风力发电机组总线故障的穿越方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种风力发电机组总线故障的穿越方法及装置。该方法包括：若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告；对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位；若在第一预设时间段内E总线异常状态未恢复正常，则控制问题模块进行初始化操作；若在第一预设时间段后的第二预设时间段内E总线异常状态恢复正常，则自动复位E总线异常警告。能够在E总线处于异常状态，识别出并非由于模块闪断所引起的E总线异常状态后，主动对问题模块进行定位，并通过对问题模块初始化的方式，主动排除问题模块的故障，能够减小E总线的故障时间，提高了E总线的恢复效率，进而提高了风力发电机组的发电量。

Method and device for crossing fault of wind turbine generator bus

The invention provides a method and device for traversing a bus fault of a wind turbine. The method includes: if the E-bus is abnormal, the wind turbine is controlled to stop and the E-bus abnormal warning is issued; the problem module in the main control system of the wind turbine is positioned; if the abnormal state of the E-bus is not restored to normal in the first preset period, the control problem module is initially carried out. Initiation operation; if the abnormal state of E-bus returns to normal in the second preset period after the first preset period, the abnormal warning of E-bus will be reset automatically. After identifying the abnormal state of E-bus which is not caused by module flashover, the problem module can be positioned actively. By initializing the problem module, the fault of the problem module can be eliminated actively, which can reduce the fault time of E-bus and improve the recovery efficiency of E-bus. The power generation of wind turbines has been improved.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组总线故障的穿越方法及装置
本专利技术实施例涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组总线故障的穿越方法及装置。
技术介绍
近年来，风力发电作为最具规模化开发和商业化发展前景的新能源技术之一，以一种前所未有的速度迅猛发展，特别是兆瓦级风力发电机组的应用。在兆瓦级风力风力发电机组中，越来越多的采用EtherCat协议进行通信，即可编程逻辑控制器(英文全称为ProgrammableLogicController，简称PLC)与各被控对象间采用E总线进行通信连接。为了确保PLC采集的数据真实、准确，增加了E总线的数据监控功能。图1为现有技术中主控系统的结构拓扑图，如图1所示，按照同一控制对象的模块组成同步单元组进行统一监控，节点模块单独进行监控的原则，PLC的中央处理器11实时监控同步单元组的状态和节点模块的状态。在图1中，节点模块包括第一节点模块121和第二节点模块122。同步单元组包括第一同步单元组131、第二同步单元组132、第三同步单元组133、第四同步单元组134和第五同步单元组135。其中，每个同步单元组代表一个被控对象，被控对象可以为变桨系统，水冷系统，机舱系统等。现有技术中若PLC监控到E总线处于异常状态后，为了保证风力发电机组的安全，立即进行停机处理，并被动地等待E总线恢复正常后，采用故障自复位或人为复位的方式再次启动风力发电机组。由于E总线故障发生的原因为模块的触点松动发生闪断或者是模块自身内部故障。现有技术的E总线异常状态的处理方法，在E总线故障发生原因未知的情况下被动地等待E总线恢复正常，会增加E总线的故障时间，降低E总线的恢复效率，进而影响风力发电机组的发电量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种风力发电机组总线故障的穿越方法及装置，该方法解决了现有技术中在E总线故障发生原因未知的情况下被动地等待E总线恢复正常，增加E总线的故障时间，降低E总线的恢复效率，进而影响风力发电机组的发电量的技术问题。本专利技术实施例提供一种风力发电机组总线故障的穿越方法，包括：若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告；对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位；若在第一预设时间段内所述E总线异常状态未恢复正常，则控制所述问题模块进行初始化操作；若在第一预设时间段后的第二预设时间段内所述E总线异常状态恢复正常，则自动复位所述E总线异常警告。本专利技术实施例提供一种风力发电机组总线故障的穿越装置，包括：E总线异常警告控制单元，用于若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告；问题模块定位单元，用于对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位；初始化操作控制单元，用于若在第一预设时间段内所述E总线异常状态未恢复正常，则控制所述问题模块进行初始化操作；自动复位单元，用于若在第一预设时间段后的第二预设时间段内所述E总线异常状态恢复正常，则自动复位所述E总线异常警告。