一种汽车线束自动端子注锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具，机座上设有龙门架，龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱，横梁两端分别装设有旋转机构，横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接，横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组，Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具，本实用新型专利技术能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作，减少人工操作，自动化程度，同时线束端子的注锡长度统一，能够保证注锡质量。

Automatic terminal tin injection device for automobile wiring harness

The utility model relates to an automobile wire harness automatic terminal tin injection device, which comprises a machine base, a tin stove located on the machine base and a carrier for loading fixed materials. The machine base is provided with a gantry frame, a gantry frame is provided with a cross beam and a vertical column located at both ends of the cross beam, and a rotating mechanism is installed at both ends of the cross beam, and the two ends of the cross beam pass through a rotating mechanism. The utility model can realize the automatic tinning action of the automobile wire harness terminal, reduce the manual operation and automation degree, and the tinning length system of the wire harness terminal. First, it ensures the quality of tin injection.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车线束自动端子注锡装置
本技术涉及线束制造
，特别是涉及一种汽车线束自动端子注锡装置。
技术介绍
汽车线束工艺生产过程中，线束端子与导电芯线连接后，根据工艺需求针对线束端子及导电芯线裸露铜丝部位进行注锡作业，现有注锡炉结构设计简单，功能单一，实际操作过程需通过手部进行定量、定位的控制，同时注锡深入度可能因人工操作不同而出现差异，从而影响产品质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种汽车线束自动端子注锡装置，其自动化程度高，能够保证注锡质量。为解决上述目的，本技术采用的如下技术方案。一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具，机座上设有龙门架，龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱，横梁两端分别装设有旋转机构，横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接，横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组，Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。优选地，还包括用于将载具移入或移出夹持治具的上料机械手，上料机械手位于机座一侧。优选地，锡炉上方设有用于刮松香的刮杆，刮杆连接有推动气缸，推动气缸装设于锡炉一侧，推动气缸驱动刮杆沿Y向移动。优选地，夹持治具两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构，夹持机构设有呈对称设置有夹爪，每个夹爪连接有夹持气缸。优选地，夹爪呈“L”形结构设置。优选地，夹持治具还设有安装板，安装板设有用于定位载具的限位口。本技术的有益效果如下：本技术能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作，减少人工操作，自动化程度，同时线束端子的注锡长度统一，能够保证注锡质量，在实际应用过程中，将需要注锡线束端子置于对应的载具中夹紧固定之后，放到龙门架上的夹持治具中，夹持治具夹持该载具，横梁两端的旋转机构旋转工作，使整个夹持治具旋转至与底部锡炉在同一直线位置的上方，然后通过Z轴传动模组带动夹持治具向下运动，把需要注锡的线束端子部分放入到锡炉开始注锡动作，注锡完成后，Z轴传动模组带动夹持治具向上运动至初始位置，横梁两端的旋转机构再次旋转至原始状态。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的图1的A处结构放大示意图；附图标记说明：1.机座、2.锡炉、21.刮杆、22.推动气缸、3.龙门架、31.横梁、32.立柱、4.旋转机构、5.X轴传动模组、6.Z轴传动模组、7.夹持治具、71.夹持机构、711.夹爪、712.夹持气缸、713.安装板、7131.限位口、8.上料机械手。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。参考图1至图2，一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座1、位于机座1上的锡炉2和用于装载固定物料的载具，机座1上设有龙门架3，龙门架3设有横梁31和位于横梁31两端的立柱32，横梁31两端分别装设有旋转机构4，横梁31两端通过旋转机构4与立柱32可转动式连接，横梁31上还装设有X轴传动模组5和Z轴传动模组6，Z轴传动模组6连接有用于夹紧载具的夹持治具7。本技术能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作，减少人工操作，自动化程度，同时线束端子的注锡长度统一，能够保证注锡质量，在实际应用过程中，将需要注锡线束端子置于对应的载具中夹紧固定之后，放到龙门架3上的夹持治具7中，夹持治具7夹持该载具，横梁31两端的旋转机构4旋转工作，使整个夹持治具7旋转至与底部锡炉2在同一直线位置的上方，然后通过Z轴传动模组6带动夹持治具7向下运动，把需要注锡的线束端子部分放入到锡炉2开始注锡动作，由于锡炉2的位置固定，线束端子放到锡炉2中的容腔位置和深度长度固定，所以线束端子的注锡长度统一，保证了注锡质量；注锡完成后，Z轴传动模组6带动夹持治具7向上运动至初始位置，横梁31两端的旋转机构4再次旋转至原始状态，以待下料。图1示出，本实施例还包括用于将载具移入或移出夹持治具7的上料机械手8，上料机械手8位于机座1一侧，通过上料机械手8可将带有物料的载具移入或移出夹持治具7位置，自动化程度更高。图1示出，本实施例的锡炉2上方设有用于刮松香的刮杆21，刮杆21连接有推动气缸22，推动气缸22装设于锡炉2一侧，推动气缸22驱动刮杆21沿Y向移动，有利于将锡炉2内表面浮起的松香刮除，能够使锡炉2内的锡液保持干净，保证产品质量。参照图2，本实施例的夹持治具7两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构71，夹持机构71设有呈对称设置有夹爪711，每个夹爪711连接有夹持气缸712，夹爪711呈“L”形结构设置，夹持治具7还设有安装板713，安装板713设有用于定位载具的限位口7131，如此，将带有线束端子的载具放入限位口7131，夹持气缸712推动夹爪711朝限位口7131方向移动，从而将带有线束端子的载具牢牢地夹紧固定在限位口7131处，设计合理，利于提高自动化加工生产效率。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具，机座上设有龙门架，龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱，其特征在于：横梁两端分别装设有旋转机构，横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接，横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组，Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束自动端子注锡装置，包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具，机座上设有龙门架，龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱，其特征在于：横梁两端分别装设有旋转机构，横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接，横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组，Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。2.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置，其特征在于：还包括用于将载具移入或移出夹持治具的上料机械手，上料机械手位于机座一侧。3.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装...

【专利技术属性】
技术研发人员：康迪，
申请(专利权)人：广东科世得润汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44