一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，包括支架，所述智能系统还包括喷淋头、用于带动喷淋头与连接喷淋头的输液管沿支架长度方向来回运动的行走机构和用于带动行走机构升降及偏转运动的方位调节机构。本发明专利技术通过方位调节机构的设置，便于大棚内喷淋头的喷淋方位调节，通过行走机构的设置，便于在大棚内来回运动进而对果蔬进行喷淋操作，喷淋操作方便，无须人为进入大棚内喷淋。

An intelligent system for spraying fruits and vegetables in Greenhouse

The invention discloses an intelligent system for assisting spraying in fruit and vegetable greenhouses, including a bracket. The intelligent system also includes a spraying head, a walking mechanism for driving the spraying head and the infusion pipe connecting the spraying head to move back and forth along the length direction of the bracket, and an azimuth adjusting mechanism for driving the lifting and deflection motion of the walking mechanism. By setting the orientation adjusting mechanism, the spraying orientation of sprinkler head in greenhouse can be adjusted conveniently. By setting the walking mechanism, the spraying operation of fruit and vegetable can be carried out in greenhouse by moving back and forth. The spraying operation is convenient, and the spraying operation does not need to enter the greenhouse artificially.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统
本专利技术属于大棚辅助喷淋
，具体涉及一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统。
技术介绍
采用大棚覆盖塑料薄膜种植水果、蔬菜，就是人为地创造适宜的生态环境，调整水果、蔬菜生产季节，调节市场需求促进蔬菜优质高产，是增加农民收入的有效手段之一，从多数大棚种菜的农户调查来看，效益是比较明显的，但是也有些农民种植大棚菜，效果不尽人意，南方地区6月下旬至8月上旬，强光高温且有雷阵雨及台风暴雨，严重影响蔬菜生产与早秋菜育苗，近年来遮阳网、无纺布的应用，促进大棚在夏季育苗和栽培上发挥作用。现有的大棚果蔬多采用灌溉浇水，如果不制作导流结构，水四处流散，造成水资源的浪费，并且效率低。对于一些需要喷洒药剂的果蔬，需要人工手持喷淋设备进入大棚中喷淋操作，由于大棚内空间小，在其内部行走易造成多种不便的情况，比如草莓种植大棚，由于其茎叶分散错杂，踩踏时易被踩到，比如种植较高一些的蔬菜，比如西红柿，人工喷淋时不方便操作。对于一种大棚分此外，在密闭的空间内喷洒药剂，对人体损害较大，可能会造成中毒事件。
技术实现思路
本专利技术提供一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，目的是便于大棚内喷淋头通过调节高度及角度进行喷淋操作。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，包括支架，所述智能系统还包括喷淋头、用于带动喷淋头与连接喷淋头的输液管沿支架长度方向来回运动的行走机构和用于带动行走机构升降及偏转运动的方位调节机构。所述方位调节机构包括第一电动推杆、转动座和设于支架顶部内侧面的步进电机，第一电动推杆的底端通过转动座与步进电机的输出端连接，第一电动推杆的顶端伸缩端与行走机构连接。所述行走机构包括第一驱动机构、导轨、设于导轨上的滑块和设于导轨侧壁的输液管导向容纳槽，所述导轨的侧壁设有与第一电动推杆的顶端伸缩端连接的固定架，所述滑块内设有液体容纳腔，输液管的一端与液体容纳腔连接，喷淋头通过连接管与液体容纳腔连接，第一驱动机构可驱动滑块沿导轨来回运动。所述智能系统还包括用于配合输液管跟随喷淋头运动进行卷曲收放输液管且对输液管供给喷淋液的卷曲供液机构。所述卷曲供液机构包括第一输送泵、喷淋液缓存箱、分别设于喷淋液缓存箱上下两侧的收放转轴和用于带动收放转轴转动的第二驱动机构，第一输送泵将喷淋液缓存箱内的液体通过第一导出管导入输液管的进液口。所述收放转轴的外周向侧壁设有螺旋收放导槽，所述智能系统还包括用于辅助喷淋液缓存箱转动及带动收放转轴升降以使输液管沿螺旋收放导槽收放运动的升降辅转机构。所述升降辅转机构包括底座、设于底座上的第二电动推杆和设于第二电动推杆伸缩端上的辅转盘，辅转盘上设有滑道，滑道内设有滚轮，喷淋液缓存箱通过连杆与滚轮的旋转轴连接，所述第二驱动机构设于辅转盘上。所述喷淋液缓存箱的底部设有液位传感器，所述系统还包括用于将喷淋液输送入喷淋液缓存箱的输送机构，输送机构与液位传感器电连接。所述输送机构包括第二输送泵、配药罐、搅拌电机和设于配药罐内的搅拌轴及搅拌叶片，搅拌叶片通过搅拌轴与设于配药罐上的搅拌电机连接，第二输送泵将配药罐内的药液通过第二导出管导入喷淋液缓存箱。所述智能系统还包括控制处理单元，所述喷淋头的外侧壁设有图像采集单元，所述行走机构、方位调节机构、升降辅转机构和图像采集单元均与控制处理单元连接通信。