The invention discloses a peeling apple picker, which comprises an actuator, a controller and an additional network management. The actuator and the controller are driven by a line, fixed at both ends of the casing respectively, and the additional network management are fixed under the actuator. The apple is separated from the branch by the actuator driven by the controller line, and the separated apple falls to the attachment. Add network management to complete apple picking. The apple picking device has the advantages of simple structure, simple operation, good adaptability and low cost. It has good use effect and is easy to popularize.
【技术实现步骤摘要】
一种剥离式苹果采摘器
本专利技术涉及一种农具，特别是涉及一种水果采摘器，尤其是用于苹果或梨的采摘。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。收获苹果一般采用人工采摘或借助现有苹果采摘工具。人工采摘的劳动强度大，并且苹果位于树上的位置有高有低，借助梯子时也要爬高梯子，效率低下，且有一定的危险性。现有的苹果采摘装置主要分为剪切式、拔取式、吸取式。剪切式在使用过程中不容易对准苹果，且容易剪坏、损伤苹果。拔取式虽然能够将苹果摘下，但其拔取方式会对苹果树枝造成较大损伤。吸取式采摘单个苹果效果较好，但由于其体积笨重，高度适应性差，总体采摘效率不高，且价格昂贵。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种剥离式苹果采摘器。本专利技术的目的在于提供一种苹果采摘器，其结构简单、设计合理、成本低且使用效果好，解决了现有苹果采摘装置经常损坏苹果、易造成苹果品质下降的问题，可在地面采摘高处的苹果，方便灵活，同时较借助梯子或现有苹果采摘装置，采摘苹果效果好、效率高。本专利技术所采用的技术方案是：一种剥离式苹果采摘器，包括执行器、控制器和附加网管，执行器与控...
【技术保护点】
1.一种剥离式苹果采摘器，其特征在于，包括执行器、控制器和附加网管等，执行器与控制器使用线驱动，分别固定在套管的两端，附加网管固定在执行器下方，通过控制器线驱动执行器，将苹果与枝干分离，分离后的苹果掉落到附加网管，完成苹果的采摘。
【技术特征摘要】
1.一种剥离式苹果采摘器，其特征在于，包括执行器、控制器和附加网管等，执行器与控制器使用线驱动，分别固定在套管的两端，附加网管固定在执行器下方，通过控制器线驱动执行器，将苹果与枝干分离，分离后的苹果掉落到附加网管，完成苹果的采摘。2.根据权利要求1所述的剥离式苹果采摘器，其特征在于，所述执行器包括执行器座以及对称铰接在执行器座上的上开合运动机构和下开合运动机构，上开合运动机构和下开合运动机构结构相同，均包括分离套板、果柄定位杆、连杆、滑块、压力弹簧、分离板座，所述分离套板的中心开有通孔，分离套板的后端两侧对称固定一对分离板座，分离板座铰接在执行器座上，分离套板的前端两侧对称铰接一对果柄定位杆，果柄定位杆的夹持端开有夹持口，连杆的一端与果柄定位杆铰接，连杆的另一端与滑块的一端铰接，分离套板、果柄定位杆、连杆、滑块共同构成连杆滑块机构。3.根据权利要求2所述的剥离式苹果采摘器，其特征在于，所述滑块设置在分离套板的滑槽内，沿执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王体贤，纪佳林，陈晖，刘滢强，顾大强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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