一种智能眼镜、眼球轨迹的追踪方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种智能眼镜、眼球轨迹的追踪方法、装置及存储介质，智能眼镜包括：镜架、显示组件、可调节眼球追踪组件、传感器组件以及微控制器，其中，镜架包括依次连接的第一侧镜架、主镜框和第二侧镜架，其中，第一侧镜架和第二侧镜架佩戴于可穿戴用户的耳部，主镜框支撑于可穿戴用户的眼睛前方；显示组件固定于主镜框上，并与微控制器相连；可调节眼球追踪组件设置于主镜框上，并与微控制器相连；传感器组件设置于镜架内部，并与微控制器相连；微控制器设置于镜架内部。本发明专利技术实施例的技术方案能够实现对眼球追踪组件偏离位置的校正，使其始终保持与可穿戴用户眼球的基准相对位置，从而提高可穿戴用户眼球轨迹信息的准确性和可靠性。

Tracking method, device and storage medium for intelligent glasses and eye track

The embodiment of the present invention discloses a tracking method, device and storage medium for smart glasses and eyeball trajectory. Smart glasses include a frame, a display component, an adjustable eyeball tracking component, a sensor component and a microcontroller. The frame comprises a first side frame, a main frame and a second side frame connected in turn. Among them, the first side frame and the second side frame are worn on the ears of the wearable user, and the main frame is supported in front of the wearable user's eyes; the display component is fixed on the main frame and connected with the microcontroller; the adjustable eyeball tracking component is set on the main frame and connected with the microcontroller; and the sensor component is set on the mirror. The inner part of the frame is connected with the microcontroller, and the microcontroller is arranged inside the mirror frame. The technical scheme of the embodiment of the present invention can realize the correction of the deviation position of the eyeball tracking component so as to keep the reference relative position with the wearable user's eyeball at all times, thereby improving the accuracy and reliability of the wearable user's eyeball trajectory information.

【技术实现步骤摘要】
一种智能眼镜、眼球轨迹的追踪方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及可穿戴设备
，尤其涉及一种智能眼镜、眼球轨迹的追踪方法、装置及存储介质。
技术介绍
