一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统及方法，属环保农业领域，结构中包括储存蚯蚓及其饵料用的上开口式箱体，箱体的底板上设置有落料网孔，落料网孔上方设置有承载蚯蚓及其饵料的可拆卸式承载件，底板与地面之间设置有竖直向高度差，底板上方设置有蚓粪刮板，可拆卸式承载件置于蚓粪刮板下方，蚓粪刮板借助驱动机构的驱动具有滑动自由度形成蚓粪刮料机构，蚓粪刮板的设置高度小于箱体中蚯蚓及其饵料的物料高度。实现了对箱内阶段性产生的蚯蚓粪进行阶段性收集，进而实现了饵料及蚯蚓的连续化投放，使得蚯蚓的养殖及蚯蚓粪的收集连续化、自动化，提高了养殖及收集效率。

Continuous feed and earthworm manure collection system and method for earthworm breeding

The invention discloses a continuous feeding system and a method for earthworm breeding, belonging to the field of environmental protection agriculture. The structure includes an upper open box for storing earthworms and their baits, a blanking mesh hole is arranged on the bottom plate of the box, and a removable load-bearing part for carrying earthworms and their baits is arranged above the blanking mesh hole. The vertical height difference between the floor and the ground is arranged. The upper floor is provided with earthworm feces scrapers. The detachable load-bearing parts are placed below the earthworm feces scrapers. The earthworm feces scrapers form a earthworm feces scraper mechanism with sliding freedom driven by the driving mechanism. The height of the earthworm feces scrapers is lower than the material height of earthworms and their baits in the box. Degree. It realizes the periodic collection of earthworm manure produced in the box, and then realizes the continuous delivery of bait and earthworm. It makes the earthworm breeding and collection of earthworm manure continuous and automated, and improves the efficiency of breeding and collection.

【技术实现步骤摘要】
一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统及方法
本专利技术属于环保农业
，涉及一种生物有机肥生产所需的蚯蚓养殖及其蚯蚓粪收集技术，具体地说是一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统及方法。
技术介绍
