调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法技术方案

本发明专利技术涉及一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，包括：1)当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器中；2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，可按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息给车载主机；5)车载主机接收到地面的区段位置信息后，计算车列头部具体位置。与现有技术相比，本发明专利技术具有成本低、可用性高、兼具安全性等优点。

Self tracking method of communication fault locomotive in shunting monitoring system

The invention relates to an analog tracking and self-recovery method for a communication fault locomotive in shunting monitoring system, which includes: 1) when a cross-section occurs at the head of a train, the information of the cross-section is recorded in real time in a fixed format into the power-off protection memory; 2) when the communication fault between the vehicle host and the ground host occurs, if the ground host runs normally; Locomotive location can be simulated and tracked according to station-yard element connection relationship and interlocking code position change information. 3) After communication failure recovery between vehicle-mounted host and ground host, whether the locomotive meets the condition of fault recovery is judged. If it meets the condition, a self-recovery application is launched to the ground; 4) the ground host receives the self-recovery entry of vehicle-mounted host. After network application, to judge the validity of the access information, if it is valid, the location information of the simulated tracking section is sent to the vehicle host; 5) After the vehicle host receives the location information of the ground section, the specific position of the train head is calculated. Compared with the prior art, the invention has the advantages of low cost, high availability, and safety.

【技术实现步骤摘要】
调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法
本专利技术涉及一种调车监控系统，尤其是涉及一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法。
技术介绍
在车站内进行调车作业中，经常会遇到在电台信号中断的桥梁隧道下或者电台信号覆盖较弱的区域作业，由于电台信号受阻挡而造成车地通信中断导致机车退出监控。在现有的调车监控系统中，为了解决此问题，一般都会采用增设中继站的方法，此方法需要考虑中继设备安装位置、设备供电、电缆铺设等问题，工程实施困难重重，大大增加了运营和维护成本；在一些环境复杂不适合安装中继设备的站场，通信中断后只能由人工控车，待机车运行到信号正常区域，通信恢复后由司机重新申请人工入网或压点式应答器自动入网。此外，目前没有切实有效的通信故障机车自恢复方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种低成本、高可用性，兼顾安全的调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，包括以下步骤：1)车载主机与地面主机正常通信时，当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车载主机与地面主机正常通信时，当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器的Recover.bin文件中；2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，可按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，车载主机读取Recover.bin文件信息，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息(包含...

【技术特征摘要】
1.一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车载主机与地面主机正常通信时，当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器的Recover.bin文件中；2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，可按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，车载主机读取Recover.bin文件信息，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息(包含于控制进路信息中)给车载主机；如果无效，则发送入网失败回执给车载主机；5)车载主机接收到地面的区段位置信息后，按照Recover.bin文件中信息计算车列头部具体位置，如果无法明确车列头部具体位置时，则置不明，并将机车具体位置告知地面主机；如果车载主机接收到地面入网失败回执或超时未收到地面回执，则停止发送自恢复入网申请；6)车载主机和地面主机进入正常的通信交互(交互控制进路信息和控制回执信息)；自恢复入网失败的机车则需要人工申请入网或者压点式应答器自动入网。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1)中的跨区段信息包括当前所跨区段编号、当前所跨区段长度、跨区段时刻运行方向、跨区段时刻里程值信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)中的跟踪过程中如果遇到设定特殊情况，则放弃跟踪，清除此机车所有信息，不再允许其自恢复。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)具体为：21)定义一个机车管理模块，记...

【专利技术属性】
技术研发人员：王石静，陈智新，陈海燕，程佳佳，岳锦俞，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31