近年来，智能眼镜作为革命性的创新产品被越来越多的人使用，并可用于各种领域。智能眼镜集智能手机、相机于一身，能够通过追踪用户眼球的运动轨迹完成拍照上传、信息浏览、收发短信、查询天气路况等操作。现有的智能眼镜在获取用户眼球的运动轨迹时，往往采用一个基准眼动信息为基础计算用户眼球在当前位置时对应的运动轨迹。基准眼动信息通常在智能眼镜的眼球追踪组件正对用户眼球时获取。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：当用户在佩戴智能眼镜的过程中其智能眼镜的佩戴位置发生偏离，且用户未及时矫正时，以基准眼动信息为基础计算用户眼球的运动轨迹所得到的结果准确性和可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能眼镜、眼球轨迹的追踪方法、装置及存储介质，实现对眼球追踪组件偏离位置的校正，使其始终保持与可穿戴用户眼球的基准相对位置，从而提高可穿戴用户眼球轨迹信息的准确性和可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能眼镜，包括：镜架、显示组件、可调节眼球追踪组件、传感器组件以及微控制器，其中，所述镜架包括依次连接的第一侧镜架、主镜框和第二侧镜架，其中，所述第一侧镜架和所述第二侧镜架佩戴于可穿戴用户的耳部，所述主镜框支撑于所述可穿戴用户的眼睛前方；所述显示组件固定于所述主镜框上，并与所述微控制器相连，用于显示图像；所述可调节眼球追踪组件设置于所述主镜框上，并与所述微控制器相连，用于获取所述可穿戴用户的眼动信息并发送至微控制器；所述传感器组件设置于所述镜架内部，并与所述微控制器相连，用于获取所述智能眼镜的运动信息并发送至所述微控制器；其中，所述运动信息包括姿态信息和/或位移信息；所述微控制器设置于所述镜架内部，用于根据接收的所述运动信息调整所述可调节眼球追踪组件，以及根据接收的所述眼动信息确定所述可穿戴用户的注视点和注视方向。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种眼球轨迹的追踪方法，应用于本专利技术任意实施例所提供的智能眼镜，包括：微控制器接收传感器组件发送的运动信息；当所述微控制器根据所述运动信息以及预设调整条件确定眼球追踪组件的当前相对位置偏离所述眼球追踪组件的基准相对位置时，根据所述运动信息调整所述眼球追踪组件由所述当前相对位置移动至所述基准相对位置；其中，所述基准相对位置由所述微控制器在所述眼球追踪组件正对可穿戴用户的眼球时获取；所述微控制器根据所述眼球追踪组件基于所述基准相对位置时获取的所述可穿戴用户的眼动信息确定所述可穿戴用户的注视点和注视方向。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种眼球轨迹的追踪装置，应用于本专利技术任意实施例所述的微控制器，包括：信息接收模块，用于接收传感器组件发送的运动信息；位置调整模块，用于当所述微控制器根据所述运动信息以及预设调整条件确定眼球追踪组件的当前相对位置偏离所述眼球追踪组件的基准相对位置时，根据所述运动信息调整所述眼球追踪组件由所述当前相对位置移动至所述基准相对位置；其中，所述基准相对位置由所述微控制器在所述眼球追踪组件正对可穿戴用户的眼球时获取；信息获取模块，用于根据所述眼球追踪组件基于所述基准相对位置时获取的所述可穿戴用户的眼动信息确定所述可穿戴用户的注视点和注视方向。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的眼球轨迹的追踪方法。本专利技术实施例通过在智能眼镜中设置相应的传感器组件和可调节眼球追踪组件，通过传感器组件获取智能眼镜的运动信息，并根据运动信息调整可调节眼球追踪组件，使其由当前相对位置移动至基准相对位置后，通过眼球追踪组件获取可穿戴用户的眼动信息，并根据眼动信息确定可穿戴用户的注视点和注视方向，解决现有智能眼镜在佩戴位置发生偏离时因无法调节眼球追踪组件位置而导致的眼球轨迹计算结果误差较大的问题，实现对眼球追踪组件偏离位置的校正，使其始终保持与可穿戴用户眼球的基准相对位置，从而提高可穿戴用户眼球轨迹信息的准确性和可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种智能眼镜的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种智能眼镜的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种眼球轨迹的追踪方法的流程图；图4是本专利技术实施例三提供的一种眼球轨迹的追踪装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种智能眼镜的结构示意图，如图1所示，该智能眼镜的结构包括：镜架10、显示组件20、可调节眼球追踪组件30、传感器组件40以及微控制器50，其中，镜架10包括依次连接的第一侧镜架110、主镜框120和第二侧镜架130，其中，第一侧镜架110和第二侧镜架130佩戴于可穿戴用户的耳部，主镜框120支撑于可穿戴用户的眼睛前方；显示组件20固定于主镜框120上，并与微控制器50相连，用于显示图像；可调节眼球追踪组件30设置于主镜框120上，并与微控制器50相连，用于获取可穿戴用户的眼动信息并发送至微控制器50；传感器组件40设置于镜架10内部，并与微控制器50相连，用于获取智能眼镜的运动信息并发送至微控制器50；其中，运动信息包括姿态信息和/或位移信息；微控制器50设置于镜架10内部，用于根据接收的运动信息调整可调节眼球追踪组件30，以及根据接收的眼动信息确定可穿戴用户的注视点和注视方向。