The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises an airborne module and a ground station; an airborne module includes a signal processing module, an attitude measurement module, several action execution modules, a position signal acquisition module and an auxiliary module; a signal processing module includes a first processor and a second processor, and an attitude measurement module includes three axes. Gyroscope, three-axis accelerometer, three-axis magnetoresistance sensor, action execution module includes PWM driver, motor governor, motor, position signal acquisition module includes GPS module, optical flow sensor, millimeter wave radar; ground station includes ground processor, second Xbee communication module, image data receiver, control handle, etc. Remote control. The beneficial effects include: UAV can automatically control the action execution module according to the position information provided by the position signal acquisition module and the position and attitude data provided by the attitude measurement module, realizing autonomous grounding and obstacle avoidance, with simple structure, high stability and fast response speed.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及飞行器
,尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机本身的用途很广,可以应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域。传统的无人机结构复杂、成本较高、稳定性不够高、自主避障功能不强。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足,提出一种无人机,解决现有技术中的上述技术问题。为达到上述技术目的,本技术的技术方案提供一种无人机,包括:机载模块、地面站;机载模块包括信号处理模块、姿态测量模块、若干动作执行模块、位置信号采集模块、辅助模块;信号处理模块包括第一处理器、第二处理器,姿态测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器,动作执行模块包括PWM驱动器、电机调速器、电机,位置信号采集模块包括GPS模块、光流传感器、毫米波雷达,辅助模块包括气压计、第一Xbee通信模块、无线接收机、摄像头、图像数据发射机、云台控制器、LED防撞灯;地面站包括地面处理器、第二Xbee通信模块、图像数据接收机、控制手柄、遥控器;第一处理器和第二处理器电性连接,第一处理器和三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器、PWM驱动器电性连接,PWM驱动器连接电机调速器,电机调速器调节电机转速;第二处理器和GPS模块、光流传感器、毫米波雷达、气压计、第一Xbee通信模块、无线接收机、摄像头、云台控制器、LED防撞灯电性连接,图像数据发射机连接摄像头并无线发射摄像头拍摄的图像数 ...
【技术保护点】
1.一种无人机,其特征在于,包括:机载模块、地面站;所述机载模块包括信号处理模块、姿态测量模块、若干动作执行模块、位置信号采集模块、辅助模块;所述信号处理模块包括第一处理器、第二处理器,所述姿态测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器,所述动作执行模块包括PWM驱动器、电机调速器、电机,所述位置信号采集模块包括GPS模块、光流传感器、毫米波雷达,所述辅助模块包括气压计、第一Xbee通信模块、无线接收机、摄像头、图像数据发射机、云台控制器、LED防撞灯;所述地面站包括地面处理器、第二Xbee通信模块、图像数据接收机、控制手柄、遥控器;所述第一处理器和所述第二处理器电性连接,所述第一处理器和三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器、PWM驱动器电性连接,所述PWM驱动器连接所述电机调速器,所述电机调速器调节所述电机转速;所述第二处理器和GPS模块、光流传感器、毫米波雷达、气压计、第一Xbee通信模块、无线接收机、摄像头、云台控制器、LED防撞灯电性连接,所述图像数据发射机连接摄像头并无线发射摄像头拍摄的图像数据;所述地面处理器和第二Xbee通信模块、图像数据接收机电性连接;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:机载模块、地面站;所述机载模块包括信号处理模块、姿态测量模块、若干动作执行模块、位置信号采集模块、辅助模块;所述信号处理模块包括第一处理器、第二处理器,所述姿态测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器,所述动作执行模块包括PWM驱动器、电机调速器、电机,所述位置信号采集模块包括GPS模块、光流传感器、毫米波雷达,所述辅助模块包括气压计、第一Xbee通信模块、无线接收机、摄像头、图像数据发射机、云台控制器、LED防撞灯;所述地面站包括地面处理器、第二Xbee通信模块、图像数据接收机、控制手柄、遥控器;所述第一处理器和所述第二处理器电性连接,所述第一处理器和三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器、PWM驱动器电性连接,所述PWM驱动器连接所述电机调速器,所述电机调速器调节所述电机转速;所述第二处理器和GPS模块、光流传感器、毫米波雷达、气压计、第一Xbee通信模块、...
【专利技术属性】
技术研发人员:李黎,蔡晓东,黄毅,胡国威,
申请(专利权)人:武汉东凌智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。