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本发明公开一种剥离式苹果采摘器，包括执行器、控制器和附加网管，执行器与控制器使用线驱动，分别固定在套管的两端，附加网管固定在执行器下方，通过控制器线驱动执行器，将苹果与枝干分离，分离后的苹果掉落到附加网管，完成苹果的采摘。本发明苹果采摘器具...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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