一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统。所述方法包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。本发明专利技术解决了在目标搜索过程中将目标在无压缩小场景中显示在图像中心的问题。

A method and system of target center display based on location information

The invention discloses a target center display method and system based on position information. The method includes: judging the position of the target in the frame image; if the pixels on the upper and lower sides of the frame image are larger than half the width of the small scene, and the pixels on the left and right sides are larger than half the length of the small scene, then the small scene with the target as the center is intercepted for display; otherwise, the splicing place is located. The frame image and the adjacent frame image are displayed by capturing a small scene in which the number of pixels in the small scene is less than or equal to the number of pixels in the frame image. The invention solves the problem of displaying a target in an uncompressed small scene at the image center in the process of target search.

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统
本专利技术涉及全监控领域领域。更具体地，涉及一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统。
技术介绍
在军事、交通运输和安全监控领域，可以通过旋转摄像机并将高频拍摄的图像拼接实现对空间的环形搜索。例如，摄像机的视场为4.5°(俯仰)乘6°(方位)，那么通过旋转摄像机并在0°以及每隔6°进行空间图像拍摄，得到一周60幅图像后进行拼接，就可以对俯仰4.5°的环形空间进行监视搜索。如果将俯仰上4层的拼接环形空间组合，可以得到俯仰18°的全方位搜索领域。如果进行如果摄像机的每幅图像的分辨率为640像素乘480像素，那么环形空间的拼接图像像素多，在显示器上显示时通常需要进行压缩，影响显示效果。为了保证对目标的良好显示，通常处理方法是对环形图像中检测到的目标进行无压缩小场景显示，小场景为320像素乘240像素。一般小场景是从摄像机拍摄的图像中由计算机截取的，由于受目标在摄像机图像中的位置所影响，所截取的小场景不能保证目标处于中心，影响观察效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统，解决了在目标搜索过程中将目标在无压缩小场景中显示在图像中心的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术一方面提供一种基于位置信息的目标中心显示方法，包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。优选地，所述图像像素为640像素乘480像素；所述小场景像素为320像素乘240像素。优选地，目标所在帧图像的中心坐标为(0,0)，目标在所在帧图像中的位置坐标为(x,y)，单位为像素；当|x|≤160，|y|≤120时，为第一区域，截取目标作为中心的小场景进行显示；当160<|x|≤320，|y|≤120时，为第二区域，拼接目标所在帧图像和与第二区域相邻帧的图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；当|x|≤160，120<|y|≤240时，为第三区域，拼接目标所在帧图像和与第三区域相邻帧的图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；当160<|x|≤320，120<|y|≤240时，为第四区域，拼接目标所在帧图像和与第四区域相邻帧的图像，截取目标作为中心的小场景进行显示。本专利技术另一方面还提供一种用于实现上述方法的显示系统，包括：目标定位模块，判断目标在所在帧图像中的位置；小场景截取模块，根据目标在所在帧图像中的位置截取目标作为中心的小场景；显示屏幕，用以显示小场景。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的基于位置信息的目标中心显示方法中，在小场景的截取时不是从一幅图像中截取，而是考虑目标在所在帧图像中的位置，从目标所在的图像以及其周围的三幅图像中截取，从而保证目标处于所截取的小场景的中心。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术的基于位置信息的目标中心显示方法示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例对本专利技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。说明：本专利技术中涉及目标位置时，均指目标的中心的位置。实施例中所涉及的方位词，例如“上下”、“左右”、“上方”、“下方”、“宽度”、“长度”等均与具体应用中的放置或者设置有关，不应理解为对本专利技术的限制。本专利技术采用计算机网口接收摄像机发来的图像数据，在某帧图像中发现目标后判断目标处于图像的位置，然后根据目标在所在帧图像中的位置进行小场景的截取，最终实现目标作为中心的小场景的显示。本专利技术的一种基于位置信息的目标中心显示方法的具体步骤为：第一步将目标所在的某帧图像(分辨率为640像素乘480像素)水平和垂直均4等分，如图1所示。垂直方向三条虚线将目标所在的某帧图像按160像素分割，水平方向三条虚线将目标所在的某帧图像按120像素分割；该帧图像中心位置为(0,0)，目标在所在帧图像中的位置坐标为(x,y)，单位为像素；第二步判断目标在某帧图像的位置；根据目标坐标，可得出目标位于该帧图像的区域：当|x|≤160，|y|≤120时，为第一区域1，为中心区域；当160<|x|≤320，|y|≤120时，为第二区域2，为左右区域；当|x|≤160，120<|y|≤240时，为第三区域3，为上下区域；当160<|x|≤320，120<|y|≤240时，为第四区域4，为四角区域；第三步目标在中心区域；在目标所在的某帧图像中以目标为中心切割出320像素乘240像素小场景进行显示。第四步目标在左右区域；如果目标在左侧的第二区域2，则首先将目标所在的某帧图像和其左侧的图像拼接，并以目标所在的某帧图像中以目标为中心切割出320像素乘240像素小场景进行显示。如果目标在右侧的第二区域2，则首先将目标所在的某帧图像和其右侧的图像拼接，并以目标为中心切割出320像素乘240像素小场景进行显示。第五步目标在上下区域；如果目标在上边的第三区域3，则首先将目标所在的某帧图像和其上边的图像拼接，并以目标为中心切割出320像素乘240像素小场景进行显示。如果目标在下边的第三区域3，则首先将目标所在的某帧图像和其下边的图像拼接，并以目标为中心切割出320像素乘240像素小场景进行显示。第六步目标在四角区域；如果目标在左上的第四区域4，则首先将目标所在的某帧图像和其上边、左上、左边的图像拼接，并以目标为中心切割出320像素乘240像素小场景进行显示。其他三种情况可以类推。本实施例另一方面还提供一种用于实现上述方法的显示系统，包括：目标定位模块，判断目标在所在帧图像中的位置；小场景截取模块，根据目标在所在帧图像中的位置截取目标作为中心的小场景；显示屏幕，用以显示小场景。本专利技术使用计算机获得包含搜索到目标的图像帧和位置信息，根据位置信息计算目标在图像的区域。根据区域将相邻的三幅图像帧和本图像帧拼接起来，从而保证可以目标为中心获得无压缩小场景，并加以显示。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本专利技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于位置信息的目标中心显示方法，其特征在于，包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。

【技术特征摘要】
1.一种基于位置信息的目标中心显示方法，其特征在于，包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像像素为640像素乘480像素；所述小场景像素为320像素乘240像素。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标所在帧图像的中心坐标为(0,0)，目标在所在帧图像中的位置坐标为(x,y)，单位为像素；当|x|≤160，|y|≤120时，为第一区域，截取目标作为中心的小场景进行显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，刘芊，高文龙，李庆杰，陈迎春，刘泽轩，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11