价值的昆虫蛋白和虫沙。这些产物具有高营养价值，其中昆虫蛋白可以作为饲料使用，虫沙可以作为有机肥料使用，实现资源的回收利用。因此，黑水虻在垃圾处理领域具有巨大的市场潜力。
3、大规模的集中处理需要采用机械设备进行养殖，当前黑水虻养殖多采用人工槽式养殖和一组或一垛机械化养殖的方式，人工槽式养殖方式存在占地面积大、环境脏乱差、效益低、人工多等问题，一组或一垛机械化养殖的方式在养殖过程中，由于养殖环境异味大，不方便工人进入，另外采用人工抽取养殖盒观察，工人劳动强度大。因此都是养殖完成后将一组或一垛整体一起移动，而养殖过程中会出现部分养殖盒黑水虻幼虫垃圾处理不好的情况，一组或一垛的这种机械化养殖的方式不能及时观察每层养殖盒的养殖情况，无法对部分出现问题的养殖盒内物料进行及时调整。
4、因此，亟待技术一种应用于黑水虻养殖的移动平台，以实现在养殖过程或者加料过程中可以将任意养殖盒抽出观察物料情况并进行及时调整。
技术实现思路
1、本技术提供了一种应用于黑水虻养殖的移动
2、一种应用于黑水虻养殖的移动平台，其中，包括行走装置、升降装置和钩盒装置，升降装置设置在行走装置上，钩盒装置设置在升降装置上，行走装置与升降装置可带动钩盒装置在水平方向与竖直方向上移动；钩盒装置包括矩形的承载平台，承载平台上设置有第一钩盒单元和第二钩盒单元，第一钩盒单元可伸出承载平台，然后将养殖架上的养殖盒钩出并搭接在承载平台上，第二钩盒单元可将搭接在承载平台上的养殖盒完全钩动至承载平台上，以方便养殖盒的转运。
3、进一步，承载平台包括平面框架，平面框架的上方两侧分别设置有一个辊轴架，平面框架与辊轴架之间设置有多根支撑柱以连接固定辊轴架，辊轴架上可转动的设置有多根辊轴，辊轴架用于承载养殖盒。
4、进一步，两个辊轴架的长度方向的两端之间分别设置有一块固定板，第一钩盒单元和第二钩盒单元设置在两个辊轴架之间，第一钩盒单元设置在平面框架上，第二钩盒单元设置在固定板上，第一钩盒单元和第二钩盒单元平行设置。
5、进一步，第一钩盒单元包括相啮合齿轮和齿条，齿轮可转动的竖直设置在平面框架的长度方向的中间位置处，齿条设置在齿轮的上方，齿条的两端分别设置有一个钩盒气缸，齿轮转动可使齿条移动，从而使齿条向左或者向右侧伸出。
6、进一步，第二钩盒单元包括丝杠，丝杠的两端可转动的设置在固定板上，丝杠上设置丝母，丝母与丝母固定板相连，丝母固定板上设置有移盒气缸，丝杠转动可带动丝母与丝母固定板移动，从而带动移盒气缸移动。
7、进一步，养殖盒为矩形盒体，养殖盒的底面设置有两条轨道轮，两条轨道轮之间设置有一条宽加强筋和一条窄加强筋，宽加强筋可与辊轴架上的辊轴相接触，窄加强筋的端部设置有钩盒辅助块，钩盒辅助块上设置有钩槽，钩盒气缸和移盒气缸可伸入钩槽内以钩住养殖盒移动。
8、进一步，行走装置包括底座，底座下方设置有行走轮，地面上固定设置有轨道，行走轮设置在轨道上；底座上设置有行走电机，行走电机通过行走减速机与行走齿轮相连，行走齿轮与行走齿条相啮合，行走齿条固定设置在地面上，行走电机驱动行走齿轮旋转，从而在行走齿条上移动，以实现行走装置的移动。
9、进一步，升降装置包括升降框架、立柱以及连接板，立柱为两根，固定竖直设置在行走装置上，立柱的顶端与连接板相连，连接板上设置有升降链轮和升降链条，升降链轮与升降电机相连，升降链条套设在升降链轮上，升降链条与升降框架相连，承载平台设置在升降框架上，升降电机可驱动升降链轮转动以带动升降框架移动。
10、进一步，升降链条上远离升降框架的一侧固定设置有配重块，配重块可随着升降链条的移动而升降。
11、进一步，升降框架包括第一框架和第二框架，第一框架与第二框架相连以形成l型的升降框架，升降链条的两端分别与第二框架的上横梁和下横梁相连。
12、本技术的应用于黑水虻养殖的移动平台结构设计巧妙，自动化程度高，采用行走装置与升降装置的配合，可以实现承载平台对任意养殖盒的钩取，实现了在养殖过程或者加料过程中可以将任意养殖盒抽出观察物料情况并进行及时调整的效果；并且通过增加地面上轨道以及升降链条上的配重块，使装置整体在水平移动和升降移动时的稳定性大大提高；最后采用第一钩盒单元与第二钩盒单元接力的方式对养殖盒进行钩取，增大了左右两侧的钩取范围，钩取过程也更稳定可靠。
13、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，包括行走装置、升降装置和钩盒装置，升降装置设置在行走装置上，钩盒装置设置在升降装置上，行走装置与升降装置可带动钩盒装置在水平方向与竖直方向上移动；钩盒装置包括矩形的承载平台，承载平台上设置有第一钩盒单元和第二钩盒单元，第一钩盒单元可伸出承载平台，然后将养殖架上的养殖盒钩出并搭接在承载平台上，第二钩盒单元可将搭接在承载平台上的养殖盒完全钩动至承载平台上，以方便养殖盒的转运。
2.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，承载平台包括平面框架，平面框架的上方两侧分别设置有一个辊轴架，平面框架与辊轴架之间设置有多根支撑柱以连接固定辊轴架，辊轴架上可转动的设置有多根辊轴，辊轴架用于承载养殖盒。
