一种电力自动爬杆送线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括安装块、下端机械臂、下端控制器、下端抓手、内筒、上端抓手、上端机械臂、上端控制器、外筒，安装块安装于内筒下端，下端机械臂平行于上端机械臂，下端控制器安装于下端抓手左侧，内筒安装于外筒右侧，上端抓手平行于下端抓手，上端控制器安装于上端机械臂左侧，上端抓手包括第一抓臂，减速驱动齿轮将旋转，使得第一传动齿轮将带动第一活动杆进行活动，当第一传动齿轮逆时针旋转时，将拉动第二抓臂使得第二抓臂上移对杆体进行抓紧，当第一抓臂与第二抓臂对杆体进行抓紧后，内筒与外筒进行上下伸缩运动，以此用来攀爬杆体，可根据杆体的粗细自动调整抓合角度，不易掉落。

A device for automatic pole climbing and wire feeding

The utility model discloses an automatic power climbing rod feeding device, which comprises an installation block, a lower mechanical arm, a lower controller, a lower grasp, an inner cylinder, an upper grasp, an upper mechanical arm, an upper controller and an outer cylinder. The installation block is installed at the lower end of the inner cylinder, and the lower mechanical arm is parallel to the upper mechanical arm and the lower control is realized. The device is installed on the left side of the lower gripper, the inner cylinder is installed on the right side of the outer cylinder, the upper gripper is parallel to the lower gripper, and the upper controller is installed on the left side of the upper mechanical arm. The upper gripper includes the first gripper. The deceleration drive gear will rotate, so that the first drive gear will drive the first movable rod to move when the first drive gear is reversed. When the clockwise rotation occurs, the second grasping arm is pulled to make the second grasping arm move up to grasp the rod body. When the first grasping arm and the second grasping arm grasp the rod body tightly, the inner cylinder and the outer cylinder are telescoped up and down to climb the rod body. The grasping angle can be adjusted automatically according to the thickness of the rod body and is not easy to fall.

【技术实现步骤摘要】
一种电力自动爬杆送线装置
本技术是一种电力自动爬杆送线装置，属于电力检修设备领域。
技术介绍
前，随着全国日益加快的城市基础设施建设，城镇间的配电设施一再扩容，所用的架电线杆的负荷、高度一再增加，同时，在电力的施工作业中，经常需要电力工作者在电线杆上进行攀高检修、架线等，攀爬中存在较高的安全风险。现有技术公开了申请号为：201620252359.2的一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括铰接的第一框架和第二框架，第一框架内安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有压板，压板与第一框架之间安装有强力弹簧，压板内端设有安装面板，安装面板上转动连接有动力轴，动力轴上设有链轮和驱动轮，但是该现有技术电线杆的形状较为不同一，上端或下端的粗细不一致，使得在运输过程中，设备容易从杆上掉落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种电力自动爬杆送线装置，以解决现有电线杆的形状较为不同一，上端或下端的粗细不一致，使得在运输过程中，设备容易从杆上掉落的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括安装块、下端机械臂、下端控制器、下端抓手、内筒、上端抓手、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：其结构包括安装块(1)、下端机械臂(2)、下端控制器(3)、下端抓手(4)、内筒(5)、上端抓手(6)、上端机械臂(7)、上端控制器(8)、外筒(9)，所述安装块(1)安装于内筒(5)下端，所述下端机械臂(2)平行于上端机械臂(7)，所述下端控制器(3)安装于下端抓手(4)左侧，所述内筒(5)安装于外筒(9)右侧，所述上端抓手(6)平行于下端抓手(4)，所述上端控制器(8)安装于上端机械臂(7)左侧，所述上端抓手(6)包括第一抓臂(601)、第一防滑块(602)、第二防滑块(603)、第二抓臂(604)、第一活动杆(605)、第一传动齿轮(606)、减...

【技术特征摘要】
1.一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：其结构包括安装块(1)、下端机械臂(2)、下端控制器(3)、下端抓手(4)、内筒(5)、上端抓手(6)、上端机械臂(7)、上端控制器(8)、外筒(9)，所述安装块(1)安装于内筒(5)下端，所述下端机械臂(2)平行于上端机械臂(7)，所述下端控制器(3)安装于下端抓手(4)左侧，所述内筒(5)安装于外筒(9)右侧，所述上端抓手(6)平行于下端抓手(4)，所述上端控制器(8)安装于上端机械臂(7)左侧，所述上端抓手(6)包括第一抓臂(601)、第一防滑块(602)、第二防滑块(603)、第二抓臂(604)、第一活动杆(605)、第一传动齿轮(606)、减速驱动齿轮(607)、第二传动齿轮(608)、外壳(609)、第二活动杆(610)，所述第一抓臂(601)下端与第一防滑块(602)上端相连接，所述第一防滑块(602)平行于第二防滑块(603)，所述第二抓臂(604)上端与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱婷兰，
申请(专利权)人：朱婷兰，
类型：新型
国别省市：福建,35