本专利技术的有益效果：本专利技术通过方位调节机构的设置，便于大棚内喷淋头的喷淋方位调节，通过行走机构的设置，便于在大棚内来回运动进而对果蔬进行喷淋操作，喷淋操作方便，无须人为进入大棚内喷淋；再辅以卷曲供液机构及升降辅转机构，喷淋水及药剂均可，通用性强，输液管不易打结，安全性强。收放转轴、螺旋收放导槽、卷曲供液机构及升降辅转机构的设置，使得输液管在大棚内拉长时，收放转轴在转动的同时进行上升运动，便于输液管同步滑块沿着导轨作拉长延伸运动；滑块、喷淋头及输液管回缩运动时，收放转轴反向转动的同时进行下降运动，便于输液管缠绕在既定的螺旋收放导槽内。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术的结构示意图；图2是大棚、方位调节机构及行走机构的结构示意图；图3是卷曲供液机构及升降辅转机构的结构示意图；图4是辅转盘与喷淋液缓存箱之间设置驱动电机的正视图；图5是储液输送机构与卷曲供液机构及升降辅转机构的结构示意图。图中标记为：1、支架，2、喷淋头，3、输液管，4、导轨，5、滑块，6、导向容纳槽，7、驱动电机，8、第一输送泵，9、喷淋液缓存箱，10、收放转轴，11、第一导出管，12、螺旋收放导槽，13、底座，14、第二电动推杆，15、辅转盘，16、滑道，17、滚轮，18、液位传感器，19、报警器，20、第二输送泵，21、储液罐，22、搅拌电机，23、搅拌轴，24、搅拌叶片，25、第二导出管，26、第一电动推杆，27、转动座，28、步进电机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图5所示，一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，包括支架1和覆盖支架的棚膜，支架可采用钢质材质的架体焊接或者通过紧固件搭建而成，该智能系统还包括喷淋头2、用于带动喷淋头2与连接喷淋头2的输液管3沿支架长度方向来回运动的行走机构和用于带动行走机构升降及偏转运动的方位调节机构。方位调节机构包括第一电动推杆26、转动座27和设于支架1顶部内侧面的步进电机28，第一电动推杆26的底端通过转动座27与步进电机28的输出端连接，第一电动推杆26的顶端伸缩端与行走机构连接。行走机构包括第一驱动机构、导轨4、设于导轨4上的滑块5和设于导轨4侧壁的输液管导向容纳槽6，导轨4的侧壁设有与第一电动推杆的顶端伸缩端连接的固定架，导向容纳槽6与固定架分别设于导轨的两侧，滑块5内设有液体容纳腔，输液管3的一端与液体容纳腔连接，喷淋头2通过连接管与液体容纳腔连接，第一驱动机构可驱动滑块5沿导轨4来回运动。导轨侧壁的导向容纳槽的内径略大于输液管的外径，方便输液管在导向容纳槽内导向运动，同时可以防止输液管收放时搭接的现象。具体设置时，在支架顶部的中间位置，固定安装上述步进电机，步进电机设置多个，多个步进电机均布在支架顶部中间位置的长度方向上，可通过紧固件将步进电机安装座与支架顶部架体固定连接，保证悬挂导轨的稳定性，转动座与第一电动推杆的底端采用可拆卸固定连接，比如采用螺栓螺母的配合，第一电动推杆的伸缩端通过紧固螺栓与固定安装于导轨一侧壁的固定架紧固连接，工作时，根据不同高度的果蔬喷淋需求，通过第一电动推杆的伸缩运动控制悬挂的导轨的高度，通过步进电机旋转微调导轨的翻转角度，以便调节喷淋头进行喷淋操作。第一驱动机构可以采用现有的皮带传动机构、齿轮齿条传动机构或者在导轨底面设置伸缩端与滑块连接的电动推杆，以皮带传动机构为例，在导轨的一端设置驱动电机7，在导轨的两端设置皮带传动轮，通过皮带外绕皮带传动轮，导轨底侧设置容纳皮带机皮带传动轮的空间，驱动电机的输出轴与相应设置在导轨同一端的皮带传动轮连接。滑块内的容纳腔体起到缓冲过渡的作用，首先，输液管输送来的液体先导入容纳腔体内，之后通过连通容纳腔体的连接管将液体导向喷淋头进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，包括支架，其特征在于，所述智能系统还包括喷淋头、用于带动喷淋头与连接喷淋头的输液管沿支架长度方向来回运动的行走机构和用于带动行走机构升降及偏转运动的方位调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，包括支架，其特征在于，所述智能系统还包括喷淋头、用于带动喷淋头与连接喷淋头的输液管沿支架长度方向来回运动的行走机构和用于带动行走机构升降及偏转运动的方位调节机构。2.根据权利要求1所述辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，其特征在于：所述方位调节机构包括第一电动推杆、转动座和设于支架顶部内侧面的步进电机，第一电动推杆的底端通过转动座与步进电机的输出端连接，第一电动推杆的顶端伸缩端与行走机构连接。3.根据权利要求2所述辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，其特征在于：所述行走机构包括第一驱动机构、导轨、设于导轨上的滑块和设于导轨侧壁的输液管导向容纳槽，所述导轨的侧壁设有与第一电动推杆的顶端伸缩端连接的固定架，所述滑块内设有液体容纳腔，输液管的一端与液体容纳腔连接，喷淋头通过连接管与液体容纳腔连接，第一驱动机构可驱动滑块沿导轨来回运动。4.根据权利要求1所述辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，其特征在于：所述智能系统还包括用于配合输液管跟随喷淋头运动进行卷曲收放输液管且对输液管供给喷淋液的卷曲供液机构。5.根据权利要求4所述辅助果蔬大棚喷淋的智能系统，其特征在于：所述卷曲供液机构包括第一输送泵、喷淋液缓存箱、分别设于喷淋液缓存箱上下两侧的收放转轴和用于带动收放转轴转动的第二驱动机构，第一输送泵将喷淋液缓存箱内的液体通...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：芜湖彰鸿工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34