一种弹丸的发射装置及系统、射击机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例属于发射装置技术领域，涉及一种弹丸的发射装置，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构；所述第一驱动机构安装于所述安装座上，并驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构驱动所述发射机构在第二方向上运动。根据本实用新型专利技术实施例提供的发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，可灵活实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同测试需求。此外，本实用新型专利技术还提供采用该发射装置的发射系统和射击机器人，其中弹丸的发射系统可以根据不同测试需求实现对发射装置工作参数的调整，射击机器人可以实现根据不同射击场景从不同角度射击弹丸。

A projectile launcher and system, shooting robot.

The embodiment of the utility model belongs to the technical field of launching device, and relates to a projectile launching device, including a mounting seat, a first driving mechanism, a second driving mechanism and a launching mechanism. The first driving mechanism is mounted on the mounting seat and drives the second driving mechanism and the launching mechanism in the first direction as a whole. The second driving mechanism drives the transmitting mechanism to move in second directions. According to the transmitter provided by the embodiment of this utility model, accurate fixed-point testing can be achieved in one area by two driving mechanisms with different driving directions, and dynamic impact testing can be flexibly realized at different positions of the product to meet different testing requirements. In addition, the utility model also provides a launching system and a shooting robot using the launching device, in which the projectile launching system can adjust the working parameters of the launching device according to different test requirements, and the shooting robot can shoot projectiles from different angles according to different shooting scenes.

【技术实现步骤摘要】
一种弹丸的发射装置及系统、射击机器人
本技术实施例属于发射装置
，尤其涉及一种弹丸的发射装置及采用该发射装置的发射系统和射击机器人。
技术介绍
在一些产品的开发设计或者生产过程中，存在对产品进行冲击测试的需求，比如压力传感器、振动传感器的动态特性测试，测速工具的开发，RoboMaster(国际性的机器人竞技平台)系列的产品开发测试等，现有技术一般通过辅助进行冲击测试的发射装置发射弹丸(比如球类弹丸)，使弹丸冲击或撞击产品表面，以测试产品性能，或者测试冲击或撞击对产品性能的影响。由此催生发射装置的开发需求，专利技术人在实现本技术的过程中发现，现有技术中的发射装置的适应的测试场景或者测试类型单一，低灵活性导致其无法快速满足不同测试环境下的测试需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种弹丸的发射装置，以解决现有技术中发射弹丸的装置适应的测试场景或者测试类型单一，低灵活性导致其无法快速满足不同测试环境下的测试需求的问题；此外还提供采用该发射装置的发射系统及射击机器人。本技术采用的技术方案如下。一方面，本技术实施例提供一种弹丸的发射装置，包括：安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构；所述第一驱动机构安装于所述安装座上，并驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构驱动所述发射机构在第二方向上运动。根据本技术实施例提供的弹丸的发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，灵活性高，可以实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同的测试场景需求。另一方面，本技术实施例提供一种弹丸的发射系统，包括遥控装置和上述的发射装置，所述遥控装置通过所述发射装置中的控制模块控制弹丸发射的过程中所述第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构对应的工作参数的调整。根据本技术实施例提供的弹丸的发射系统，通过遥控装置可以根据不同的测试需求实现对发射装置预设工作参数和实时工作参数的调整，使得发射具有高灵活性和广适用性，可以不同的测试场景需求。另一方面，本技术实施例提供一种射击机器人，包括底盘、安装于所述底盘的动力系统及上述的发射装置。根据本技术实施例提供的射击机器人，可以从不同角度发射弹丸，以适应不同的射击场景。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的弹丸的发射装置的结构图；图2为本技术实施例提供的弹丸的发射装置的侧视图；图3为本技术实施例提供的第一驱动机构的结构图；图4为本技术实施例提供的第二驱动机构的结构图；图5为本技术实施例提供的发射机构的结构图；图6为本技术实施例提供的发射机构的俯视图；图7为本技术实施例提供的发射系统的示意性原理框图。附图标记说明：10安装座11基座12支架13加强件20第一驱动机构21第一驱动件211第一驱动件的驱动轴22第一支撑件221第一支撑板222第二支撑板23第一导向件24连接件30第二驱动机构31第二驱动件311第二驱动件的驱动轴32第二支撑件321中间板322第一侧板323第二侧板33第二导向件34第一导向部40发射机构41座部411基板412载板413活动板42拨弹部421出弹管422弹箱423拨弹盘43发射部431加速管432发射管433加速组件4331摩擦轮50角度调整机构60运动基体具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序；此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本技术实施例提供一种弹丸的发射装置，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构；所述第一驱动机构安装于所述安装座上，并驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构驱动所述发射机构在第二方向上运动。其中弹丸可以是球类弹丸或者特定形状的弹丸，便于描述，除非特殊说明，下文实施例中所描述的弹丸均以球类弹丸为例，以配合描述所述发射装置的结构和功能。基于上述的发射装置，本技术实施例还提供一种弹丸的发射系统，包括遥控装置和所述发射装置，所述遥控装置通过所述发射装置中的控制模块控制弹丸发射的过程中所述第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构对应的工作参数的调整。基于上述的发射装置，本技术实施例还提供一种射击机器人，包括底盘、安装于所述底盘的动力系统及上述的发射装置。本技术实施例提供的发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，灵活性高，可以实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同的测试场景需求；采用该发射装置的发射系统，通过遥控装置可以根据不同的测试需求实现对发射装置预设工作参数和实时工作参数的调整，使得发射具有高灵活性和广适用性，可以不同的测试场景需求；采用该发射装置的射击机器人，可以从不同角度发射弹丸，以适应不同的射击场景。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参阅图1，本技术实施例提供的弹丸的发射装置包括安装座10、第一驱动机构20、第二驱动机构30和发射机构40；所述第一驱动机构20安装于所述安装座10上，并驱动所述第二驱动机构30和所述发射机构40整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构30驱动所述发射机构40在第二方向上运动。在本实施例中，所述第一方向和第二方向可以分别是竖直方向和水平方向，也可以是其他不同方向的组合。可选的，所述安装座10可包括基座11和固定在基座11上的支架12，所述第一驱动机构20固定在支架12上；在一些实施例中，为避免发射机构40发射弹丸时产生的后挫力对安装座10的结构产生影响，在基座11和支架12之间还设置有加强件13，保证安装座10的整体结构的稳定，有利于保证弹丸的发射精度。进一步参阅图2，在本技术实施例中，所述发射装置还可包括用于调节发射机构40发射弹丸时的发射角度的角度调整机构50；所述角度调整机构50可以包括水平角度调整组件(图中未标识)和竖直角度调整组件(图中未标识)，以分别或者配合微调发射机构40发射弹丸时的发射角度，以此可调整弹丸运动的轨迹，作为可选，还可以根据需要设置其他方向的角度调整组件，提高发射装置发射弹丸的灵活性。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹丸的发射装置，其特征在于，包括：安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构；所述第一驱动机构安装于所述安装座上，并驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构驱动所述发射机构在第二方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种弹丸的发射装置，其特征在于，包括：安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构；所述第一驱动机构安装于所述安装座上，并驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构驱动所述发射机构在第二方向上运动。2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括用于调节发射机构发射弹丸时的发射角度的角度调整机构。3.根据权利要求2所述的发射装置，其特征在于，所述角度调整机构包括水平角度调整组件和竖直角度调整组件。4.根据权利要求2所述的发射装置，其特征在于，所述角度调整机构与所述发射机构组合安装，所述第二驱动机构驱动所述角度调整机构与所述发射机构整体运动；或所述角度调整机构与所述第二驱动机构组合安装，所述角度调整机构驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体运动。5.根据权利要求1或2所述的发射装置，其特征在于，所述发射机构包括座部，以及并列固定于所述座部的拨弹部和发射部，所述拨弹部和发射部组合形成弹丸运动的弹道，其中，所述拨弹部拨动弹丸以使弹丸沿所述弹道进入所述发射部，所述发射部对所述弹道中的弹丸加速以使弹丸以一定的角度发射。6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于，所述发射部包括加速管、发射管和加速组件，所述加速管与所述发射管对接，所述加速组件对所述加速管内的弹丸进行加速以使弹丸通过所述发射管发射。7.根据权利要求6所述的发射装置，其特征在于，所述加速管内靠近弹丸入口处设置有定位部，所述定位部可在所述加速组件对弹丸进行加速前对弹丸进行定位。8.根据权利要求6所述的发射装置，其特征在于，所述加速组件包括相对设置在所述加速管两侧的摩擦轮以及驱动所述摩擦轮转动的摩擦轮电机，所述摩擦轮电机固定于所述座部，其中，所述加速管正对所述摩擦轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，潘子荣，孙成芃，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44