The invention discloses a remote insect identification and counting device based on machine vision, including a solar power supply device, an insect trapping and counting device, an image acquisition room, an insect body recovery device, an environmental detection device and a wireless transmission device. The insect trapping and counting device comprises a waterproof top cover, a trapping room, an insect trapping tray, an insect trapping lamp source, a contact power grid and a current detection module; the image acquisition room comprises an insect body conveyor belt and a miniature camera group; the insect body recovery device comprises a turning baffle and a recycling bottle; and the environmental monitoring device comprises a light intensity. Sensors, air temperature and humidity sensors and soil humidity sensors; the wireless transmission device includes a micro-computer, storage unit and a 4G transmission module; the invention can collect and analyze insect images in real time and remotely, and count insects at the same time, thus improving the intelligent level of insect monitoring in agricultural areas.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置
本专利技术涉及农业虫情测报装置领域,特别是涉及一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置。
技术介绍
害虫是农作物生长中的天敌,能使农作物造成重大损失,对农产品品质的损害更是无法估计,对害虫进行预测预报,从而进行有效的防治显得尤为重要。对害虫进行预测预报,需要知道害虫的种类和数量。由于昆虫分类专家人员数量少,很难覆盖到全国为数众多的农业区域,因此需要开发一套集昆虫数目监测和种类识别的装置,来解决准确鉴别昆虫种类的需求。现有的昆虫数目监测和种类识别装置技术,大多采用采用单一的诱虫灯源进行引诱昆虫,在白天无法发挥有效的引诱作用;大多采用粘虫板进行昆虫的捕获和虫体的收集,无法及时对昆虫虫体进行回收收集,且粘虫板的时效短,替换的人工成本较高;大多采用单一的摄像头和固定的拍摄角度进行虫体图像的采集,极易获取到不理想的虫体图像,给后续步骤中昆虫的识别带来了挑战。因此,研究一种能够实现高度自动化进行昆虫诱捕和多角度进行虫体图像采集的装置显得尤为重要。本专利技术,通过结合诱虫灯源和生物昆虫诱剂,能够全天候地进行昆虫诱捕;通过使用触杀电网进行昆虫的高效捕杀,虫体传送装置进行虫体的传送,虫体回收装置实现昆虫虫体的及时回收,且不影响虫体图像的采集,实现了昆虫捕杀和虫体回收的高度自动化;通过结合虫体传送带和多摄像机组成的摄像机组,能够获取到多视角的大量虫体图像,有助于后续昆虫的识别。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,能够实现引诱昆虫,电网触杀昆虫并进行计数,同时实现昆虫的远程识别, ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:包括太阳能供电装置(10)、昆虫诱捕计数装置(20)、环境检测装置(7)、虫体回收装置(8)、无线传输装置和图像检测系统;太阳能供电装置(10)提供供电电源;无线传输装置与环境监测装置(7)和图像检测系统相连接;图像检测系统包括图像采集室(30)、图像检测微型计算机和昆虫图像存储单元;图像采集室(30)用于昆虫虫体的传送,图像检测微型计算机进行图像采集区域昆虫虫体的实时检测,昆虫图像存储单元进行昆虫虫体的图像保存;昆虫诱捕计数装置(20)包括防水顶盖(5)和昆虫诱捕室(6);防水顶盖(5)设置在昆虫诱捕室(6)上方,并与昆虫诱捕室(6)之间设置有空隙;昆虫诱捕室(6)内设置有昆虫诱剂托盘(12)、诱虫灯源(11)、触杀电网(10)和电流检测模块;电流检测模块检测触杀电网(10)的电流;图像采集室(30)设置在所述昆虫诱捕室(6)下方,图像采集室(30)与昆虫诱捕室(6)之间通过连接通道(9)连通;图像采集室(30)通过连接通道(9)获取灭杀后的昆虫虫体;图像采集装置(30)包括虫体传送带(16)、微型摄像机组(17)、补光光源( ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:包括太阳能供电装置(10)、昆虫诱捕计数装置(20)、环境检测装置(7)、虫体回收装置(8)、无线传输装置和图像检测系统;太阳能供电装置(10)提供供电电源;无线传输装置与环境监测装置(7)和图像检测系统相连接;图像检测系统包括图像采集室(30)、图像检测微型计算机和昆虫图像存储单元;图像采集室(30)用于昆虫虫体的传送,图像检测微型计算机进行图像采集区域昆虫虫体的实时检测,昆虫图像存储单元进行昆虫虫体的图像保存;昆虫诱捕计数装置(20)包括防水顶盖(5)和昆虫诱捕室(6);防水顶盖(5)设置在昆虫诱捕室(6)上方,并与昆虫诱捕室(6)之间设置有空隙;昆虫诱捕室(6)内设置有昆虫诱剂托盘(12)、诱虫灯源(11)、触杀电网(10)和电流检测模块;电流检测模块检测触杀电网(10)的电流;图像采集室(30)设置在所述昆虫诱捕室(6)下方,图像采集室(30)与昆虫诱捕室(6)之间通过连接通道(9)连通;图像采集室(30)通过连接通道(9)获取灭杀后的昆虫虫体;图像采集装置(30)包括虫体传送带(16)、微型摄像机组(17)、补光光源(13)和图像采集区域(15);微型摄像机组(17)和补光光源(13)设置在虫体传送带(16)上方。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于,无线传输装置包括微型计算机、环境信息存储单元和4G传输模块;微型计算机对环境监测装置(7)的传感器数据进行采集,并从图像检测系统中获取昆虫虫体的图像;环境信息存储单元进行环境监测装置(7)中的传感器数据的保存;4G传输模块进行昆虫虫体图像和环境监测数据的传输。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于,太阳能供电装置(10)包括光强检测模块(2)、太阳能板(3)、旋转支架(4)和太阳能蓄电池;太阳能蓄电池设置在图像采集室(30)内部;太阳能板(3)设置在旋转支架(4)上,光强检测模块(2)安装在太阳能板(3)正上方;工作时,光强检测模块(2)检测光强变化,控制旋转支架(4)旋转。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学武,沈晓海,卢鑫,万至达,李敏,许海燕,范新南,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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