The present disclosure relates to a dynamic remote control reconfiguration method and device based on proximity to vehicles. A system includes a processor configured to provide different levels of vehicle driving control to a remote vehicle controller to drive a vehicle via a remote vehicle controller in response to determining the position of the remote vehicle controller relative to the vehicle. The interface of the controller can be visually adaptive based on a specially specified type of control, which includes, for example, control in a vehicle, control near a vehicle, and control away from the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
基于与车辆的接近度的动态远程控制重新配置方法和设备
示意性实施例总体上涉及一种用于基于与车辆的接近度的动态远程控制重新配置的方法和设备。
技术介绍
在汽车工业中存在持续推进以使自主车辆发展且成为主流。这些自动驾驶车辆将通常在没有任何直接驾驶员控制的情况下运行,并且这些自动驾驶车辆处于广泛采用的最前沿。完全自主车辆可能没有配备车辆驾驶界面(类似于当前车辆中包括的方向盘、变速杆和踏板)。然而,将存在很多需要手动控制或监督自主控制的时候,诸如,当从卡车装载/卸载车辆时、当在工厂装配期间或在工厂装配之后时、当在仓储设施中时或者当由于一些自主指导模块出现故障时。一种解决方案是为自主车辆提供传统的控制机制,但这可能是个昂贵的解决方案,并且可导致无法以期望的方式另外地充分利用车厢内部。
技术实现思路
在第一示意性实施例中,一种系统包括处理器,所述处理器被配置为:响应于确定远程车辆控制器相对于车辆的位置,向远程车辆控制器提供不同级别的车辆驾驶控制,以经由远程车辆控制器来驾驶车辆。在第二示意性实施例中,一种系统包括远程控制处理器,所述远程控制处理器与车辆进行无线通信且被配置为:响应于车 ...
【技术保护点】
1.一种系统,包括:处理器,被配置为:响应于确定远程车辆控制器相对于车辆的位置,向远程车辆控制器提供不同级别的车辆驾驶控制,以经由远程车辆控制器来驾驶车辆。
【技术特征摘要】
2017.04.25 US 15/496,6651.一种系统,包括:处理器,被配置为:响应于确定远程车辆控制器相对于车辆的位置,向远程车辆控制器提供不同级别的车辆驾驶控制,以经由远程车辆控制器来驾驶车辆。2.如权利要求1所述的系统,其中,所述确定包括确定远程车辆控制器位于车辆内。3.如权利要求2所述的系统,其中,处理器被配置为:响应于确定远程车辆控制器位于车辆内而提供直接车辆驾驶控制。4.如权利要求3所述的系统,其中,处理器被配置为:将车辆加速控制和车辆减速控制作为直接车辆驾驶控制的一部分提供给远程车辆控制器。5.如权利要求2所述的系统,其中,所述确定包括确定远程车辆控制器位于车辆外但在车辆的预定接近度内。6.如权利要求5所述的系统,其中,处理器被配置为:响应于确定远程车辆控制器位于车辆外但在车辆的预定接近度内,提供车辆辅助的直接车辆驾驶控制。7.如权利要求6所述的系统,其中,车辆辅助的直接车辆驾驶控制包括向远程车辆控制器发送一个或更多个车辆相机馈送。8.如权利要求7所述的系统,其中,车辆辅助的直接车辆驾驶控制包括在受用户控制以外的情况下自动地使车辆制动或转向以避开检测到的障碍物。9.如权利要求7所述的系统,其中,处理器被配置为:响应于确...
【专利技术属性】
技术研发人员:皮埃特·布托罗,斯图亚特·C·索尔特,安妮特·林·许布纳,保罗·肯尼斯·德洛克,詹姆斯·斯特沃特·兰金二世,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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