在本专利技术实施例中，第一侧镜架110和第二侧镜架130是相同性质的侧镜架，也即，第一侧镜架110也可以作为第二侧镜架130，第二侧镜架130也可以作为第一侧镜架110。在侧镜架的内部可以安装传感器组件40和微控制器50。显示组件20可以显示图像信息，其中，图像信息包括但不限于虚拟图像和增强现实的图像等。另外，显示组件20可以通过显示镜片的方式显示图像信息，也可以通过电子显示投影的方式显示图像信息，本专利技术实施例对此并不进行限制。可调节眼球追踪组件30设置于主镜框120上，同时与镜架10内部的微控制器50连接。需要说明的是，可调节眼球追踪组件30还可以设置在第一侧镜架110(或第二侧镜架130)上，也即，可调节眼球追踪组件30的安装位置可以根据实际需求进行设置，本专利技术实施例对此并不进行限制。另外，还可以在主镜框120对应显示组件20的上方位置(或者第一侧镜架110和第二侧镜架130)对称设置两组可调节眼球追踪组件30，分别用于追踪可穿戴用户的眼球轨迹(包括注视点和注视方向)和获取外部图像。在无需获取可穿戴用户的眼球轨迹时，可调节眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能眼镜，其特征在于，包括：镜架、显示组件、可调节眼球追踪组件、传感器组件以及微控制器，其中，所述镜架包括依次连接的第一侧镜架、主镜框和第二侧镜架，其中，所述第一侧镜架和所述第二侧镜架佩戴于可穿戴用户的耳部，所述主镜框支撑于所述可穿戴用户的眼睛前方；所述显示组件固定于所述主镜框上，并与所述微控制器相连，用于显示图像；所述可调节眼球追踪组件设置于所述主镜框上，并与所述微控制器相连，用于获取所述可穿戴用户的眼动信息并发送至微控制器；所述传感器组件设置于所述镜架内部，并与所述微控制器相连，用于获取所述智能眼镜的运动信息并发送至所述微控制器；其中，所述运动信息包括姿态信息和/或位移信息；所述微控制器设置于所述镜架内部，用于根据接收的所述运动信息调整所述可调节眼球追踪组件，以及根据接收的所述眼动信息确定所述可穿戴用户的注视点和注视方向。

【技术特征摘要】
1.一种智能眼镜，其特征在于，包括：镜架、显示组件、可调节眼球追踪组件、传感器组件以及微控制器，其中，所述镜架包括依次连接的第一侧镜架、主镜框和第二侧镜架，其中，所述第一侧镜架和所述第二侧镜架佩戴于可穿戴用户的耳部，所述主镜框支撑于所述可穿戴用户的眼睛前方；所述显示组件固定于所述主镜框上，并与所述微控制器相连，用于显示图像；所述可调节眼球追踪组件设置于所述主镜框上，并与所述微控制器相连，用于获取所述可穿戴用户的眼动信息并发送至微控制器；所述传感器组件设置于所述镜架内部，并与所述微控制器相连，用于获取所述智能眼镜的运动信息并发送至所述微控制器；其中，所述运动信息包括姿态信息和/或位移信息；所述微控制器设置于所述镜架内部，用于根据接收的所述运动信息调整所述可调节眼球追踪组件，以及根据接收的所述眼动信息确定所述可穿戴用户的注视点和注视方向。2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述可调节眼球追踪组件包括摄像头、移动杆和转轴，所述摄像头安装于所述转轴上，用于获取所述可穿戴用户的眼动信息；所述转轴固定于所述移动杆的一端，用于调节所述摄像头的拍照角度；所述移动杆与所述第一侧镜架相连，用于调节所述摄像头的位置。3.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述传感器组件包括姿态传感器和运动传感器。4.根据权利要求3所述的智能眼镜，其特征在于，所述传感器组件包括第一传感器组件和第二传感器组件；其中，所述第一传感器组件设置于连接所述镜架的连接带上，用于获取所述可穿戴用户头部的运动信息；所述第二传感器组件设置于所述主镜框内部，用于获取所述智能眼镜的运动信息。5.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，还包括：无线收发模块；所述无线收发模块设置于所述镜架的内部，并与所述微控制器相连，用于与外部的电子设备进行无线通信。6.一种眼球轨迹的追踪方法，应用于权利要求1-5任一所述的智能眼镜，其特征在于，包括：微控制器接收传感器组件发送的运动信息；当所述微控制器根据所述运动信息以及预设调整条件确定眼球追踪组件的当前相对位置偏离所述眼球追踪组件的基准相对位置时，根据所述运动信息调整所述眼球追踪组件由所述当前相对位置移动至所述基准相对位置；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦林婵，刘琳，黄通兵，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11