蚯蚓养殖作为一种新兴产业，近年来赢得了迅速的发展的良好的市场前景。蚯蚓可以入药，具有解热、阵挛、降压、利尿、通经络的作用；同时蚯蚓还是一种优良的蛋白提供源，可以作为鱼饵、饲料等，价格低廉、营养丰富；蚯蚓的粪便还可以作为有机肥料使用，富含多种氨基酸。我国目前大多数的蚯蚓养殖都是大田养殖，受自然条件影响大，蚯蚓粪杂质多，回收费工费力。当然，现在的蚯蚓养殖也有室内箱式养殖方式，如专利CN204350890U，但是以上这些养殖方式只能够在投放的饵料(如牛粪或青储农作物秸秆)完全被蚯蚓分解完毕后，才可将坑内或者箱内的蚯蚓及蚯蚓粪进行收集工作，如果坑内或箱内的饵料未被完全分解，只能待其完全分解；与此同时，明显地，现有这些养殖方式也不能实现饵料及蚯蚓的连续化投放，可以说，现有的养殖方式，无论是坑式或箱式均为“沉睡式”。而如何将坑内或箱内阶段性产生的蚯蚓粪进行阶段性收集，进而能够实现饵料及蚯蚓的连续化投放，从而使得蚯蚓的养殖及蚯蚓粪的收集真正实现连续化、自动化以提高蚯蚓养殖效率和蚯蚓粪收集效率，真正地将“沉睡式”养殖方式“盘活”，已成为现在急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统及方法，利用本专利技术系统进行的连续喂料及蚯蚓粪收集方法，实现了对箱内阶段性产生的蚯蚓粪进行阶段性收集，进而实现了饵料及蚯蚓的连续化投放，真正使得蚯蚓的养殖及蚯蚓粪的收集连续化、自动化，提高了养殖及收集效率。本专利技术采用的具体技术方案是：一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，结构中包括储存蚯蚓及其饵料用的上开口式箱体，关键是：所述的箱体的底板上设置有落料网孔，落料网孔上方设置有承载蚯蚓及其饵料的可拆卸式承载件，底板与地面之间设置有竖直向高度差，底板上方设置有蚓粪刮板，可拆卸式承载件置于蚓粪刮板下方，蚓粪刮板借助驱动机构的驱动具有滑动自由度形成蚓粪刮料机构，蚓粪刮板的设置高度小于箱体中蚯蚓及其饵料的物料高度。所述的底板下方设置有支撑腿，底板借助支撑腿与地面之间设置有竖直向高度差。所述的可拆卸式承载件为纸张或塑料薄膜。所述的驱动机构为卷扬机，卷扬机的卷绕绳索的端头与蚓粪刮板固定，所述的蚓粪刮板上还设置借助支撑架固定于底板上的滑板，滑板穿过蚓粪刮板形成蚓粪刮板导向机构。所述的驱动机构包括设置于底板两侧的卷筒，卷绕绳索缠绕于两个卷筒上、且其两端头与蚓粪刮板固定，卷筒的转轴与电机的动力输出轴连接，所述的蚓粪刮板上还设置借助支撑架固定于底板上的滑板，滑板穿过蚓粪刮板形成蚓粪刮板导向机构。所述的饵料为牛粪或青储农作物秸秆。与上述的系统配套的连续喂料及蚯蚓粪收集方法，所述的方法步骤中包括：A、在落料网孔上方设置可拆卸式承载件，预设蚓粪刮板的刮料时间t、预获得的蚓粪重量g及可拆卸式承载件的拆除时间a，并设定a≤t；B、将蚯蚓及其饵料送入箱体内，控制箱体内添加的蚯蚓和饵料的物料高度等于预设高度h，使得蚓粪刮板的设置高度H小于物料高度h；C、箱体内的蚯蚓分解饵料，检测落料网孔上方是否有可拆卸式承载件，如果无，则跳至步骤D；如果有，跳至步骤C1；C1、检测是否达到可拆卸式承载件的拆除时间a，如果达到，则可拆卸式承载件拆除，跳至步骤D；如果未达到，则跳至步骤C；D、箱体内的蚯蚓继续分解饵料，当箱体内的蚯蚓分解饵料的时间T＝t，驱动机构驱动蚓粪刮板滑动进行蚓粪刮料，刮掉的蚓粪从落料网孔落在地面上；E、称量蚓粪重量是否≥g，如果是，跳至步骤G，如果否，跳至步骤F；F、测定箱体内蚯蚓及其饵料的物料高度h1，如果h1≤H,则将箱体内的蚯蚓分解饵料的时间T归零，跳至步骤B；如果h1＞H，则将箱体内的蚯蚓分解饵料的时间T归零，跳至步骤C；G、结束。所述的步骤D中蚓粪刮板刮掉的蚓粪的厚度小于h/2。所述的步骤B中预设高度h中的物料中蚯蚓的密度为3.5-4kg/m3。优选地，所述的步骤B中预设高度h中的物料中蚯蚓的密度为4kg/m3。本专利技术的有益效果是：1、利用本专利技术系统及方法将养殖蚯蚓及蚓粪收集的箱体“盘活”，使蚯蚓、蚓粪能够连续地加入或收集，打破了传统的坑式或箱式蚯蚓养殖一锅一锅出的模式，节省了时间，使得蚯蚓养殖及蚓粪收集真正地产业化；2、蚓粪刮板的设置是在了解蚯蚓生活习性的前提下设置的，按照蚯蚓的生活习惯其总是置于最底层的泥土或饵料中，这样一来，喂入箱体内的幼小蚯蚓就直接钻入最底层的饵料以对最底层的饵料进行生物分解形成蚓粪，与此同时幼小蚯蚓长大成熟，然后蚓粪刮板将分解好的蚓粪及成熟的蚯蚓刮出，然后再投入新的幼小蚯蚓和饵料，与此循环反复，蚓粪刮板是使得蚯蚓养殖、蚓粪收集连续化、自动化的关键因素；3、在首次加入饵料和幼小蚯蚓时，可拆卸式承载件不仅起到了承载作用，而且还便于为蚯蚓提供分解饵料过程中所需的潮湿环境。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。附图中，1是箱体，1-1是底板，1-2是支撑腿，2是蚓粪刮板，3是落料网孔，4是滑板，5是卷筒，6是卷绕绳索，7是支撑架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。参见附图1，一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，结构中包括储存蚯蚓及其饵料用的上开口式箱体1，所述的饵料为牛粪、或青储农作物秸秆。