远程高精度真空密封检测探头移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种远程高精度真空密封检测探头移动装置，包括吊装固定机构、探头移动机构和弧形导轨机构，吊装固定机构和探头移动机构分别设于弧形导轨机构的两侧，且吊装固定机构和探头移动机构分别沿弧形导轨机构进行弧形轨迹的运动。其使用方法是在检测过程中，吊装固定机构的位置不变，弧形导轨机构相对于吊装固定机构在目标管道外周进行滑动，探头移动机构相对于弧形导轨机构进行滑动，从而实现探头移动机构上的吸枪探针或喷枪探针对目标管道沿圆周方向进行360°检测。本实用新型专利技术通过远程电机控制替换检测人员手动近距离操作，实现了在高危环境下对设备、尤其是具有复杂空间结构设备进行长时间真空检测的高可靠性和高精密性。

Remote high precision vacuum sealing detection probe mobile device

The utility model discloses a remote high-precision vacuum sealing detection probe moving device, which comprises a hoisting fixing mechanism, a probe moving mechanism and an arc guide mechanism. The hoisting fixing mechanism and the probe moving mechanism are respectively arranged on both sides of the arc guide mechanism, and the hoisting fixing mechanism and the probe moving mechanism are respectively along the arc guide mechanism. The motion of the arc track is constructed. In the process of detection, the position of the hoisting fixing mechanism remains unchanged, the arc guide mechanism slides around the target pipeline relative to the hoisting fixing mechanism, and the probe moving mechanism slides relative to the arc guide mechanism, thus realizing the suction gun probe or spray gun probe on the probe moving mechanism along the target pipeline. The circumferential direction is detected at 360 degree. The utility model replaces the manual close-range operation of the inspector by remote motor control, realizing high reliability and high precision of long-time vacuum inspection of equipment, especially equipment with complex space structure, in high-risk environment.

【技术实现步骤摘要】
远程高精度真空密封检测探头移动装置
本技术涉及高辐射区域的设备检漏
，特别涉及一种高辐射区域用的远程高精度真空密封检测探头移动装置。
技术介绍
真空密封性能是衡量粒子加速器、航天器、卫星等实际工程质量的一个重要参数。在高功率束流辐射活化后的环境中，真空系统中元件的焊缝、可拆卸法兰连接处等，由于长期受辐射损坏，容易存在非常大的漏气隐患。而漏气用肉眼一般无法查看出来，必须用一定的方法予以找出并修复。在实际的工程中，判定了漏气后，主要采用真空检漏法，即喷吹法或氦罩法探索漏孔位置和漏率。然而高辐射区域中，真空元件根本无法靠近，利用以上方法对元件进行隔离、拆卸或者喷吹法检测都十分苛刻困难。同时，真空检漏或系统维修都需要耗费很长的时间，对于工作人员的辐射安全是一项严苛考验。目前核电站危险区域已应用超声波检测技术进行元件焊缝检测。虽然超声波技术检测简单、准确，但其最小可检漏率为1X10-3Pa·m3/s，远远无法满足加速器等真空元件的检漏灵敏度要求。随着氦质谱仪迅速发展，吸枪法检漏已成功应用于航天器等工程中。随着1999年后首都航天机械公司通过校准正压漏孔方法解决了正压漏孔的校准问题，以及对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，包括吊装固定机构、探头移动机构和弧形导轨机构，吊装固定机构和探头移动机构分别设于弧形导轨机构的两侧，且吊装固定机构和探头移动机构分别沿弧形导轨机构进行弧形轨迹的运动。

【技术特征摘要】
1.远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，包括吊装固定机构、探头移动机构和弧形导轨机构，吊装固定机构和探头移动机构分别设于弧形导轨机构的两侧，且吊装固定机构和探头移动机构分别沿弧形导轨机构进行弧形轨迹的运动。2.根据权利要求1所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述弧形导轨机构包括导轨固定板、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别设于导轨固定板的两侧面上；导轨固定板、第一导轨和第二导轨均为底部开口的弧形状结构。3.根据权利要求2所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述导轨固定板、第一导轨和第二导轨的弧度均为180°。4.根据权利要求2所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述弧形导轨机构中，第一导轨上设有相配合的第一滑块，吊装固定机构通过第一滑块相对滑动于第一导轨上；第二导轨上设有相配合的第二滑块，探头移动机构通过第二滑块相对滑动于第二导轨上。5.根据权利要求4所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述吊装固定机构包括第一伺服电机、吊装固定法兰、法兰连接板和第一滑动驱动组件，吊装固定法兰设于法兰连接板顶部，第一伺服电机安装于法兰连接板的一侧，第一滑块安装于法兰连接板的另一侧，位于第一滑块上方的法兰连接板上还安装有第一滑动驱动组件，第一滑动驱动组件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺华艳，宋洪，朱东辉，康玲，王广源，张俊嵩，陈佳鑫，王安鑫，聂小军，余洁冰，刘磊，于永积，宁常军，
申请(专利权)人：东莞中子科学中心，
类型：新型
国别省市：广东,44