一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，包括机器人巡视设备、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点和汇聚节点构建的数据采集模块以及数据中心；所述的数据采集模块通过汇聚节点汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并将监测数据上传至数据中心；所述的数据中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、数据采集模块上传的监测数据；所述的机器人巡视设备设置于头盔上，用于访问数据中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

An intelligent data center robot patrol system based on Augmented Reality

The invention provides an intelligent data center robot patrol system based on augmented reality, including a robot patrol device, a helmet with smart glasses, a data acquisition module constructed by sensor nodes and sink nodes and a data center; the data acquisition module is assembled by sensor nodes through sink nodes. Real-time monitoring data are collected and uploaded to the data center. The data center is used to store enhanced information of physical equipment in each data center, including maintenance records, account information, historical inspection information and monitoring data uploaded by data acquisition module. The robot inspection equipment is installed on the helmet. It is used to access the data center to obtain the enhanced information of the physical equipment in the data center to be inspected, and collect the real space image of the physical equipment in the data center to be inspected. The enhanced information is superimposed on the real space image to form the enhanced reality image and transmitted to the smart glasses for display.

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统
本专利技术涉及数据中心设备巡检
，具体涉及一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统。
技术介绍
相关技术中，增强现实技术，是一种实时地计算机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。近年来发展迅速的可穿戴设备，如智能眼镜，与增强现实技术相结合，具有可以帮助人们理解和操纵物理环境、为复杂的工业任务提供详细指导、增强即时通信和协作等优点，因此，如何利用可穿戴增强现实技术为数据中心设备巡检人员提供可视化帮助，提高巡检工作的效率性，推进无纸化巡检的发展，具有重要意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，包括机器人巡视设备、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点和汇聚节点构建的数据采集模块以及数据中心；所述的数据采集模块通过汇聚节点汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并将监测数据上传至数据中心，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的数据中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括数据采集模块上传的监测数据、检修记录、台账信息、历史巡检信息；所述的机器人巡视设备设置于头盔上，用于访问数据中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。优选地，所述的机器人巡视设备与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给数据中心，数据中心根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至机器人巡视设备。通过机器人巡视设备将传感器节点的ID发送数据中心，能够帮助数据中心自动匹配待巡检数据中心物理设备的增强信息，提高了信息查找的速度和准确性。优选地，所述的机器人巡视设备包括相连接的图像采集模块、增强现实图像处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与数据中心、传感器节点的信息交互。通过增强现实图像处理模块将从数据中心获取的增强信息叠加到机器人巡视设备采集的图像中，能够使得佩戴该头盔的人员能够更直观地了解待巡检数据中心物理设备的运行情况。优选地，所述的图像采集模块为双摄像头，所述的头盔上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。本专利技术的有益效果为：结合无线传感器网络和增强现实技术，为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性，其中利用无线传感器网络技术进行待巡检数据中心物理设备的实时监测数据采集，能够为巡检人员进行现场设备的综合状况评估提供可靠依据。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1本专利技术一个实施例的结构连接框图；图2是本专利技术一个实施例的机器人巡视设备的结构连接框图。附图标记：机器人巡视设备1、智能眼镜2、头盔3、数据采集模块4、数据中心5、图像采集模块10、增强现实图像处理模块20、通信模块30。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本实施例提供了一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，包括机器人巡视设备1、带有智能眼镜2的头盔3、由传感器节点和汇聚节点构建的数据采集模块4以及数据中心5；所述的数据采集模块4通过汇聚节点汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并将监测数据上传至数据中心5，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的数据中心5用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括数据采集模块4上传的监测数据、检修记录、台账信息、历史巡检信息；所述的机器人巡视设备1设置于头盔3上，用于访问数据中心5获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜2中显示。在一个实施例中，所述的机器人巡视设备1与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给数据中心5，数据中心5根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至机器人巡视设备1。此时机器人巡视设备1将获取的待巡检数据中心物理设备的真实空间图像和接收的增强信息进行融合，形成增强现实图像，并通过智能眼镜2进行显示。其中，数据中心5在存储信息时，属于同一个数据中心物理设备的信息存储在同一个文件上，通过机器人巡视设备1将传感器节点的ID发送数据中心5，能够帮助数据中心5自动匹配与传感器节点对应的待巡检数据中心物理设备的增强信息，提高了信息查找的速度和准确性。在一个实施例中，如图2所示，所述的机器人巡视设备1包括相连接的图像采集模块10、增强现实图像处理模块20，图像采集模块10用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块20用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块30，用于实现与数据中心5、传感器节点的信息交互。通过增强现实图像处理模块20将从数据中心5获取的增强信息叠加到机器人巡视设备1采集的图像中，能够使得佩戴该头盔3的人员能够更直观地了解待巡检数据中心物理设备的运行情况。在一个实施例中，所述的图像采集模块10为双摄像头，所述的头盔3上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。本专利技术上述实施例结合无线传感器网络和增强现实技术，为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性，其中利用无线传感器网络技术进行待巡检数据中心物理设备的实时监测数据采集，能够为巡检人员进行现场设备的综合状况评估提供可靠依据。在一个实施例中，网络初始化时，汇聚节点向所有传感器节点广播邻居节点列表构建消息，收到该邻居节点列表构建消息后，传感器节点通过信息交互获取邻居节点信息，并构建邻居节点列表；传感器节点与汇聚节点为单跳距离时，传感器节点直接将采集的监测数据发送至汇聚节点；传感器节点与汇聚节点为多跳距离时，传感器节点根据设定的路由策略向汇聚节点发送所采集的监测数据。其中，所述设定的路由策略具体包括：(1)传感器节点将满足下列条件的邻居节点作为备用转发节点，归入备用转发节点集合中：式中，qj为传感器节点i的邻居节点j为设定数量B的监测数据包服务所消耗的带宽，Qj为邻居节点j的当前剩余带宽，gj为邻居节点j为设定数量B的监测数据包服务所消耗的缓存，Gj为邻居节点j的当前剩余缓存，e1、e2为设定的权重系数，表示传感器节点对资源使用情况所占得的比重，且满足e1+e2＝1；Di,o为传感器节点i到汇聚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，包括机器人巡视设备、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点和汇聚节点构建的数据采集模块以及数据中心；所述的数据采集模块通过汇聚节点汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并将监测数据上传至数据中心，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的数据中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、数据采集模块上传的监测数据；所述的机器人巡视设备设置于头盔上，用于访问数据中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，包括机器人巡视设备、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点和汇聚节点构建的数据采集模块以及数据中心；所述的数据采集模块通过汇聚节点汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并将监测数据上传至数据中心，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的数据中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、数据采集模块上传的监测数据；所述的机器人巡视设备设置于头盔上，用于访问数据中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的机器人巡视设备与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给数据中心，数据中心根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至机器人巡视设备。3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的机器人巡视设备包括相连接的图像采集模块、增强现实图像处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与数据中心、传感器节点的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建明，
申请(专利权)人：深圳汇通智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44