电动机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能更恰当地减轻混叠的影响的电动机的控制装置。电动机(101)的控制装置中，三相/两相转换部(203)在每个作为载波周期的1/N倍(其中N为2以上的整数)的测定周期，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值。平均值运算部(204)计算它们的平均值。差分运算部(205)计算第k个d轴电流值与d轴电流值的平均值之差来作为d轴电流差分，并且计算第k个q轴电流值与q轴电流值的平均值之差来作为q轴电流差分。滤波处理部(206)对各差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值。校正运算部(207)进行第k个的各电流值与各电流校正值的线性运算，输出完成校正的各电流值。

Control device of motor

The invention provides a control device for an electric motor which can more effectively mitigate the influence of aliasing. In the control device of the motor (101), the three-phase/two-phase conversion unit (203) outputs N d-axis currents and N q-axis currents at each measuring period of 1/N times the carrier period (where N is more than 2 integers). The average operation part (204) calculates their average values. The difference operation unit (205) calculates the difference between the average value of the k-th d-axis current value and the d-axis current value as the d-axis current difference, and calculates the difference between the k-th q-axis current value and the average value of the q-axis current value as the q-axis current difference. The filter processing unit (206) carries out low-pass filtering for each difference, and outputs d-axis current correction value and q-axis current correction value. The correction operation unit (207) performs the linear operation of each current value of the K and each current correction value, and outputs each current value that completes the correction.

【技术实现步骤摘要】
电动机的控制装置
本专利技术涉及电动机的控制装置，特别涉及对具备逆变器的电动机进行电流反馈控制的控制装置。
技术介绍
在现在已知的电动机的控制装置中，利用各种传感器检测电动机与逆变器间的三相线的电流值和电动机的转子旋转位置，并以追随目标转矩的方式实施电流反馈控制。此时，控制装置通过PWM控制对逆变器进行控制，电流反馈控制利用矢量控制方法进行控制。在使用矢量控制方法时，将由设置于逆变器的三相交流侧的电流传感器检测到的三相电流值转换为与电动机的转子旋转位置同步的旋转坐标系中的d轴电流与q轴电流。已知在微机等根据特定的周期来检测三相电流值时，若叠加于三相电流的电动机的基波频率的谐波分量(例如5次、7次、11次、13次、17次、19次等)与检测周期相一致，则检测到的电流值中会发生混叠。对此，具有增加电流检测的次数，来减轻混叠的影响的方法(例如专利文献1)。专利文献1所记载的技术中，通过对以载波周期和载波周期的1/2倍周期检测到的多个电流进行平均，来重现受到混叠影响前的实际电流值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5252229号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机的控制装置，包括：驱动控制部，该驱动控制部通过控制对电动机进行供电的逆变器，来控制所述电动机的驱动；旋转角检测传感器，该旋转角检测传感器用于检测所述电动机的旋转位置；以及电流检测传感器，该电流检测传感器用于按三相分别检测通过所述电动机的电流的电流值，该电动机的控制装置的特征在于，所述驱动控制部包括：电流控制部，该电流控制部进行反馈控制，使得检测到的电流值追随电流指令值；信息存储部，该信息存储部存储与逆变器的开关周期即载波周期相等的第1控制周期及作为所述第1控制周期的1/N倍的第2控制周期，其中N为2以上的整数；测定控制部，该测定控制部在每个所述第2控制周期获取所述逆变器的三相电流...

【技术特征摘要】
2017.04.21 JP 2017-0842641.一种电动机的控制装置，包括：驱动控制部，该驱动控制部通过控制对电动机进行供电的逆变器，来控制所述电动机的驱动；旋转角检测传感器，该旋转角检测传感器用于检测所述电动机的旋转位置；以及电流检测传感器，该电流检测传感器用于按三相分别检测通过所述电动机的电流的电流值，该电动机的控制装置的特征在于，所述驱动控制部包括：电流控制部，该电流控制部进行反馈控制，使得检测到的电流值追随电流指令值；信息存储部，该信息存储部存储与逆变器的开关周期即载波周期相等的第1控制周期及作为所述第1控制周期的1/N倍的第2控制周期，其中N为2以上的整数；测定控制部，该测定控制部在每个所述第2控制周期获取所述逆变器的三相电流值及所述电动机的旋转位置；以及电流处理部，该电流处理部进行与电流值相关的运算，所述电流处理部包括：三相/两相转换部，该三相/两相转换部对在每个所述第2控制周期获取到的连续的N个所述三相电流值及所述旋转位置进行三相/两相转换，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值；平均值运算部，该平均值运算部计算所述N个d轴电流值的平均值及所述N个q轴电流值的平均值；差分运算部，该差...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川润，小川泰文，松浦大树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP