一种图像信号处理器的调试方法及其系统、相关设备技术方案

本申请提供一种图像信号处理器的调试方法及其系统、相关设备，该系统包括终端、FPGA板卡和图像信号处理器，图像信号处理器包括多个串接的ISP模块，其中，终端用于获取初始的Bayer图像序列，将初始的Bayer图像序列发送给串接的第一个ISP模块；接收各ISP模块发送的自身处理后的Bayer图像序列，并对接收到的Bayer图像序列进行保存；每个ISP模块，用于对接收到的Bayer图像序列进行相应的图像信号处理操作，并将自身处理后的Bayer图像序列发送给终端，这样，每个ISP模块均能将自身处理后的Bayer图像序列发送给终端，因此，可降低图像信号处理器的调试难度，进而缩短图像信号处理器的开发周期。

A debug method for image signal processor and its system and related equipment

The application provides a debugging method and a system and related equipment for an image signal processor. The system includes a terminal, a FPGA board and an image signal processor. The image signal processor includes a plurality of serial ISP modules, in which the terminal is used to acquire the initial Bayer image sequence and send the initial Bayer image sequence to the serial. The first ISP module received the Bayer image sequence sent by each ISP module after its own processing and saved the received Bayer image sequence. Each ISP module was used to process the received Bayer image sequence and send the Bayer image sequence processed by itself to the terminal. In this way, each ISP module can send the Bayer image sequence processed by itself to the terminal. Therefore, the debugging difficulty of the image signal processor can be reduced, and the development cycle of the image signal processor can be shortened.

【技术实现步骤摘要】
一种图像信号处理器的调试方法及其系统、相关设备
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像信号处理器的调试方法及其系统、相关设备。
技术介绍
实际应用中，摄像头主要是依靠传感器来获取图像信息，而传感器输出的图像信息是需要经过图像信号处理器进行处理后才能提供给人观看，或输入到机器视觉系统中进行存储，由于摄像头的应用场所比较广泛，而不同应用场所对图像信号处理器的功能、性能的要求有所不同，所以如何快速地开发出适应不同应用场景的图像信号处理器是急需解决的问题。一般地，图像信号处理器的开发步骤是先从传感器获取一些原始的Bayer图像序列，然后在终端上利用matlab、C或者C++编写图像信号处理算法程序，并验证图像信号处理算法对Bayer图像序列的图像信号处理效果，软件上验证完成后再编写Verilog或者VHDL代码进行功能仿真，仿真完成之后再使用相应的FPGA开发工具将编写的代码文件编译成相机可使用的程序，最后，将编译后的程序下载到基于FPGA开发的相机里面进行实际测试。具体地，对摄像头采集到的Bayer图像序列，由图像信号处理器对这些Bayer图像序列进行图像信号处理，最后，由相机将处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像信号处理器的调试系统，其特征在于，包括终端、FPGA板卡和图像信号处理器，所述图像信号处理器包括多个串接的图像信号处理ISP模块，其中：所述终端，用于获取初始的Bayer图像序列，将所述初始的Bayer图像序列发送给串接的第一个ISP模块；接收各ISP模块发送的自身处理后的Bayer图像序列，并对接收到的所述Bayer图像序列进行保存；每个ISP模块，用于对接收到的Bayer图像序列进行相应的图像信号处理操作，并将自身处理后的Bayer图像序列发送给所述终端。

【技术特征摘要】
1.一种图像信号处理器的调试系统，其特征在于，包括终端、FPGA板卡和图像信号处理器，所述图像信号处理器包括多个串接的图像信号处理ISP模块，其中：所述终端，用于获取初始的Bayer图像序列，将所述初始的Bayer图像序列发送给串接的第一个ISP模块；接收各ISP模块发送的自身处理后的Bayer图像序列，并对接收到的所述Bayer图像序列进行保存；每个ISP模块，用于对接收到的Bayer图像序列进行相应的图像信号处理操作，并将自身处理后的Bayer图像序列发送给所述终端。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个串接的ISP模块均设置在所述FPGA板卡中。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个串接的ISP模块中至少一个ISP模块设置在所述终端中，其余ISP模块设置在所述FPGA板卡中。4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述终端和所述FPGA板卡通过总线相连，且所述总线的带宽超过设定值，设置在所述FPGA板卡中的ISP模块通过所述总线将自身处理后的Bayer图像序列发送给所述终端。5.如权利要求1～3任一所述的系统，其特征在于，所述终端获取初始的Bayer图像序列，具体用于：从外接的相机获取所述初始的Bayer图像序列，或者从本地的Bayer图像库中获取所述初始的Bayer图像序列。6.一种图像信号处理器的调试方法，所述方法包括：终端获取初始的Bayer图像序列，并将所述初始的Bayer图像序列发送给图像信号处理器中的多个串接的ISP模块中的第一个ISP模块；所述图像信号处理器中的每个ISP模块对接收到的Bayer图像序列进行相应的图像信号处理操作，并将自身处理后的Bayer图像序列发送给所述终端；所述终端接收所述图像信号处理器中的各ISP模块发送的自身处理后的Bayer图像序列，并对接收到的所述Bayer图像序列进行保存。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像信号处理器中的多个串接的ISP模块均设置在FPGA...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，孙杰，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11