3.如权利要求2所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，两个辊轴架的长度方向的两端之间分别设置有一块固定板，第一钩盒单元和第二钩盒单元设置在两个辊轴架之间，第一钩盒单元设置在平面框架上，第二钩盒单元设置在固定板上，第一钩盒单元和第二钩盒单元平行设置。
4.如权利要求3所述的应用于黑水虻养殖的移
5.如权利要求4所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，第二钩盒单元包括丝杠，丝杠的两端可转动的设置在固定板上，丝杠上设置丝母，丝母与丝母固定板相连，丝母固定板上设置有移盒气缸，丝杠转动可带动丝母与丝母固定板移动，从而带动移盒气缸移动。
6.如权利要求5所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，养殖盒为矩形盒体，养殖盒的底面设置有两条轨道轮，两条轨道轮之间设置有一条宽加强筋和一条窄加强筋，宽加强筋可与辊轴架上的辊轴相接触，窄加强筋的端部设置有钩盒辅助块，钩盒辅助块上设置有钩槽，钩盒气缸和移盒气缸可伸入钩槽内以钩住养殖盒移动。
7.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，行走装置包括底座，底座下方设置有行走轮，地面上固定设置有轨道，行走轮设置在轨道上；底座上设置有行走电机，行走电机通过行走减速机与行走齿轮相连，行走齿轮与行走齿条相啮合，行走齿条固定设置在地面上，行走电机驱动行走齿轮旋转，从而在行走齿条上移动，以实现行走装置的移动。
8.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，升降装置包括升降框架、立柱以及连接板，立柱为两根，固定竖直设置在行走装置上，立柱的顶端与连接板相连，连接板上设置有升降链轮和升降链条，升降链轮与升降电机相连，升降链条套设在升降链轮上，升降链条与升降框架相连，承载平台设置在升降框架上，升降电机可驱动升降链轮转动以带动升降框架移动。
9.如权利要求8所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，升降链条上远离升降框架的一侧固定设置有配重块，配重块可随着升降链条的移动而升降。
10.如权利要求8所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，升降框架包括第一框架和第二框架，第一框架与第二框架相连以形成L型的升降框架，升降链条的两端分别与第二框架的上横梁和下横梁相连。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，包括行走装置、升降装置和钩盒装置，升降装置设置在行走装置上，钩盒装置设置在升降装置上，行走装置与升降装置可带动钩盒装置在水平方向与竖直方向上移动；钩盒装置包括矩形的承载平台，承载平台上设置有第一钩盒单元和第二钩盒单元，第一钩盒单元可伸出承载平台，然后将养殖架上的养殖盒钩出并搭接在承载平台上，第二钩盒单元可将搭接在承载平台上的养殖盒完全钩动至承载平台上，以方便养殖盒的转运。
2.如权利要求1所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，承载平台包括平面框架，平面框架的上方两侧分别设置有一个辊轴架，平面框架与辊轴架之间设置有多根支撑柱以连接固定辊轴架，辊轴架上可转动的设置有多根辊轴，辊轴架用于承载养殖盒。
3.如权利要求2所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，两个辊轴架的长度方向的两端之间分别设置有一块固定板，第一钩盒单元和第二钩盒单元设置在两个辊轴架之间，第一钩盒单元设置在平面框架上，第二钩盒单元设置在固定板上，第一钩盒单元和第二钩盒单元平行设置。
4.如权利要求3所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，第一钩盒单元包括相啮合齿轮和齿条，齿轮可转动的竖直设置在平面框架的长度方向的中间位置处，齿条设置在齿轮的上方，齿条的两端分别设置有一个钩盒气缸，齿轮转动可使齿条移动，从而使齿条向左或者向右侧伸出。
5.如权利要求4所述的应用于黑水虻养殖的移动平台，其特征在于，第二钩盒单元包括丝杠，丝杠的两端可转动的设置在固定板上，丝杠上设置丝母，丝母与丝母固定板相连，丝母固定板上设置有移盒气缸，丝杠转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：于景成，田丹，靳国良，田艺伟，郭莹，吴霞，辛凯，张羽佳，
申请(专利权)人：北京昊业怡生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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