本专利技术实施例提供一种风力发电机组总线故障的穿越方法及装置，通过若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告；对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位；若在第一预设时间段内E总线异常状态未恢复正常，则控制问题模块进行初始化操作；若在第一预设时间段后的第二预设时间段内E总线异常状态恢复正常，则自动复位E总线异常警告。能够在E总线处于异常状态，识别出并非由于模块闪断所引起的E总线异常状态后，主动对问题模块进行定位，并通过对问题模块初始化的方式，主动排除问题模块的故障，积极使E总线异常状态恢复正常，能够减小E总线的故障时间，提高了E总线的恢复效率，进而提高了风力发电机组的发电量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中主控系统的结构拓扑图；图2为本专利技术风力发电机组总线故障的穿越方法实施例一的流程图；图3为本专利技术风力发电机组总线故障的穿越方法实施例二的流程图；图4为本专利技术为本专利技术风力发电机组总线故障的穿越装置实施例一的结构示意图；图5为本专利技术为本专利技术风力发电机组总线故障的穿越装置实施例二的结构示意图。附图标记：11-PLC的中央处理器121-第一节点模块122-第二节点模块131-第一同步单元组132-第二同步单元组133-第三同步单元组134-第四同步单元组135-第五同步单元组具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。为了清楚起见，首先说明本专利技术使用的特定词或短语的定义。E总线：主控系统中PLC采用EtherCat协议的现场总线。图2为本专利技术风力发电机组总线故障的穿越方法实施例一的流程图，如图2所示，则本实施例的执行主体为风力发电机组总线故障的穿越装置，该风力发电机组总线故障的穿越装置可集成在PLC中，则本实施例提供的风力发电机组总线故障的穿越方法包括以下几个步骤。步骤201，若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告。具体地，本实施例中，可读取各个模块的状态，并对各个模块的状态进行解析，实现对各个模块的监测，进而实现对E总线的状态监测。也可通过与各个模块进行EtherCat通信的方式监测E总线的状态，本实施例对此不做限定。在对E总线的状态进行监测时，若主控系统中的模块发生异常，则E总线处于异常状态，若主控系统中的各个模块均正常，则E总线处于正常状态。其中，各个模块既包括同步单元组中的模块也包括节点模块。本实施例中，若监测到E总线处于异常状态，则不能确保控制数据的准确性，为了保证风力发电机组的运行安全，需要对该异常状态下的数据进行弃用，并控制风力发电机组停机。在进行风力发电机组的停机后，控制发出E总线异常警告。本实施例中，对发出E总线异常警告的方式不做限定，如可以为灯光、声音等。步骤202，对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位。具体地，本实施例中，对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位的方法可以为读取主控系统中各个模块的状态，并对各个模块的状态进行解析，以定位问题模块。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组总线故障的穿越方法，其特征在于，包括：若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告；对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位；若在第一预设时间段内所述E总线异常状态未恢复正常，则控制所述问题模块进行初始化操作；若在第一预设时间段后的第二预设时间段内所述E总线异常状态恢复正常，则自动复位所述E总线异常警告。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组总线故障的穿越方法，其特征在于，包括：若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常警告；对风力发电机组的主控系统中的问题模块进行定位；若在第一预设时间段内所述E总线异常状态未恢复正常，则控制所述问题模块进行初始化操作；若在第一预设时间段后的第二预设时间段内所述E总线异常状态恢复正常，则自动复位所述E总线异常警告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发出E总线异常警告之前，还包括：判断在第三预设时间段内发出E总线异常警告的频次是否小于预设频次阈值；相应地，若在第三预设时间段内发出E总线异常警告的频次小于预设频次阈值，则控制发出所述E总线异常警告。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断在第三预设时间段内发出E总线异常警告的频次是否小于预设频次阈值之后还包括：若在第三预设时间段内发出E总线异常警告的频次不小于预设频次阈值，则控制发出E总线异常故障；或者/并且，若在第一预设时间段内所述E总线异常状态恢复正常，则自动复位所述E总线异常警告。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对主控系统中的问题模块进行定位具体包括：获取可编辑逻辑控制器的异常状态日志文件；在所述异常状态日志文件中查找异常状态关键字；根据所述异常状态关键字和问题模块标识信息的位置关系定位所述问题模块。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若在第二预设时间段后的第四预设时间段内所述E总线异常状态未恢复正常，控制发出E总线异常故障；或者/并且，在所述自动复位所述E总线异常警告之后，对所述E总线异常警告的频次进行统计，并控制风力发电机组启动。6.一种风力发电机组总线故障的穿越装置，其特征在于，包括：E总线异常警告控制单元，用于若监测到E总线处于异常状态，则控制风力发电机组停机，并控制发出E总线异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，李志勇，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11