所述的箱体1的底板1-1上设置有落料网孔3，落料网孔3上方设置有承载蚯蚓及其饵料的可拆卸式承载件，可拆卸式承载件为纸张或塑料薄膜；底板1-1下方设置有支撑腿1-2以将其与地面之间设置有竖直向高度差，该竖直向高度差形成落料空间；底板1-1上方设置有蚓粪刮板2，纸张或塑料薄膜置于蚓粪刮板2下方，蚓粪刮板2借助驱动机构的驱动具有滑动自由度形成蚓粪刮料机构，蚓粪刮板2的设置高度小于箱体中蚯蚓及其饵料的物料高度。该蚓粪刮板2的设置高度及驱动机构驱动的刮料时间段的设置可根据蚯蚓、饵料的加入量设定。其直接影响自动化及连续化作业的程度。上述驱动机构可以有如下几种实施方式：第一种，上述驱动机构为卷扬机，卷扬机的卷绕绳索6的端头与蚓粪刮板2固定，所述的蚓粪刮板2上还设置借助支撑架7固定于底板1-1上的滑板4，滑板4穿过蚓粪刮板2形成蚓粪刮板导向机构。第二种，所述的驱动机构包括设置于底板1-1两侧的卷筒5，卷绕绳索6缠绕于两个卷筒5上、且其两端头与蚓粪刮板2固定，卷筒5的转轴与电机的动力输出轴连接，所述的蚓粪刮板2上还设置借助支撑架7固定于底板1-1上的滑板4，滑板4穿过蚓粪刮板2形成蚓粪刮板导向机构。与上述系统配套的连续喂料及蚯蚓粪收集方法，所述的方法步骤中包括：A、在落料网孔3上方设置纸张或塑料薄膜，预设蚓粪刮板2的刮料时间t、预获得的蚓粪重量g及纸张或塑料薄膜的拆除时间a，并设定a≤t；B、处将蚯蚓及其饵料送入箱体1内，控制箱体1内添加的蚯蚓和饵料的物料高度等于预设高度h，其中，预设高度h中的物料中蚯蚓的密度为3.5-4kg/m3，优选地可以为4kg/m3，使得蚓粪刮板2的设置高度H小于预设高度h；C、箱体内的蚯蚓分解饵料，检测落料网孔3上方是否有可拆卸式承载件，如果无，则跳至步骤D；如果有，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，结构中包括储存蚯蚓及其饵料用的上开口式箱体(1)，其特征在于：所述的箱体(1)的底板(1‑1)上设置有落料网孔(3)，落料网孔(3)上方设置有承载蚯蚓及其饵料的可拆卸式承载件，底板(1‑1)与地面之间设置有竖直向高度差，底板(1‑1)上方设置有蚓粪刮板(2)，可拆卸式承载件置于蚓粪刮板(2)下方，蚓粪刮板(2)借助驱动机构的驱动具有滑动自由度形成蚓粪刮料机构，蚓粪刮板(2)的设置高度小于箱体中蚯蚓及其饵料的物料高度。

【技术特征摘要】
1.一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，结构中包括储存蚯蚓及其饵料用的上开口式箱体(1)，其特征在于：所述的箱体(1)的底板(1-1)上设置有落料网孔(3)，落料网孔(3)上方设置有承载蚯蚓及其饵料的可拆卸式承载件，底板(1-1)与地面之间设置有竖直向高度差，底板(1-1)上方设置有蚓粪刮板(2)，可拆卸式承载件置于蚓粪刮板(2)下方，蚓粪刮板(2)借助驱动机构的驱动具有滑动自由度形成蚓粪刮料机构，蚓粪刮板(2)的设置高度小于箱体中蚯蚓及其饵料的物料高度。2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，其特征在于：所述的底板(1-1)下方设置有支撑腿，底板(1-1)借助支撑腿(1-2)与地面之间设置有竖直向高度差。3.根据权利要求1所述的一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，其特征在于：所述的可拆卸式承载件为纸张或塑料薄膜。4.根据权利要求1所述的一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，其特征在于：所述的驱动机构为卷扬机，卷扬机的卷绕绳索(6)的端头与蚓粪刮板(2)固定，所述的蚓粪刮板(2)上还设置借助支撑架(7)固定于底板(1-1)上的滑板(4)，滑板(4)穿过蚓粪刮板(2)形成蚓粪刮板导向机构。5.根据权利要求1所述的一种蚯蚓养殖用的连续喂料及蚯蚓粪收集系统，其特征在于：所述的驱动机构包括设置于底板(1-1)两侧的卷筒(5)，卷绕绳索(6)缠绕于两个卷筒(5)上、且其两端头与蚓粪刮板(2)固定，卷筒(5)的转轴与电机的动力输出轴连接，所述的蚓粪刮板(2)上还设置借助支撑架(7)固定于底板(1-1)上的滑板(4)，滑板(4)穿过蚓粪刮板(2)形成蚓粪刮板导向机构。6.根据权利要求1所述的一种蚯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆革，王迪文，
申请(专利权)人：河北绿龙环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13